Submitted by Rosa Assis (rosa_assis@yahoo.com.br) on 2017-01-03T17:17:33Z No. of bitstreams: 1 Isabelle Cristina Maciel de Brito Soares.pdf: 32941976 bytes, checksum: 8749fb7d186c6945000f4c702fd1885b (MD5) / Approved for entry into archive by Paola Damato (repositorio@mackenzie.br) on 2017-01-06T15:47:31Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Isabelle Cristina Maciel de Brito Soares.pdf: 32941976 bytes, checksum: 8749fb7d186c6945000f4c702fd1885b (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-06T15:47:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Isabelle Cristina Maciel de Brito Soares.pdf: 32941976 bytes, checksum: 8749fb7d186c6945000f4c702fd1885b (MD5) Previous issue date: 2015-12-10 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This academic dissertation proposes to answer the following question "How the quality of public spaces adjacent to transportation nodes can affect the movement of pedestrians in interchange between transport modes, especially metro/bus and train/bus?” The transport nodes are points in urban territory that concentrates and redistributes the travelers of the systems in different directions, and pedestrians are the protagonists of these exchanges that occurs when they use linear or open public spaces for interchange. Consolation/Paulista and Lapa focus upon centralities with significant concentration of employment and demand of transportation and located in the southwestern region of São Paulo. The city territory was developed by an urban model that neglected the importance of the human scale spaces to the detriment of the traffic of automobile. This reality contrasts with the current dynamic of globalization where the evolution of technology and multitude of activities cause effect on the regional and local scale and on the movement of pedestrians in urban areas. The gradual increase of the urban population, individualization of travels and the growth of walk trips require expansion of pedestrian mobility and quality of public spaces. The analysis of this dissertation is divided into two phases; first the analysis of the composition of public spaces and current conditions of its elements in the spaces around the nodes Consolation/Paulista and Lapa to then analyze the movement of pedestrians is presented through a method of observation of public spaces - extracted and adapted from Jan Gehl (2013) researches. The result of this research was to understand how microaccessibility in pedestrian circulation spaces are neglected. The methodology used is a potential tool for researchers and planners, and could be part of the urban planning process for the development of an appropriate urban design. Walking is not considered a transportation mode that integrates with the rest of the transport system and the low quality of interchange spaces impacts on pedestrian movement mainly because there’s no urban design for those specific spaces. The human scale becomes a priority in the planning of the contemporary city and the composition of the adjacent spaces to transport us has a central role in urban mobility and accessibility. / Esta Dissertação parte da seguinte pergunta “Como a qualidade dos espaços públicos, adjacentes aos nós de transportes, influenciam no movimento de pedestres e na sua interconexão com os modos de transporte, com destaque para metrô/ônibus e trem/ônibus?”. Os nós de transportes são pontos que concentram e redistribuem os usuários dos sistemas em diversas direções, sendo o pedestre o protagonista destas trocas ocorridas ao utilizar os espaços públicos lineares e abertos para fazer interconexão. Os estudos caso Consolação/Paulista e Lapa, localizam-se em centralidades com significativa concentração de emprego e demanda dos sistemas de transportes, situadas na região sudoeste de São Paulo. O município desenvolveu-se por meio de um modelo de cidade que negligenciou a importância da composição do espaço para o pedestre, em detrimento da circulação do automóvel. Essa realidade se contrapõe com as atuais dinâmicas de globalização, onde a evolução de tecnologia e multiplicidade de atividades causam efeito na escala regional, local e no movimento dos pedestres no meio urbano. O gradativo aumento da população urbana e viagens individuais e o crescimento dos índices de viagens a pé exigem ampliação da mobilidade peatonal e qualidade dos espaços comuns. A análise desta dissertação é dividida em duas fases; primeiramente foi feita a análise da composição dos espaços públicos e condições atuais de seus elementos no entorno dos nós Consolação/Paulista e Lapa para, então, analisar do movimento de pedestres por meio de um método de observação dos espaços públicos - extraído e adaptado dos estudos de Jan Gehl (2013). Por meio dos resultados desta pesquisa foi possível entender a negligência para com a microacessibilidade dos espaços de circulação pedonal. A metodologia desenvolvida é uma potencial ferramenta para pesquisadores e planejadores e deve fazer parte do processo de planejamento urbano para a elaboração de um desenho urbano adequado. A falta de integração do modal Andar a Pé com o resto do sistema de transporte prejudica o movimento de pedestres no espaço público principalmente pela falta de um desenho urbano. A escala humana torna-se prioritária no planejamento da cidade contemporânea e a composição dos espaços adjacentes aos nós de transportes tem um papel central à mobilidade urbana e acessibilidade.

Este trabalho procura entender a relação entre o corpo e a mobilidade urbana a partir de uma experiência pedestre na cidade de São Paulo. Para tanto, a pesquisa parte da discussão sobre como o pedestre vem sendo interpretado na Geografia e em outras áreas do conhecimento, trazendo o debate sobre a rua inserida no contexto da produção do espaço, afinal, é nela que se dão as contradições entre os corpos e as máquinas de transportar. / This work tries to understand the relationship between the body and the urban mobility from a pedestrian experience in São Paulo. Therefore, the research of the discussion about the pedestrian has been interpreted in geography and other areas of knowledge, bringing the debate about the street into the context of production of space, after all, it is here that give the contradictions between pedestrians the machines to transport and the city.

[pt] tese é sobre o comportamento de risco adotado pelos pedestres em travessias com sinalização semafórica. Observou-se que muitos pedestres arriscam-se ao atravessar a movimentada Av. Presidente Vargas. Esta via localizada no Centro da cidade do Rio de Janeiro possui intenso tráfego de veículos e fluxo de pedestres. Muitos transeuntes atravessam as quatro pistas da avenida de forma arriscada ao não obedecerem à sinalização indicada pelo semáforo. Para conduzir esta pesquisa sobre o processo de travessia de pedestres em vias semaforizadas, utilizou-se um modelo desenvolvido por pesquisadores norte-americanos – Wogalter, Dejoy e Laughery (1999) – conhecido como Modelo de Comunicação-Processamento Humano da Informação – C-HIP Model. Este modelo organiza de forma seqüencial, através de sete estágios, como a informação é transmitida por uma fonte, recebida e processada pelo usuário com o propósito de direcioná-lo a adotar um comportamento seguro e comprometido com o conteúdo da sinalização. Investigando-se a partir dos estágios do modelo C-HIP, através de métodos e técnicas apropriados para cada estágio, identificaram-se quais fatores são contribuintes para que o pedestre desobedeça à sinalização de trânsito e adote um comportamento de risco em travessias semaforizadas. Os principais métodos utilizados foram observação e inquirição. Observações sistemáticas foram feitas para investigar a relação entre atenção do pedestre e o seu comportamento. A escala de avaliação foi aplicada para investigar a relação entre educação no trânsito, convicções, motivação e comportamento do pedestre. A compreensão dos elementos gráficos e pictóricos nas travessias semaforizadas foi estudada através do Teste de Compreensão (ISO 9186). Os dados foram tratados e analisados a partir de métodos da estatística inferencial (Correlação de Pearson e Qui-Quadrado) e, posteriormente, realizouse entrevista semi-estruturadas para colher informações que não seriam possíveis através de métodos quantitativos. Considerou-se que o pedestre tem a orientação familiar como a principal forma de contato com a educação no trânsito, que possui uma crença otimista sobre sua capacidade de avaliar o momento certo de atravessar a via e que a pressa é um dos principais fatores a motivá-lo a desobedecer às normas de trânsito. Identificou-se que os pedestres utilizam majoritariamente a faixa de rolamento para veículos como fonte de informação e que os homens arriscam-se mais que as mulheres no processo de travessia. Os resultados também mostraram que o nível de aceitação da simbologia utilizada na travessia com sinalização semafórica está de acordo com o índice estipulado pela norma ISO 9186. Concluiu-se que o pedestre mais confiante na sua capacidade de julgamento e/ou mais apressado na caminhada pela Av. Presidente Vargas tem a tendência a comportar-se de maneira mais arriscada durante o processo de travessia. Por fim, nos desdobramentos da pesquisa, incentivou-se o pesquisador em design a utilizar o Modelo C-HIP para investigar o processo de comunicação entre a sinalização e o receptor na sua totalidade, levando-se em conta os fatores internos (convicções e motivações) do usuário. / [en] This thesis is about the risk behavior adopted by pedestrians at crosswalks with traffic light equipament. It was observed that many pedestrians take risk to cross the Presidente Vargas Avenue. This avenue is located in downtown in Rio de Janeiro city and has a heavy vehicular traffic and intense pedestrian flow. Many pedestrians cross the four lanes of avenue dangerously disobeying the traffic light indications. To conduct this research about pedestrian s behavior at crosswalks, a model developed by American researchers - Wogalter, Dejoy and Laughery (1999) - known as Communication-Human Information Processing Model - C-HIP Model was used. This model is organized sequentially in seven stages. The initial stages are about how information are transmitted by a source and the intermediary and final stages allow to investigate how a person receives and processes the message in order to be committed to adopt a desired behavior. Investigating the stages by C-HIP model perspective, using methods and techniques for each stage, enabled to identify which factors can contribute to pedestrians to disobey traffic signs and adopt a risky behavior in pedestrian crossing. The main methods applied observation and inquiry techniques. Systematic observations were made to investigate the pedestrians’ attention and their behavior. Rating Scale were applied to investigate how are related the pedestrians’ traffic education with their beliefs, motivations and behavior. The comprehension of graphic elements were studied through the test of graphical symbols (ISO 9186). The data were processed and analyzed using methods of inferential statistics (Pearson s correlation and Qui-squared). Later, seven respondents took part in a semi-structured interview session to gather information that would not be possible through quantitative methods. It was considered that the main contact form with traffic education was orientation coming from family. The pedestrians have an optimistic belief about their capacity to evaluate the right time to cross the lanes and the hurry is one of the main motivating factors for disobeying traffic law. The results showed that pedestrians use mostly as source of information coming vehicles from the lanes and the men behaved in a more insecure way and observed the lanes more than women. The female pedestrians observed ahead (pedestrian traffic light) and respected more the traffic light indications than men. It was revealed that the acceptance s level of the crosswalks and traffic light s symbols is accepted by the ISO 9186 index. It was concluded that the pedestrian more confident in their ability to evaluate the crossing moment or who is hurried has a tendency to take risk while crossing the avenue. Finally, it was suggested future studies in graphic design with C-HIP model approach to investigate the whole communication process.

Esta dissertação busca identificar aspectos carentes de melhorias na modelagem de pedestres. A modelagem do comportamento de pedestres se inicia pelo entendimento de seu processo decisório, entendendo como ele se desloca, realiza escolha de rotas, interage com outros pedestres, veículos, obstáculos, etc. Os modelos de simulação de pedestres estão hoje aptos a representar de forma bastante realista o deslocamento dos mesmos, entretanto, a simulação conjunta com veículos apresenta ainda alguns aspectos fracos devido as grandes diferenças de abordagem na modelagem dos dois modos. A representação da travessia de pedestres nos modelos de simulação tradicionais apresenta limitações que podem impactar nos resultados gerados pelos simuladores. Este trabalho enumera diversos comportamentos de pedestres decorrentes da interação com veículos, no momento da travessia, que geralmente não estão presentes nos simuladores. Uma vez identificados estes comportamentos, uma pesquisa foi realizada com usuários do sistema viário, com idades entre 22 e 60 anos, para avaliar o quanto estes comportamentos são frequentes e importantes na estimativa de tempos de viagem dos pedestres. O comportamento indicado pelos entrevistados como mais impactante nos tempos de viagem foi o de “busca por brecha em caminhada”, onde o pedestre percorre trechos na lateral da via, enquanto observa possíveis brechas na corrente de tráfego para realizar sua travessia. O referido comportamento foi então modelado e agregado a um modelo de simulação de pedestres. Os resultados mostraram que a inclusão do novo comportamento provoca redução significativa dos tempos médios de viagem dos pedestres e que a simulação pode ser mais condizente com o comportamento real de pedestres em diversos ambientes urbanos. Para representar o comportamento de um pedestre em um ambiente urbano, é preciso também estudar como ele escolhe suas rotas. No processo de escolha de rotas, o pedestre é influenciado por diversos fatores, como hábitos pessoais, o número de cruzamentos, níveis de poluição e de ruído, segurança, abrigo de condições climáticas ruins, e estimulação do ambiente. Para representar o comportamento de escolha de rota dos pedestres, foi desenvolvido um modelo que considera a interação entre pedestres como uma impedância alterando a rota do pedestre. O estudo foi inspirado por equações de forças de atrito, considerando que pedestres tendem a evitar passar próximo de outros pedestres com elevada velocidade relativa. Para escolher uma rota o pedestre realiza uma ponderação entre a impedância e a distância a ser percorrida. O modelo foi capaz de reproduzir comportamentos emergentes da interação entre os agentes, permitindo concluir que as equações de forças de atrito adotadas nesta modelagem podem ser uma abordagem válida na representação da escolha de rotas de pedestres, podendo também ser uma forma indireta de avaliação de atrasos. / This dissertation aims to identify aspects in need of improvement in modeling pedestrians. The modeling of pedestrian behavior begins by understanding their decision making process, understanding how people move, make route choice, interact with other pedestrians, vehicles, obstacles, etc. Simulation models of pedestrians are able to represent the way they move quite realistically, however, the combined simulation of pedestrians and vehicles still presenting some poor aspects due to the wide differences in the modeling approach of the two modes. The pedestrian road crossing representation in the traditional simulation models has limitations that may impact on the results generated by the simulators. This dissertation lists several behaviors arising from the interaction of pedestrians with vehicles at road crossing situations, which are generally not present in the simulators. Having identified these behaviors, a survey was conducted with pedestrians, aged between 22 and 60 years old, to evaluate how these behaviors are frequent and important to estimate travel times. The behavior indicated by the interviewees as more impactful in the travel times was the “search for a gap while walking”, describing the pedestrian that walks laterally to the road, in the sidewalk, at the same time that is trying to cross the road, looking for gaps in the traffic stream. Such behavior was modeled and then aggregated at a simulation model of pedestrians. Results showed that the inclusion of the new behavior causes significant reduction in average travel time for pedestrians and that the simulation can be more consistent with the actual behavior of pedestrians in different urban environments. To represent a pedestrian behavior in an urban environment, it is also necessary to study how he chooses their route. At the route choice process, the pedestrian is influenced by several factors, such as personal habits, the number of road crossings, levels of pollution and noise, safety, shelter from bad weather, and other stimulation of the environment. In order to represent the pedestrians route choice behavior was devised a model that considers the interaction between pedestrians as an impedance to alter pedestrians route. The study is inspired by friction forces equations, considering that pedestrians avoid passing near other pedestrians with high relative velocity. To choose a route a pedestrian consider a balance between the impedance and the path length. The model is able to reproduces emergent behavior between agents, allowing the assumption that friction equations adopted in this modeling may provide a suitable approach to route choice behavior and can also be used as an indirect measure of pedestrians delay.

[pt] Esta pesquisa é uma abordagem ergonômica sobre a situação do pedestre nas vias da Barra da Tijuca, localizado na zona oeste da cidade do Rio de Janeiro. O usuário que necessita utilizar as calçadas do bairro sofre constrangimentos ao interagir com o espaço urbano bairro. Realizaram-se estudos exploratórios com observações assistemáticas e entrevistas semi-estruturadas para, posteriormente, elaborar e aplica questionário e a escala de avaliação tipo Likert. Pesquisaram-se os problemas ergonômicos do pedestre no ambiente construído e avaliou-se o seu grau de satisfação com a região. / [en] This research is about an ergonomic approach of pedestrian situation in Barra da Tijuca borough, in Rio de Janeiro. The pedestrian who needs use the Barra`s sidewalks has constraints when interacts with the urban space. The initial study was assistematic observation and semi- structured interview. Later, questionnaire forms were applied with Likert-type Scale. The ergonomics problems of the pedestrian in built environment were studied and user`s satisfaction degree related to Barra was evaluated.

A análise de comportamento coletivo e rastreamento de pedestres apresentam diversas aplicações, especialmente em sistemas de vigilância inteligente. Neste trabalho é proposta uma solução compreensiva com objetivo de atingir rastreamento de pedestre e reconhecimento de atividade coletiva de maneira robusta baseada na utilização de câmeras calibradas. Primeiramente, com o objetivo de remover a necessidade de calibração manual, nós apresentamos um método de calibração automática que explora detectores de pedestres e remoção de fundo para calibragem baseada em otimização não-linear. Adicionalmente, nós propomos a utilização da matriz de calibração para gerar candidatos coerentes com a geometria de cena em detectores de pedestres. Nossa abordagem tem como objetivo diminuir o intervalo de escalas comumente utilizado em detectores baseados em janelas deslizantes, gerando um número menor de extrações de atributos e reduzindo o número de falsos positivos na detecção. Em seguida, nós propomos um método de rastreamento de múltiplos pedestres utilizando câmeras calibradas. Nossa abordagem explora histogramas de cor para rastrear os pequenas regiões (patches) de cada alvo. Os vetores de deslocamento obtidos através do pareamento de atributos de aparência são combinados com um vetor obtido através de um preditor de movimento em coordenadas de mundo. Adicionalmente, nós incluímos informações originárias de detectores de pedestres para aumentar a acurácia do sistema e sua habilidade de recuperação a falhas. Por fim, nós propomos uma abordagem hierárquica de duas camadas para o problema de reconhecimento de atividade coletiva baseada no uso de classificadores Random Forests. No primeiro nível da técnica proposta, nós utilizamos distâncias entre pares de pessoas e suas respectivas velocidades relativas para classificar interações de pares. Estas interações são combinadas com a dinâmica do formato do grupo observado (e sua respectiva velocidade) para o reconhecimento de atividades coletivas. Os experimentos realizados neste trabalho demonstram a qualidade de nossas abordagens em sequências de vídeos disponíveis publicamente. Nossos resultados mostram serem competitivos quando comparados com técnicas do estado da arte e, particularmente, apresentam uma boa generalização entre diferentes cenários de captura de vídeo. / Collective behavior detection and pedestrian tracking present many applications, specially in surveillance systems. In this dissertation, we proposed a complete pipeline for achieving robust tracking and collective behavior recognition based on calibrated static cameras. To remove the necessity of manual calibration, we first present a fully automatic self-calibration system that explores pedestrian detection results and background removal at non-consecutive frames in order to calibrate a static camera using a non-linear cost function. We also propose the use of camera calibration to generate geometrically coherent candidates for pedestrian detection. Our approach aims to reduce the scale range typically used in sliding-window techniques, which leads to less feature extractions and decreased number of false positives. Then, we propose a multi-target pedestrian tracking algorithm using a calibrated static camera. The tracking approach explores color histograms to track patches of each target. Obtained displacement vectors are combined with the expected motion of pedestrians in the world coordinate system. The proposed tracker also incorporates pedestrian detector results to improve the system’s accuracy and its ability to recover from failure. Finally, we propose a two-layered approach for collective behavior recognition based on Random Forests classifiers. In the first level, we use inter-personal distances and relative speeds computed in the world coordinate system to classify asymmetrical pair interactions. Those interactions are combined with group shape dynamics and mean velocity to recognize the collective behavior. We devise a set of experiments to attest the quality of our approaches using publicly available datasets. Results have shown to be competitive against state-of-the-art techniques, and particularly of good generalization across different databases.

Grande parte da comunidade internacional defende que as cidades devem ser sustentáveis, inclusivas, seguras e resilientes. Neste sentido, tem sido desenvolvidas diversas iniciativas que, normalmente, envolvem revitalização de áreas urbanas, implementação de infraestrutura e criação de políticas de incentivo ao transporte não motorizado, como o deslocamento a pé. Apesar das evidentes vantagens deste tipo de transporte, como o baixo impacto ambiental e a prática de exercícios físicos, a vulnerabilidade dos pedestres é maior devido a sua exposição direta à fatores externos. Essa realidade se agrava quando são consideradas regiões de trânsito no entorno de escolas, colégios ou outras instituições educacionais, àreas estratégicas por atrairem novos usuários para a rede local de tráfego, incluindo as crianças. Esta dissertação trata sobre projeto de um aplicativo para promover o deslocamento de pedestres em áreas escolares, estimulando o transporte ativo entre crianças e adolescentes. A metodologia de projeto utilizada para a criação do sistema teve como base teórica e prática o design de interação, e considerou paralelamente as pesquisas específicas sobre o deslocamento de pedestres em áreas escolares obtidas na revisão teórica. A usabilidade e o potencial do sistema para o incentivo ao transporte ativo foram validados através de testes com um protótipo semi-funcional e de discussões orientadas em grupo focado. Os resultados obtidos nos testes foram majoritariamente favoráveis à adesão ao uso do aplicativo e ao seu potencial para incentivo à realização de deslocamentos a pé no trajeto casa/escola, de acordo com diversos critérios de avaliação fundamentados na revisão teórica. / A large part of the international community argues that cities must be sustainable, inclusive, secure and resilient. In this sense, several initiatives have been developed that involve revitalization of urban areas, implementation of infrastructure and creation of policies to encourage non-motorized transportation, such as walking. Despite the obvious advantages of this type of transport, such as low environmental impact and physical exercise, the vulnerability of pedestrians is greater due to their direct exposure to external factors. This reality worsens when they are considered transit regions around schools, colleges or other educational institutions, strategic areas for attracting new users to the local traffic network, including children. This thesis deals with the design of a mobile application to promote the movement of pedestrians in school areas to stimulating active transportation among children and adolescents. The project methodology used for the creation of the system was based on interaction design, and considered the specific research on the pedestrian movement in school areas carried out in the theoretical revision. The results obtained in the tests were mostly positive according to several evaluation criteria based on the theoretical review, indicating the adherence to the use of the proposed mobile app and showing its potential as an incentive children and teenagers walking.

A análise de comportamento coletivo e rastreamento de pedestres apresentam diversas aplicações, especialmente em sistemas de vigilância inteligente. Neste trabalho é proposta uma solução compreensiva com objetivo de atingir rastreamento de pedestre e reconhecimento de atividade coletiva de maneira robusta baseada na utilização de câmeras calibradas. Primeiramente, com o objetivo de remover a necessidade de calibração manual, nós apresentamos um método de calibração automática que explora detectores de pedestres e remoção de fundo para calibragem baseada em otimização não-linear. Adicionalmente, nós propomos a utilização da matriz de calibração para gerar candidatos coerentes com a geometria de cena em detectores de pedestres. Nossa abordagem tem como objetivo diminuir o intervalo de escalas comumente utilizado em detectores baseados em janelas deslizantes, gerando um número menor de extrações de atributos e reduzindo o número de falsos positivos na detecção. Em seguida, nós propomos um método de rastreamento de múltiplos pedestres utilizando câmeras calibradas. Nossa abordagem explora histogramas de cor para rastrear os pequenas regiões (patches) de cada alvo. Os vetores de deslocamento obtidos através do pareamento de atributos de aparência são combinados com um vetor obtido através de um preditor de movimento em coordenadas de mundo. Adicionalmente, nós incluímos informações originárias de detectores de pedestres para aumentar a acurácia do sistema e sua habilidade de recuperação a falhas. Por fim, nós propomos uma abordagem hierárquica de duas camadas para o problema de reconhecimento de atividade coletiva baseada no uso de classificadores Random Forests. No primeiro nível da técnica proposta, nós utilizamos distâncias entre pares de pessoas e suas respectivas velocidades relativas para classificar interações de pares. Estas interações são combinadas com a dinâmica do formato do grupo observado (e sua respectiva velocidade) para o reconhecimento de atividades coletivas. Os experimentos realizados neste trabalho demonstram a qualidade de nossas abordagens em sequências de vídeos disponíveis publicamente. Nossos resultados mostram serem competitivos quando comparados com técnicas do estado da arte e, particularmente, apresentam uma boa generalização entre diferentes cenários de captura de vídeo. / Collective behavior detection and pedestrian tracking present many applications, specially in surveillance systems. In this dissertation, we proposed a complete pipeline for achieving robust tracking and collective behavior recognition based on calibrated static cameras. To remove the necessity of manual calibration, we first present a fully automatic self-calibration system that explores pedestrian detection results and background removal at non-consecutive frames in order to calibrate a static camera using a non-linear cost function. We also propose the use of camera calibration to generate geometrically coherent candidates for pedestrian detection. Our approach aims to reduce the scale range typically used in sliding-window techniques, which leads to less feature extractions and decreased number of false positives. Then, we propose a multi-target pedestrian tracking algorithm using a calibrated static camera. The tracking approach explores color histograms to track patches of each target. Obtained displacement vectors are combined with the expected motion of pedestrians in the world coordinate system. The proposed tracker also incorporates pedestrian detector results to improve the system’s accuracy and its ability to recover from failure. Finally, we propose a two-layered approach for collective behavior recognition based on Random Forests classifiers. In the first level, we use inter-personal distances and relative speeds computed in the world coordinate system to classify asymmetrical pair interactions. Those interactions are combined with group shape dynamics and mean velocity to recognize the collective behavior. We devise a set of experiments to attest the quality of our approaches using publicly available datasets. Results have shown to be competitive against state-of-the-art techniques, and particularly of good generalization across different databases.

Grande parte da comunidade internacional defende que as cidades devem ser sustentáveis, inclusivas, seguras e resilientes. Neste sentido, tem sido desenvolvidas diversas iniciativas que, normalmente, envolvem revitalização de áreas urbanas, implementação de infraestrutura e criação de políticas de incentivo ao transporte não motorizado, como o deslocamento a pé. Apesar das evidentes vantagens deste tipo de transporte, como o baixo impacto ambiental e a prática de exercícios físicos, a vulnerabilidade dos pedestres é maior devido a sua exposição direta à fatores externos. Essa realidade se agrava quando são consideradas regiões de trânsito no entorno de escolas, colégios ou outras instituições educacionais, àreas estratégicas por atrairem novos usuários para a rede local de tráfego, incluindo as crianças. Esta dissertação trata sobre projeto de um aplicativo para promover o deslocamento de pedestres em áreas escolares, estimulando o transporte ativo entre crianças e adolescentes. A metodologia de projeto utilizada para a criação do sistema teve como base teórica e prática o design de interação, e considerou paralelamente as pesquisas específicas sobre o deslocamento de pedestres em áreas escolares obtidas na revisão teórica. A usabilidade e o potencial do sistema para o incentivo ao transporte ativo foram validados através de testes com um protótipo semi-funcional e de discussões orientadas em grupo focado. Os resultados obtidos nos testes foram majoritariamente favoráveis à adesão ao uso do aplicativo e ao seu potencial para incentivo à realização de deslocamentos a pé no trajeto casa/escola, de acordo com diversos critérios de avaliação fundamentados na revisão teórica. / A large part of the international community argues that cities must be sustainable, inclusive, secure and resilient. In this sense, several initiatives have been developed that involve revitalization of urban areas, implementation of infrastructure and creation of policies to encourage non-motorized transportation, such as walking. Despite the obvious advantages of this type of transport, such as low environmental impact and physical exercise, the vulnerability of pedestrians is greater due to their direct exposure to external factors. This reality worsens when they are considered transit regions around schools, colleges or other educational institutions, strategic areas for attracting new users to the local traffic network, including children. This thesis deals with the design of a mobile application to promote the movement of pedestrians in school areas to stimulating active transportation among children and adolescents. The project methodology used for the creation of the system was based on interaction design, and considered the specific research on the pedestrian movement in school areas carried out in the theoretical revision. The results obtained in the tests were mostly positive according to several evaluation criteria based on the theoretical review, indicating the adherence to the use of the proposed mobile app and showing its potential as an incentive children and teenagers walking.

O padrão de adensamento urbano impacta no conforto do pedestre no que diz respeito, sobretudo, à possibilidade de alterar as condições de vento ao nível do solo gerando zonas de desconforto. As cidades convivem com constantes mudanças em sua configuração tanto pelo adensamento quanto pela verticalização de suas estruturas, esta condição modifica a ventilação natural urbana, alterando as condições de vento no entorno de edifícios, o que afeta o escoamento de ar ao nível do solo, atingindo o conforto do pedestre. Então, o objetivo desta pesquisa é analisar o conforto do pedestre em relação ao vento em analogia a padrões de adensamento urbanos, considerando ensaios experimentais em túnel de vento a partir da aplicação em área urbana da cidade de João Pessoa-PB. A área investigada é parte dos bairros Altiplano Cabo Branco e Cabo Branco, localidade que, nos últimos anos, tem passado por grandes mudanças em sua configuração, respaldadas por alterações do instrumento urbanístico. Motivando o estudo de padrão de ocupação e seu reflexo no conforto do pedestre frente ao vento, pelo meio da avaliação de duas configurações de vizinhança ensaiadas em túnel de vento. As proposições referem-se a padrão de adensamento antigo, anterior ao ano de 2005 e adensamento recente, referente a situação atual, ano de 2012, as duas situações propostas reproduzem circunstâncias reais Os experimentos foram realizados com modelos, M1 e M2, em escala reduzida, referente a 1/400; no Túnel de Vento Prof. Joaquim Blessmann da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, mesa M-II; pela simulação de vento do tipo turbulento, compatível com as condições do local estudado. Consideraram-se as configurações de ensaio utilizadas nesse túnel de vento para simular perfis de velocidade média, que correspondem às categorias de terreno definidos na NBR 6.123/1988, vento mar, categoria I, e vento terra, entre a categoria III e IV. Iniciou-se com os ensaios de escoamento de camada limite, que envolve a aquisição de dados de velocidades instantâneas do vento, obtidos com anemômetros de fio quente, a partir de malha de medição definida, sendo, sete linhas, oito posições e dez alturas, para dois rumos de vento, sendo 900 e 1500, definindo o comportamento do vento para a área E, prosseguiram-se com os ensaios de conforto do pedestre, através de medições de velocidades ao nível do solo para trinta e seis posições, pontos distribuídos por passeios e calçadas, por meio de sondas de pedestres, sondas tipo Irwin, realizando tomadas para vinte e quatro ângulos de incidência de vento, marcados a cada 150. Para aferir as condições de vento para o pedestre, utilizaram-se critérios de conforto baseados na Escala Beaufort, que relacionam a atividade, o local e o nível de conforto relativo, pondera ainda acerca de critérios de aceitação para períodos de retorno, um ano, um mês e uma semana. Os resultados obtidos para as configurações de vizinhança referentes ao escoamento para a área e ao conforto do pedestre, foram confrontados, atentando-se que o adensamento urbano modifica consideravelmente o campo de vento de áreas urbanas, atingindo o conforto do pedestre, impossibilitando-o, para algumas posições estudadas, de realizar atividades corriqueiras com conforto. Então, assentam-se fundamentos que orientam a ocupação do solo com vistas à garantia de realização pelo pedestre, com nível de conforto relativo “aceitável”, das atividades inerentes aos usos propostos para o ambiente urbano, colaborando com o planejamento, o controle e a intervenção em áreas urbanizadas, favorecendo, também, o crescimento saudável das cidades. / The pattern of urban densification impacts on pedestrian comfort, specially, in relation with the possibility of changing the wind conditions at ground level, generating discomfort zones. Cities live with constant changes in its configuration due to the densification and to the verticalization of its structures. This condition modifies the urban natural ventilation, changing, the wind conditions in the building surroundings, which affects the air outflow at ground level, impacting on pedestrian comfort. The objective of this work is to analyze the relation between the pedestrian comfort and the wind, similarly to the patterns of urban densification, considering experimental tests in wind tunnel, since application in the urban area of João Pessoa-PB city. The investigated area is part of the neighborhoods of Altiplano Cabo Branco and Cabo Branco, João Pessoa-PB, region that, in the last years, has been passing through considerable changings in its configuration, supported by alterations in the urban instrument. Motivating the study of the occupation patterns and its reflection in the pedestrian comfort facing the wind through the analysis of two neighborhood configurations, simulated in the wind tunnel, through experiments. The propositions refer to an old densification before the year of 2005 and to a recent densification, referring to a current situation, both proposed situations reproduce real circumstances The experiments were realized with models, M1 and M2, in reduced scale, regarding 1/400; in the Túnel de Vento Prof. Joaquim Blessmann from Universidade Federal do Rio Grande do Sul, table M-II; by the simulation of the turbulent wind, compatible with the conditions of the studied place. The configurations of assay used in this wind tunnel to simulate average velocity profiles were considered, which correspond to the ground defined in NBR 6.123/1988, sea wind, category I, and land wind, between the category III and IV. Beginning with experiments of the boundary layer’s outflow that are related to the acquisition of the wind’s instantaneous velocities’ data obtained with hot wire anemometers, from the defined measurements mesh, being seven lines, eight positions and ten heights, to two wind courses, being 900 and 1500, defining the behavior of the wind to the area. And, continued with the assays of pedestrian comfort, through measurements of the velocities at ground level for thirty six positions, points distributed for sidewalks, through pedestrian sensors, sensors of the Irwin type, realizing measurements for twenty four incidence angles, marked every 150 In order to verify the wind conditions for the pedestrians, comfort criterions based in the Escala Beaufort were utilized, which make a relation of the activity, the place and the relative comfort level, it still ponders about the acceptance criterions for return periods, one year, one month and one week. The results obtained for the configurations of the neighborhoods referents to the area’s outflow and to the pedestrian comfort were confronted, paying special attention to the fact that the urban densification modifies substantially the wind field of the urban areas, affecting the pedestrian comfort, impossibilitating it, for some studied positions, for realizing everyday activities with comfort. Then, fundamentals that guide the pattern of ground occupation were consolidated, aiming the guaranty of realization by pedestrian, with an “acceptable” relative comfort level, for the activities inherent to the uses proposed to the urban ambient, collaborating with the planning, the control and the intervention in urbanized areas, still assisting the healthy growth of the cities.