The aim of this thesis is to explore the possibility of a dual-purpose electric vehicle. The vehicle should be able to be used for both commuting and racing. It also aims to describe different power limiting methods and their effect on performance. Lastly it hopes to see if the Swedish laws, as written today are reasonable. An electric longboard has been constructed for this purpose and several tests have been performed. A list of goals were set up for the board prototype. These included power output, running time, and that the board should have an audible warning device. The findings demonstrated that all tested power limiting methods worked and that the “Simple power limiting” method provided quickest movement over a fixed distance. Most of the goals were met by the prototype and the board’s two modes worked as planned. While the law is reasonable it can be improved to cover the diversity of electric vehicles. Further work may include better measurements and implementation of a dual microcontroller system. / Syftet med detta arbete är att testa möjligheten med ett två-läges personligt fordon. Fordonenet ska kunna användas för både pendling och tävling. Arbetet har även testat olika energilimeteringsmetoder samt undersökt hur dessa metoder påverkar prestandan. Arbetet har även försökt besvara frågan om det svenska lagarna, som det är skrivna idag, är lämpliga. En elektrisk longboard har konstruerats och flera test utförts. Ett antal målsättningar har definerats för prototypen. Dessa inkluderar: effekt, körtid och att brädan bör ha en ringklocka. Resultaten visar att alla metoder fungerade och att “Simple power limiting” var den som gav snabbast rörelse över den bestämda sträckan. Det flesta av målen nåddes av prototypen och brädans två lägen fungerade som tänkt. Dagens lagar är rimliga men kan förbättras för att täcka mångfalden av elektriska fordon. Framtida arbete kan inkludera bättre mätningar och implementation av ett system med två mikrokontroller.

The aim of this thesis is to explore the possibility of adual-purpose electric vehicle. The vehicle should be ableto be used for both commuting and racing. It also aims todescribe different power limiting methods and their effecton performance. Lastly it hopes to see if the Swedish laws,as written today are reasonable. An electric longboard hasbeen constructed for this purpose and several tests havebeen performed.A list of goals were set up for the board prototype. Theseincluded power output, running time, and that the boardshould have an audible warning device.The findings demonstrated that all tested power limitingmethods worked and that the “Simple power limiting” methodprovided quickest movement over a fixed distance. Most ofthe goals were met by the prototype and the board’s twomodes worked as planned. While the law is reasonable itcan be improved to cover the diversity of electric vehicles.Further work may include better measurements and implementationof a dual microcontroller system. / Syftet med detta arbete är att testa möjligheten med etttvå-läges personligt fordon. Fordonenet ska kunna användasför både pendling och tävling. Arbetet har även testat olikaenergilimeteringsmetoder samt undersökt hur dessa metoderpåverkar prestandan. Arbetet har även försökt besvarafrågan om det svenska lagarna, som det är skrivna idag, ärlämpliga. En elektrisk longboard har konstruerats och fleratest utförts.Ett antal målsättningar har definerats för prototypen. Dessainkluderar: effekt, körtid och att brädan bör ha en ringklocka.Resultaten visar att alla metoder fungerade och att “Simplepower limiting” var den som gav snabbast rörelse över denbestämda sträckan. Det flesta av målen nåddes av prototypenoch brädans två lägen fungerade som tänkt. Dagens lagarär rimliga men kan förbättras för att täcka mångfaldenav elektriska fordon. Framtida arbete kan inkludera bättremätningar och implementation av ett system med två mikrokontroller.

The purpose of this work was to investigate how a last mile-transport vehicle can be constructed around a shoe. The prototype, which is controlled without a handheld controller, was designed to propel an adult forward with the use of an electric driveline. The user can easily stop driving, and instead walk short distances without removing the prototype. Research questions have been answered regarding how the battery and motor can be configured to reach a top speedof 15 km/h and a range of 3 km. In addition, answers were given as to how a user should control the vehicle’s speed in a safe and simple way, without the use of a handheld remote controller. The results show that the prototype reaches the specified top speed, and that the specified range is reached and exceeded. The user controls the motor power by moving their weight from the left to the right foot. The applied weight is measured by load cells under the heel, and after calibration, this user input method can be seen as satisfactory. The electric driveline, which is mounted under the shoe, allows the user to walk short distances without removing the prototype. Future work may add safety equipment such as lamps and a bell to make the product legal for use in public areas. In addition, a left shoe needs to be developed further, due to how the concept is dependent on it to function optimally. / Det här arbetet hade till avsikt att undersöka hur ett sistasträckan-fordon kan konstrueras kring en sko. Prototypen, vilken styrs utan en handkontroller, utformades för att förflytta en vuxen person med hjälp av en elektrisk drivlina. Användaren kan enkelt sluta åka, och istället gå kortare sträckor utan att ta av sig prototypen. Forskningsfrågor har besvarats angående hur batteri och motor kan konfigureras för att uppnå topphastigheten 15km/h och färdsträckan 3 km. Dessutom besvarades hur en användare ska kontrollera fordonets hastighet på ett säkert och enkelt sätt, utan användning av en handkontroll. Resultaten visar att prototypen uppnår topphastigheten, och att den angivna räckvidden uppnås och överskrids. Användaren styr motoreffekten genom att förflytta sin vikt från vänster till höger fot. Den applicerade vikten mäts av lastceller under hälen, och efter kalibrering kan denna användar-inmatningsmetod ses som tillfredsställande. Den elektriska drivlinan, som monteras under skon, tillåter att användaren går kortare sträckor utan att ta av sig prototypen. Framtida arbete kan tillägga säkerhetsutrustning, som lampor och ringklocka för att göra produkten laglig för användning på allmän plats. Dessutom behöver en vänstersko utvecklas mer, på grund av hur konceptet är beroende av denna för att fungera optimalt.