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Pedaliavimo dažnio įtaka dviratininkų vegetacinių sistemų rodikliams nuosekliai didinamo krūvio metu / The effect of pedaling rate to the indices of vegetative systems of cyclists during consistently increasing workload

Biga, Rūta 16 May 2006 (has links)
The aim of the study: to identify the effect of pedaling rate of cyclists to the indices of vegetative systems during consistently increasing workload. Hypothesis. We claimed that the rate of pedaling will have impact on some indices of cyclists’ vegetative systems during consistently increasing workload. The objectives 1. To evaluate the effect of pedaling rate to indices of maximal aerobic power. 2. To evaluate the effect of pedaling rate to indices of anaerobic metabolism threshold. 3. To identify the effect of pedaling rate to the efficiency of aerobic work. Subjects: 7 Lithuanian cyclists – the members of the selected. Their age: 18,1±2,04 years, height: 178±6,4 cm, and body mass 71,6±8,4 kg. The methods of the study: 1) the identification of aerobic fitness during the consistently increasing workload on the veloergometer with different pedaling rates (70, 90, 110 rpm). The warming-up was performed (10 min with the 50 W power). The initial testing load (20 W) was increased every 5 s, consistently by 2 W. The load was increased until the fatigue. After that the subject rested in lying position for 5 minutes. The workload was applied once a day; 3 tests were conducted during a week. 2) The first (VeT1) and the second (VeT2) ventilatory thresholds were determined according to the dependence of lungs ventilation and also of ventilatory oxygen and CO2 equivalents on the power of the work. After 5 minutes of the rest period the capillary blood samples were taken from the... [to full text]
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Desenvolvimento de um protótipo de sistema inteligente para análise da técnica de pedalada apresentada por ciclistas

Pigatto, André Vieira January 2018 (has links)
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema inteligente para análise da técnica de pedalada aplicada por ciclistas. Para isso, desenvolveu-se um par de pedais de encaixe instrumentados, a partir dos quais é possível medir a componente de força normal aplicada nas partes frontal e posterior dos pedais. O modelo virtual da célula de carga experimental foi desenvolvido através da digitalização dos pedais de encaixe comerciais, utilizando-se um sistema comercial de escaneamento 3D com precisão declarada de 0,1mm. Cada pedal foi instrumentado com oito extensômetros de resistência elétrica (HBM 1-LY-13-1.5/350). Posteriormente os carregamentos máximos em cada eixo de medida de força foram estabelecidos utilizando-se uma plataforma de aquisição comercial específica para medida de deformação mecânica. Considerando-se os valores determinados, desenvolveu-se o circuito de condicionamento e realizaram-se os ensaios de deformação estática, obtendo-se as funções de transferência de saída de tensão elétrica em função do carregamento mecânico. O erro de linearidade máximo, considerando todos os canais, ficou abaixo de 0,75% e a máxima incerteza expandida (k=2) por canal, obtida através da aplicação do método clássico, foi de 1,55%. Em sequência, integrouse o sistema de pedais desenvolvido a dois outros sistemas, são eles: um par pedivelas experimentais instrumentados, capazes de medir as três componentes da força aplicada aos pedais e transmitidas aos pedivelas com um erro de linearidade abaixo de 0,6% e uma incerteza combinada inferior a 3,22%, e um sistema de cinemetria comercial, cuja precisão declarada pelo fabricante é de 1mm. Para possibilitar uma comparação quantitativa entre treinos ou ciclistas, implementou-se um sistema inteligente, baseado em redes Neuro-Fuzzy (ANFIS). A partir dos valores da potência média, do desvio padrão da potência e da assimetria bilateral média, obtidos ao longo de ensaios realizados sob protocolo desenvolvido especificamente para este trabalho, um score que representa o nível da técnica de pedalada apresentado pelo ciclista é determinado. Com intuito de testar o sistema, desenvolveu-se um projeto de experimentos com 2 fatores controláveis (sujeito e nível de frenagem de um rolo de treinamento), e realizou-se ensaios com oito ciclistas de características fisiológicas e níveis de preparos distintos. Através da análise estatística, constatou-se que das 23 variáveis de resposta consideradas ao longo do experimento, 23 são influenciadas significativamente pelo fator controlado sujeito e oito são influenciadas significativamente pelo fator controlado nível de frenagem magnética. / This report describes the development of an intelligent pedaling technique analysis system. To accomplish that, a pair of road bicycle pedals (SHIMANO R540) were instrumented to measure the forces that are applied to the front and back regions of the pedals. The virtual models of the pedals were developed based on a 3D scanned mesh developed with aid of a commercial 3D scanning system with a precision of 0.1mm. Each pedal was instrumented with eight electrical resistance strain-gages (HBM 1-LY-13-1.5/350). After that, the range of the mechanical deformation of each measurement channel was determined with aid of an industrial deformation acquisition system. The conditioning circuit was developed based on the mechanical deformation ranges previously determined and the static calibration experiment was performed to determine the voltage output transfer functions. The maximum linearity error determined per channel was 0,75% and the maximum expanded uncertainty (k=2), determined applying the classical methodology, was 1,55%. After that, the instrumented pedals developed were integrated with two complementary systems, which are: a pair of instrumented crank arm load cells which measure the components of the force applied to the bicycle pedal with a linearity error under 0.6% and an uncertainty of 3,22% and an Optitrack motion track system with a declared accuracy of 1mm. An intelligent pedaling technique analysis system was implemented through an Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) to determine the cyclist pedaling technique score based on three inputs: the average power applied to bicycle pedal, the average power standard deviation and the bilateral asymmetry index, all of them collected under an experimental protocol specifically designed for this application. To evaluate the behavior of the system developed a randomized block experiment design with two controlled factors was performed indoor with aid of an ergometer roll; 160 sprints were conducted with eight subjects of different training levels. From the data collected an ANOVA test was performed, which confirmed that all the 23 response variables vary significantly in function of the subject’s controlled factor and eight of them vary significantly in function of the magnetic braking level.
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A Comprehensive Method for Tuning and Pedaling Timpani

Arvay, Brandon M 01 January 2015 (has links)
Method books are an integral part of the percussion pedagogy. Because of the vast number of instruments a modern percussionist is expected to play, they often look for progressive, concise, and effective resources that can make learning such a variety of instruments more efficient. Instructional books currently exist for many areas of percussion performance, including snare drum, mallet percussion, timpani, World music, accessories, and marching percussion. Included in these books are information and procedures on music reading, rhythm studies, listening skills, part preparation, and technical approach. Focusing on timpani methods specifically, many of these books include tuning and pedaling exercises and etudes. However, their pedagogies for the execution of such difficult procedures are superficial and focus primarily on technical prowess. Timpani are the only Western pitched instruments a percussionist is required to tune, which proves intimidating for many players. Moreover, the aural and technical demands of the contemporary timpanist are ever-increasing with the technical demands found in modern composition. This dissertation will address the skills and techniques for tuning and pedaling timpani ignored by current method books and provide the timpanist with a process through a systematic set of etudes with audio accompaniment tracks. The goals of this method are to target the specific set of skills needed by the timpanist for accurate and effective timpani tuning in a modern ensemble setting.
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Desenvolvimento de um protótipo de sistema inteligente para análise da técnica de pedalada apresentada por ciclistas

Pigatto, André Vieira January 2018 (has links)
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema inteligente para análise da técnica de pedalada aplicada por ciclistas. Para isso, desenvolveu-se um par de pedais de encaixe instrumentados, a partir dos quais é possível medir a componente de força normal aplicada nas partes frontal e posterior dos pedais. O modelo virtual da célula de carga experimental foi desenvolvido através da digitalização dos pedais de encaixe comerciais, utilizando-se um sistema comercial de escaneamento 3D com precisão declarada de 0,1mm. Cada pedal foi instrumentado com oito extensômetros de resistência elétrica (HBM 1-LY-13-1.5/350). Posteriormente os carregamentos máximos em cada eixo de medida de força foram estabelecidos utilizando-se uma plataforma de aquisição comercial específica para medida de deformação mecânica. Considerando-se os valores determinados, desenvolveu-se o circuito de condicionamento e realizaram-se os ensaios de deformação estática, obtendo-se as funções de transferência de saída de tensão elétrica em função do carregamento mecânico. O erro de linearidade máximo, considerando todos os canais, ficou abaixo de 0,75% e a máxima incerteza expandida (k=2) por canal, obtida através da aplicação do método clássico, foi de 1,55%. Em sequência, integrouse o sistema de pedais desenvolvido a dois outros sistemas, são eles: um par pedivelas experimentais instrumentados, capazes de medir as três componentes da força aplicada aos pedais e transmitidas aos pedivelas com um erro de linearidade abaixo de 0,6% e uma incerteza combinada inferior a 3,22%, e um sistema de cinemetria comercial, cuja precisão declarada pelo fabricante é de 1mm. Para possibilitar uma comparação quantitativa entre treinos ou ciclistas, implementou-se um sistema inteligente, baseado em redes Neuro-Fuzzy (ANFIS). A partir dos valores da potência média, do desvio padrão da potência e da assimetria bilateral média, obtidos ao longo de ensaios realizados sob protocolo desenvolvido especificamente para este trabalho, um score que representa o nível da técnica de pedalada apresentado pelo ciclista é determinado. Com intuito de testar o sistema, desenvolveu-se um projeto de experimentos com 2 fatores controláveis (sujeito e nível de frenagem de um rolo de treinamento), e realizou-se ensaios com oito ciclistas de características fisiológicas e níveis de preparos distintos. Através da análise estatística, constatou-se que das 23 variáveis de resposta consideradas ao longo do experimento, 23 são influenciadas significativamente pelo fator controlado sujeito e oito são influenciadas significativamente pelo fator controlado nível de frenagem magnética. / This report describes the development of an intelligent pedaling technique analysis system. To accomplish that, a pair of road bicycle pedals (SHIMANO R540) were instrumented to measure the forces that are applied to the front and back regions of the pedals. The virtual models of the pedals were developed based on a 3D scanned mesh developed with aid of a commercial 3D scanning system with a precision of 0.1mm. Each pedal was instrumented with eight electrical resistance strain-gages (HBM 1-LY-13-1.5/350). After that, the range of the mechanical deformation of each measurement channel was determined with aid of an industrial deformation acquisition system. The conditioning circuit was developed based on the mechanical deformation ranges previously determined and the static calibration experiment was performed to determine the voltage output transfer functions. The maximum linearity error determined per channel was 0,75% and the maximum expanded uncertainty (k=2), determined applying the classical methodology, was 1,55%. After that, the instrumented pedals developed were integrated with two complementary systems, which are: a pair of instrumented crank arm load cells which measure the components of the force applied to the bicycle pedal with a linearity error under 0.6% and an uncertainty of 3,22% and an Optitrack motion track system with a declared accuracy of 1mm. An intelligent pedaling technique analysis system was implemented through an Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) to determine the cyclist pedaling technique score based on three inputs: the average power applied to bicycle pedal, the average power standard deviation and the bilateral asymmetry index, all of them collected under an experimental protocol specifically designed for this application. To evaluate the behavior of the system developed a randomized block experiment design with two controlled factors was performed indoor with aid of an ergometer roll; 160 sprints were conducted with eight subjects of different training levels. From the data collected an ANOVA test was performed, which confirmed that all the 23 response variables vary significantly in function of the subject’s controlled factor and eight of them vary significantly in function of the magnetic braking level.
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Desenvolvimento de um protótipo de sistema inteligente para análise da técnica de pedalada apresentada por ciclistas

Pigatto, André Vieira January 2018 (has links)
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema inteligente para análise da técnica de pedalada aplicada por ciclistas. Para isso, desenvolveu-se um par de pedais de encaixe instrumentados, a partir dos quais é possível medir a componente de força normal aplicada nas partes frontal e posterior dos pedais. O modelo virtual da célula de carga experimental foi desenvolvido através da digitalização dos pedais de encaixe comerciais, utilizando-se um sistema comercial de escaneamento 3D com precisão declarada de 0,1mm. Cada pedal foi instrumentado com oito extensômetros de resistência elétrica (HBM 1-LY-13-1.5/350). Posteriormente os carregamentos máximos em cada eixo de medida de força foram estabelecidos utilizando-se uma plataforma de aquisição comercial específica para medida de deformação mecânica. Considerando-se os valores determinados, desenvolveu-se o circuito de condicionamento e realizaram-se os ensaios de deformação estática, obtendo-se as funções de transferência de saída de tensão elétrica em função do carregamento mecânico. O erro de linearidade máximo, considerando todos os canais, ficou abaixo de 0,75% e a máxima incerteza expandida (k=2) por canal, obtida através da aplicação do método clássico, foi de 1,55%. Em sequência, integrouse o sistema de pedais desenvolvido a dois outros sistemas, são eles: um par pedivelas experimentais instrumentados, capazes de medir as três componentes da força aplicada aos pedais e transmitidas aos pedivelas com um erro de linearidade abaixo de 0,6% e uma incerteza combinada inferior a 3,22%, e um sistema de cinemetria comercial, cuja precisão declarada pelo fabricante é de 1mm. Para possibilitar uma comparação quantitativa entre treinos ou ciclistas, implementou-se um sistema inteligente, baseado em redes Neuro-Fuzzy (ANFIS). A partir dos valores da potência média, do desvio padrão da potência e da assimetria bilateral média, obtidos ao longo de ensaios realizados sob protocolo desenvolvido especificamente para este trabalho, um score que representa o nível da técnica de pedalada apresentado pelo ciclista é determinado. Com intuito de testar o sistema, desenvolveu-se um projeto de experimentos com 2 fatores controláveis (sujeito e nível de frenagem de um rolo de treinamento), e realizou-se ensaios com oito ciclistas de características fisiológicas e níveis de preparos distintos. Através da análise estatística, constatou-se que das 23 variáveis de resposta consideradas ao longo do experimento, 23 são influenciadas significativamente pelo fator controlado sujeito e oito são influenciadas significativamente pelo fator controlado nível de frenagem magnética. / This report describes the development of an intelligent pedaling technique analysis system. To accomplish that, a pair of road bicycle pedals (SHIMANO R540) were instrumented to measure the forces that are applied to the front and back regions of the pedals. The virtual models of the pedals were developed based on a 3D scanned mesh developed with aid of a commercial 3D scanning system with a precision of 0.1mm. Each pedal was instrumented with eight electrical resistance strain-gages (HBM 1-LY-13-1.5/350). After that, the range of the mechanical deformation of each measurement channel was determined with aid of an industrial deformation acquisition system. The conditioning circuit was developed based on the mechanical deformation ranges previously determined and the static calibration experiment was performed to determine the voltage output transfer functions. The maximum linearity error determined per channel was 0,75% and the maximum expanded uncertainty (k=2), determined applying the classical methodology, was 1,55%. After that, the instrumented pedals developed were integrated with two complementary systems, which are: a pair of instrumented crank arm load cells which measure the components of the force applied to the bicycle pedal with a linearity error under 0.6% and an uncertainty of 3,22% and an Optitrack motion track system with a declared accuracy of 1mm. An intelligent pedaling technique analysis system was implemented through an Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) to determine the cyclist pedaling technique score based on three inputs: the average power applied to bicycle pedal, the average power standard deviation and the bilateral asymmetry index, all of them collected under an experimental protocol specifically designed for this application. To evaluate the behavior of the system developed a randomized block experiment design with two controlled factors was performed indoor with aid of an ergometer roll; 160 sprints were conducted with eight subjects of different training levels. From the data collected an ANOVA test was performed, which confirmed that all the 23 response variables vary significantly in function of the subject’s controlled factor and eight of them vary significantly in function of the magnetic braking level.
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Biomechanika šlapání jako předpoklad výkonu v cyklistické části triatlonu / Biomechanics of pedaling as a determinant for the performance in the cycling part in the triathlon

Svatoš, Václav January 2012 (has links)
Tittle: Biomechanics of pedaling as a determinant for the performance in the cycling part in the triathlon Objective: Prove that mastering pedaling technique, means higher performance in triathlon. Method: For the analysis of measured data use software SPSS, in which we use the test for two independent (paired) files. Due to the characteristics of the file, we used the Mann- Whitney test, we set the significance level at 0.05. Then we set standards for the selected test using T-points. Results: On the basis of the hypotheses, we conclude that there satisticky significant difference between groups (selection, other) the test results in the men's category (sig. 0.019). The opposite results were observed in the women's category (sig. 0.683). Performance comparison groups of men and women were different and statistically highly significant (sig. 0.000). Another result of this work is to establish standards by T - points for members of the youth sports center (YSC) in the triathlon for the assessment test at maximum cadence bicycle ergometer test in Cyclus 2. Keywords: pedaling cadence, YSC, diagnostics, maximum pedaling cadence test, Mann- Whitney test
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Stylistic and Technical Considerations for Pedaling the Debussy Preludes, Together with Three Recitals of Selected Works of L. van Beethoven, A. Berg, J. Brahms, F. Chopin, C. Debussy, W.A. Mozart, S. Prokofieff, A. Schoenberg, F. Schubert, and R. Schumann

Etheridge, Kay, 1954 Apr. 18- 05 1900 (has links)
The lecture recital was given November 6, 1989. Five Preludes by Claude Debussy were preformed following a lecture on some important considerations of approaching the pedaling complexities in his solo piano works. In addition to the lecture recital, three other solo piano recitals were performed. The first solo recital consisted of works by Franz Schubert and Robert Schumann, and was performed on November 17, 1980. On March 1, 1982, the second solo recital was presented. This performance consisted of works by J. Brahms, W.A. Mozart, S. Prokofieff, and A. Schoenberg. The third solo recital was performed on November 21, 1988 and included the works of L. van Beethoven. A. Berg, F. Chopin, and C. Debussy. The four programs were recorded on tape and filed with the written version of the lecture as part of the dissertation.
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Prelúdios op. 28 de Chopin: uma análise das indicações de pedal do compositor / Preludes op. 28: a research about the pedal indications by F. Chopin

Vogas, Cristiano de Abreu Buarque 24 March 2014 (has links)
Nosso trabalho consiste na análise das indicações de pedal encontradas nos Prelúdios op. 28 de F. Chopin. A ideia desta pesquisa surgiu através de comparações entre diferentes edições das obras do compositor, onde encontramos grande incompatibilidade referente às indicações de utilização do pedal de Chopin com as de alguns editores. Percebemos que sua pedalização foi ignorada ou alterada por muitos revisores, que optaram por empregar uma indicação padrão de pedal. O nosso trabalho está divido em três capítulos. No primeiro faremos um breve histórico do emprego e escrita para o pedal desde os seus primórdios até os dias de hoje. No segundo capítulo trataremos da escrita para pedal de Chopin, onde abordaremos a linguagem adotada pelo compositor e suas especificidades. O terceiro capítulo será dedicado à análise das indicações de pedal dos 24 Prelúdios op. 28 encontradas no manuscrito autógrafo. / This study consists of a research about the pedal indications by F. Chopin and more specifically those founds in his Preludes op. 28. The idea for this research came through the comparisons of different editions of the composer\'s work, where we found great inconsistency regarding indications of Chopin on using the pedal. Chopin\'s pedaling was ignored or altered by many reviewers, who often chose to employ a standard indication. The work is divided into three chapters. The first presents a brief history of employment and notation for the pedal from its beginnings until the present day. The second deals with how Chopin wrote his pedaling, where we discuss the language adopted by the composer and their specificities. The third chapter is devoted to the analysis of the indications of the pedal found in the autograph manuscript of the 24 Preludes op. 28. These statements seek to be understood not only by the intrinsic characteristics of each musical excerpt, but also through comparison with other editions of the work and based on the literature on the subject.
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Prelúdios op. 28 de Chopin: uma análise das indicações de pedal do compositor / Preludes op. 28: a research about the pedal indications by F. Chopin

Cristiano de Abreu Buarque Vogas 24 March 2014 (has links)
Nosso trabalho consiste na análise das indicações de pedal encontradas nos Prelúdios op. 28 de F. Chopin. A ideia desta pesquisa surgiu através de comparações entre diferentes edições das obras do compositor, onde encontramos grande incompatibilidade referente às indicações de utilização do pedal de Chopin com as de alguns editores. Percebemos que sua pedalização foi ignorada ou alterada por muitos revisores, que optaram por empregar uma indicação padrão de pedal. O nosso trabalho está divido em três capítulos. No primeiro faremos um breve histórico do emprego e escrita para o pedal desde os seus primórdios até os dias de hoje. No segundo capítulo trataremos da escrita para pedal de Chopin, onde abordaremos a linguagem adotada pelo compositor e suas especificidades. O terceiro capítulo será dedicado à análise das indicações de pedal dos 24 Prelúdios op. 28 encontradas no manuscrito autógrafo. / This study consists of a research about the pedal indications by F. Chopin and more specifically those founds in his Preludes op. 28. The idea for this research came through the comparisons of different editions of the composer\'s work, where we found great inconsistency regarding indications of Chopin on using the pedal. Chopin\'s pedaling was ignored or altered by many reviewers, who often chose to employ a standard indication. The work is divided into three chapters. The first presents a brief history of employment and notation for the pedal from its beginnings until the present day. The second deals with how Chopin wrote his pedaling, where we discuss the language adopted by the composer and their specificities. The third chapter is devoted to the analysis of the indications of the pedal found in the autograph manuscript of the 24 Preludes op. 28. These statements seek to be understood not only by the intrinsic characteristics of each musical excerpt, but also through comparison with other editions of the work and based on the literature on the subject.
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Descrição comparativa do padrão angular em bicicleta estacionária, modalidade indoor, chassi fixo e articulado

Pinzon, Cassiano January 2012 (has links)
A bicicleta estacionária articulada é um tipo de equipamento disponibilizado recentemente ao mercado de fitness, consequentemente não explorado em estudos no meio acadêmico científico. Desta forma surgem alguns problemas de pesquisas, desde o fato da instrumentação deste equipamento até a escolha de metodologias e variáveis a serem estudadas para potencializar o seu uso. Este estudo foi realizado com o proposito de descrever as diferenças quanto ao padrão angular da pedalada do ciclista, ou seja, o ângulo do pedal relativo ao pedivela, utilizando-se desta nova bicicleta estacionária de ciclismo indoor, comparando a condição chassi fixo com o articulado. Para a instrumentação, foi acoplado um gerador e um encoder junto a roda de inércia tendo controle das variáveis carga e cadência. Para a medição do ângulo do pedal, os pedais (direito e esquerdo) da bicicleta foram substituídos por pedais instrumentados com potenciômetros, já para o registro do ângulo do pedivela, foi utilizado um sensor eletromagnético, do tipo reed switch. A amostra foi composta por cinco praticantes, todos devidamente adaptados com bicicletas de chassi articulado, submetidas a um protocolo pré-estabelecido, variando condição (fixo e articulado) e posição (pedalando no selim e em pé) com carga e cadência determinada. Embora a amplitude de movimento para ambos os pedais não apresentaram diferenças, em análise, os resultados apontaram que o uso do chassi articulado afeta o padrão angular do pedal durante o ciclo da pedalada, menos acentuado quando utilizou-se a posição sentado no selim, e mais acentuado quando estava-se pedalando em pé. Das posições no pedivela que apresentaram as diferenças no padrão angular durante o uso do chassi articulado, 80% foram na parte produtiva da pedalada (ângulo de 0° a 180°), e o ângulo de 150° concentrou 60% destas ocorrências. Já, tratando-se de forças no pedal, o chassi articulado apresenta evidência de ser mais eficiente do que o chassi fixo. / The stationary articulated bicycle is a type of equipment which is available to the fitness market only recently, and therefore it was not investigated in academic or scientific studies yet. Thus, this fact arises some problems of research, from the fact of instrumentation of this equipment to the choice of methods and variables to be studied to maximize its use. This study was conducted with the purpose to describe the differences in the angular pattern of cyclist pedaling, i.e., the angle on the pedal crank, using this new stationary bicycle of indoor cycling, by comparing the condition of the fixed chassis with the articulated one. For the instrumentation, a generator and an encoder were connected to the wheel of inertia, taking control of the load and cadence variables. To measure the angle of the pedal, the left and right pedals of the bicycle were replaced by pedals which were instrumented with potentiometers. To record the angle of the crank, we used an electromagnetic sensor, the reed switch. The sample consisted of five practitioners, all suitably adapted with articulated frame bicycles, which were subjected to a pre-established protocol, varying the condition (fixed or articulated), and the position (pedaling in the saddle or standing up), with determined load and cadence. The results indicated that the use of articulated frame affects the pattern of the pedal angle during the pedaling cycle, less marked when the sitting position on the saddle was used, and more pronounced when pedaling on the standing up position. About the positions of the crank that showed differences in angle while using the articulated frame: 80% were in the productive part of the pedaling (angle from 0° to 180°), and the angle of 150° concentrated 60% of these incidents. The amplitude of angular movement of the pedal showed no differences between fixed and articulated frame. However, in the case of forces on the pedal, the articulated frame shows evidence of being more efficient than the fixed frame.

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