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Impact d’un nouveau modèle de soins pharmaceutiques sur la polymédication et les médicaments potentiellement inappropriés en soins de longue durée : évaluation du modèle québécois PEPSTisnado Garland, Carolina 02 February 2021 (has links)
La polymédication et les médicaments potentiellement inappropriés (MPI) sont fréquents et sont associés à l’augmentation du risque d’interactions médicamenteuses et d’effets indésirables chez les personnes âgées en centres d’hébergement et de soins de longue durée (CHSLD). Jusqu’à maintenant, aucune intervention ou modèle de soins universel n’a été retenu pour l’optimisation des soins pharmaceutiques chez cette clientèle. Le Projet d’Évaluation de la Personnalisation des Soins pharmaceutiques en soins de longue durée (PEPS) est un modèle de soins pharmaceutiques qui augmente l’autonomie professionnelle du pharmacien et de l’infirmière et combine une réorganisation stratégique des soins, un programme de formation pour le personnel soignant et une révision des médicaments par le pharmacien en collaboration interdisciplinaire. L’objectif de cette étude quasi expérimentale pragmatique était d’évaluer l’impact du modèle PEPS sur 1) la polymédication (le nombre moyen de médicaments et la proportion de résidents recevant 10 médicaments ou plus) et 2) l’usage de MPI (le nombre moyen de MPI et la proportion de résidents recevant au moins un MPI, selon les critères de Beers 2015) au cours de la première année d’implantation entre mars 2017 et juin 2018. Tous les individus âgés de 65 ans ou plus de deux CHSLD exposés au modèle (409 résidents) et deux CHSLD témoins (282 résidents) au Québec, Canada, ont été inclus. En 12 mois, ce modèle a significativement réduit le nombre moyen de médicaments, passant de 10,6 à 8,9 (groupe exposé) et de 13,0 à 12,5 (groupe témoin); la probabilité de recevoir ³10 médicaments, passant de 57 % à 41 % (groupe exposé) et de 76 % à 73 % (groupe témoin); et le nombre moyen de MPI, passant de 1,3 à 1,1 (groupe exposé) et de 1,6 à 1,5 (groupe témoin). Ce modèle est facilement transférable à d’autres CHSLD et se démarque comme une voie prometteuse pour une meilleure prise en charge de la pharmacothérapie chez les personnes âgées en CHSLD. / Polypharmacy and potentially inappropriate medications (PIM) are frequent and are associated with an increased risk of medication interactions and adverse medication events in older adults living in long-term care facilities (LTCF). Until now, no universal intervention or model of care has been retained for the optimization of pharmaceutical care in this vulnerable population. The PEPS model (French acronym for Project of Assessment of Personalized pharmaceutical Care in LTCF) is a new evidence-based pharmaceutical care model that increases the professional autonomy of pharmacists and nurses and combines a strategic reorganization of care, involves staff training and a pharmacist-led medication review in interdisciplinary collaboration. The objective of this pragmatic quasi-experimental study was to assess the impact of the PEPS model on 1) polypharmacy (the mean number of medications and the proportion of residents receiving 10 or more medications) and 2) the use of PIM (the mean number of PIM and the proportion of residents receiving at least one PIM, according to the 2015 Beers criteria) during its first year of implementation between March 2017 and June 2018. All individuals aged 65 years or over from two LTCF exposed to the model (409 residents) and two controls (282 residents) in Quebec, Canada, were included. In 12 months, compared to usual care, this model significantly reduced the mean number of medications per resident, from 10.6 to 8.9 (exposed group) and from 13.0 to 12.5 (control group); the probability of receiving 10 medications or over from 57% to 41% (exposed group) and from 76% to 73% (control group); and the average number of PIM from 1.3 to 1.1 (exposed group) and from 1.6 to 1.5 (control group). This model is easily transferable to other LTCF and stands out as a promising avenue for better management of pharmacotherapy in LTCF.
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Évolution des résultats cliniques chez les traumatisés cranio-cérébraux au Canada de 2006 à 2012Sawadogo, Delwende Laure Jasmine 13 February 2021 (has links)
Les traumatismes cranio-cérébraux (TCC) sont la première cause de décès chez les <40 ans en Amérique du Nord. Au Canada, leur prise en charge à travers les systèmes de traumatologie provinciaux a significativement évolué durant la dernière décennie. Cependant, le devenir de ces patients a encore été peu documenté. L'objectif de cette étude est d'évaluer les tendances nationales et provinciales de mortalité, réadmissions et durées de séjour hospitaliers et aux soins intensifs des TCC entre 2006 et 2012. Nous avons conduit une étude de cohorte rétrospective basée sur les hospitalisations pour TCC dans les centres de traumatologie canadiens de niveau I et II, chez les traumatisés sévères (score de sévérité (ISS)>12) de plus de 16 ans. Les données ont été extraites du Registre National des Traumatismes et ont été jumelées avec des données hospitalo-administratives. Les tendances annuelles des issues cliniques ont été modélisées avec des modèles linéaires généralisés et ajustées pour les variables physiologiques. Entre 2006 et 2012, nous avons observé une baisse de la mortalité au Canada (OR=0,95 IC95%=0,92-0,98), principalement influencée par l'Ontario (OR=0,95 IC95%=0,93-0,98). Nous avons aussi observé une diminution de la durée de séjour hospitalier au Canada (HR modélisant la probabilité d'un départ vivant de l'hôpital=1,02 IC95%=1,01-1,02), incluant une diminution au Québec (HR=1,03 IC95%=1,01-1,04). Concernant la durée de séjour aux soins intensifs, nous avons observé une diminution uniquement en Alberta (HR= 1,05 IC95%=1,01-1,09). Aucune tendance statistiquement significative n'a été observée pour les réadmissions. Des réductions significatives dans la mortalité et la durée de séjour (hospitalier et aux soins intensifs) ont été observées entre 2006 et 2012 au Canada, et dans certaines provinces. Ces résultats permettront de mieux comprendre le rôle des systèmes de traumatologie dans la réduction du fardeau des blessures au Canada. / Traumatic brain injuries (TBI) are the leading cause of death for people <40 years old. In Canada, the structure of trauma care has evolved independently across provinces during the last decade. However, little is known about the evolution of clinical outcomes. We aimed to assess national and provincial trends in mortality, hospital and intensive care unit (ICU) lengths of stay, and hospital readmissions following a TBI between 2006 and 2012. We conducted a retrospective multicentre cohort study based on TBI admissions across Canadian level I and II trauma centres. Data were extracted from the National Trauma Registry linked to hospital discharge databases. All adults (>16 years old) with an injury severity score (ISS)>12 were included. Generalized linear models were used to evaluate the annual trends of clinical outcomes. Trends were adjusted for physiological variables. Between 2006 and 2012, we observed a global decrease of mortality in Canada (OR=0.95 IC95%=0.92-0.98) mostly driven by Ontario (OR=0.95 IC95%=0.93-0.98). We observed a significant decrease in hospital length of stay in Canada (HR: hazard of being discharged alive from hospital= 1.02 IC95%=1.01-1.02) including a decrease in Quebec (HR=1.03 IC95%=1.01-1.04). Concerning ICU length of stay, we observed a decrease only in Alberta (HR= 1.05 IC95%=1.01-1.09). No statistically significant trend was observed for hospital readmissions. We observed significant decreases in mortality and hospital or ICU length of stay for TBI between 2006 and 2012 in Canada and some provinces. This study could lead to a better understanding of the role of trauma systems on the burden of injuries in Canada.
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Histoire de quatre solitudes ordinairesBrière, Marthe 25 April 2018 (has links)
Québec Université Laval, Bibliothèque 2016
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Relation entre la capacité cardiorespiratoire et la fonction cardiaque préclinique chez des individus avec obésité abdominaleLemieux-Simard, Clarence 29 September 2022 (has links)
L'obésité abdominale et ses comorbidités métaboliques sont associées à une augmentation du risque de maladie cardiovasculaire, d'insuffisance cardiaque, et une capacité cardiorespiratoire abaissée. Des anomalies de la fonction cardiaque peuvent être reconnues dans la phase asymptomatique (maladie cardiaque préclinique) à l'aide d'imagerie cardiaque avancée. Une fonction cardiaque préclinique anormale et une capacité cardiorespiratoire abaissée sont associées de façon indépendante à un risque augmenté de maladies cardiovasculaires et d'insuffisance cardiaque. Cependant les relations entre la capacité cardiorespiratoire et la fonction cardiaque préclinique demeurent encore inconnues. Ce projet de maîtrise vise donc à documenter les associations entre l'adiposité viscérale, la capacité cardiorespiratoire et la fonction cardiaque préclinique auprès d'hommes et de femmes avec obésité abdominale et sans maladie cardiovasculaire connue. La composition corporelle et la distribution du tissu adipeux des participants (69 femmes et 23 hommes) ont été évaluées par absorptiométrie biphotonique (DEXA). Également, la capacité cardiorespiratoire (VO₂[indice max]) et la fonction cardiaque préclinique (strain global longitudinal) ont été mesurées lors d'une épreuve d'effort maximal sur tapis roulant avec mesure des échanges gazeux et une échocardiographie speckle-tracking, respectivement. Les résultats démontrent que comparativement aux individus avec une capacité cardiorespiratoire supérieure, ceux avec une faible capacité cardiorespiratoire présentent des anomalies de la fonction cardiaque préclinique plus marquées, une accumulation préférentielle de tissu adipeux viscéral, un profil cardiométabolique défavorable et pratiquent moins d'activité physique. Les travaux de recherche présentés dans ce mémoire soutiennent qu'une bonne capacité cardiorespiratoire pourrait favorablement influencer les conséquences néfastes de l'adiposité viscérale sur la fonction cardiaque préclinique. / Abdominal obesity and its associated metabolic disturbances are associated with lower cardiorespiratory fitness as well as a higher risk of cardiovascular disease and heart failure. Obesity is frequently associated with abnormalities in cardiac structure and function that can be recognized by imaging in the asymptomatic phase of the cardiac involvement (e.g.: subclinical cardiac function) using advanced cardiac imaging. Both a low cardiorespiratory fitness and an abnormal subclinical cardiac function are independently associated with increased risk of heart failure and adverse outcomes. However, little is known about the relationship between cardiorespiratory fitness and subclinical cardiac function in adults characterized by abdominal obesity and without cardiovascular disease. This Master's degree project therefore aims at describing the associations between visceral adipose tissue, cardiorespiratory fitness and subclinical cardiac function among men and women with abdominal obesity who are free of cardiovascular disease. Body composition and fat distribution of participants (69 women and 23 men) were assessed using dual-energy X-ray absorptiometry (DEXA). Cardiorespiratory fitness (VO₂[subscript max]) and subclinical cardiac function (global longitudinal strain) were measured using a maximal treadmill exercise test combined with ventilatory gas exchange analysis and speckle-tracking echocardiography imaging, respectively. Results show that compared to individuals with a higher cardiorespiratory fitness, those with a low cardiorespiratory fitness had greater abnormalities of subclinical cardiac function, more visceral adipose tissue accumulation, an adverse metabolic profile and engaged in less physical activity. This work highlights that a higher cardiorespiratory fitness may partially mitigate the subclinical cardiac dysfunction observed in individuals with excessive visceral fat accumulation.
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Liens entre les habiletés cognitives des personnes âgées et la prise d'une médication prescriteBoivin, Katia 16 April 2018 (has links)
Ce mémoire présente une étude transversale de corrélation cherchant à préciser dans quelle mesure les habiletés cognitives sont liées à l’adhésion à la médication et à identifier un outil de dépistage de difficulté à prendre sa médication. Cinquante-huit participants ont été recrutés lors de leur séjour en Unité de courte durée gériatrique. Les analyses par régression logistique ont démontré que les habiletés cognitives globales, plus particulièrement la mémoire et les habiletés opératoires sont reliées à la capacité à prendre sa médication. L’Assessment of Motor and Process Skills possède un bon potentiel comme outil de dépistage de difficultés à gérer sa médication. Comme résultats complémentaires, il a été démontré que la complexité de la médication, le changement de mode de médication ainsi que la présence d’un problème psychologique n’ont pas d’effet sur la capacité à prendre sa médication. Enfin, l’erreur la plus fréquemment commise est la non initiation de la prise. / The goals of the study were to acquire better knowledge about the relationship between cognitive abilities and adherence to medication and to identify a screening tool for people having difficulties to take their medication. To reach this goal, a cross-sectional study, with fifty-eight participants, was conducted in two geriatric units. A logistic regression model showed that global cognitive abilities, memory and process skills are related with the taking of medication. The Assessment of Motor and Process Skills showed a good potential as a screening tool for medication intake difficulties. As complementary results, we found that complexity of medication, medication intake method changes as well as psychological problems are not in related to the taking of medication. Finally, the most frequent error made by participants is the non initiation of the medication intake.
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Participation culturelle des personnes ayant des incapacités dans un contexte muséal : de l'accès inclusif au développement du pouvoir d'agirMiqueu, Marie 27 March 2023 (has links)
L'accès inclusif est un des facteurs essentiels de l'inclusion sociale et de lutte contre les discriminations (Rocques et al. 2011 ; Saint-Laurent et Emond, 2006). L'accès à la culture permet aux personnes ayant des incapacités d'accroître leur sentiment d'autodétermination et de contrôle sur leur vie (Saint-Laurent et Emond, 2006) et participe à leur épanouissement (Sophys-Véret, 2015). Ainsi, cette recherche vise à explorer les éléments influençant leur participation à la vie sociale et culturelle au Musée national des beaux-arts du Québec (MNBAQ). L'objectif du mémoire est de répondre à la question de recherche suivante : Quels sont les éléments influençant l'accès inclusif et le pouvoir d'agir des personnes ayant des incapacités dans le contexte d'une visite au musée ? Le concept d'accès inclusif, envisagé selon le Modèle de Développement humain - Processus de production du handicap et la notion de chaîne d'accessibilité (avant, pendant et après) ont soutenu la construction du processus de collecte et d'analyse des données. Afin de répondre à la question de recherche, des visites au MNBAQ ont été réalisées avec quatorze personnes ayant différentes incapacités (visuelle, auditive, motrice, intellectuelle ou de langage). Le site internet, le transport et différents lieux du musée ont été étudiés, comme la boutique, le café Québecor, les toilettes et une exposition choisie par les participants, ainsi que leur retour à domicile et les effets de la visite sur le développement de leur pouvoir d'agir. Les résultats obtenus font ressortir la nécessité pour le musée de travailler avec les personnes ayant des incapacités et les organismes communautaires qui leur sont dédiés, pour améliorer l'accès inclusif à cette institution et le développement du pouvoir d'agir des personnes et des collectivités dans une perspective de pleine participation culturelle. / Inclusive access is one of the essential factors for social inclusion and the fight against discrimination (Rocques et al. 2011; Saint-Laurent and Emond, 2006). Access to culture allows people with disabilities to increase their sense of self-determination and control over their lives (Saint-Laurent and Emond, 2006) and contributes to their development (Sophys-Véret, 2015). Thus, this research aims to explore the elements influencing their participation in social and cultural life at the Musée national des beaux-arts du Québec (MNBAQ). The objective of the thesis is to answer the following research question: What are the elements influencing inclusive access and the empowerment of people with disabilities in the context of a visit to the museum? The concept of inclusive access, considered according to the Human Development Model - Disability Production Process and the concept of the accessibility chain (before, during and after) supported the construction of the data collection and analysis process. In order to answer the research question, visits to the MNBAQ were made with fourteen people with different disabilities (visual, auditory, motor, and intellectual or language). The website, transport and different places in the museum were studied, such as the shop, the café Québecor, the toilets and an exhibition chosen by the participants, as well as their return home and the effects of the visit on their empowerment. The results obtained highlight the need for the museum to work with people with disabilities and the community organizations dedicated to them, to improve inclusive access to this institution and the empowerment of individuals and communities in a perspective of full cultural participation.
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Acceptabilité de l’autoévaluation des patients âgés traités au Département d’urgenceBoucher, Valérie 05 February 2021 (has links)
Introduction : Il est recommandé que les patients âgés subissent un dépistage gériatrique systématique au Département d’urgence (DU). Cependant, il est difficile pour les cliniciens de respecter cette recommandation dans la pratique. L’autoévaluation pourrait être une solution intéressante à ce problème, mais l'évaluation de l’acceptabilité de cette pratique, étape fondamentale de l’évaluation d’une intervention, n’a pas encore été effectuée. Hypothèse et objectifs : Notre hypothèse est que l’autoévaluation est aussi acceptable que l’évaluation par un professionnel. L’objectif principal de cette étude était de comparer l’acceptabilité de l’autoévaluation par les patients âgés au DU à celle de l’évaluation par un professionnel, selon les personnes âgées et leurs proches. Méthode : Devis : Étude croisée randomisée qui a eu lieu entre mai et juillet 2018. Participants : Patients âgés de ≥65 ans au DU et leur proche. Mesures : Un professionnel a évalué la fragilité, le statut cognitif et fonctionnel des participants, qui ont également fait leur autoévaluation avec une tablette électronique. L’ordre des évaluations était randomisé. L’acceptabilité était évaluée avec le Treatment Acceptability and Preferences (TAP). Analyses : Des analyses descriptives ont été effectuées pour les variables sociodémographiques. Les scores TAP ont été ajustés avec une régression linéaire multivariée. Une analyse de contenu thématique des données qualitatives a été réalisée. Résultats : 67 patients ont été inclus. L’âge moyen était de 75.5±8.0 et 55.2% étaient des femmes. Les scores TAP ajustés étaient de 2.20 pour l’autoévaluation et 2.36 pour l’évaluation par un professionnel (p=0.08). Une différence entre les scores est observée (p=0.01) chez les patients ≥85ans (n=11), ce qui pourrait être attribué à l’utilisation de la technologie selon notre analyse de contenu thématique. La taille d'échantillon relativement petite des proches (n=9) nous a empêchés d'effectuer des tests statistiques. Conclusion : Nos résultats démontrent que les patients âgés perçoivent l’autoévaluation à l’aide d’une tablette électronique au DU tout aussi acceptable qu’une évaluation par un professionnel. / Introduction: It is recommended that seniors consulting to the Emergency Department (ED) undergoa comprehensive geriatric screening, which is difficult for most EDs. Patient self-assessment using electronic tablet could be an interesting solution to this issue. However, the acceptability of self assessment by older ED patients remains unknown. Assessing acceptability is a fundamental step in evaluating new interventions. The main objective of this project was to compare the acceptability of older patient self-assessment in the ED to a standard assessment made by a professional, according to seniors and their caregivers. Methods: Design: This randomized crossover design cohort study took place between May and July 2018. Participants: 1) Patients aged ≥65 years consulting to the ED, 2) their caregiver, when present. Measurements: A professional assessed frailty, cognitive and functional status of patients, who also performed self-assessment using an electronic tablet. A randomization list determined the order of test administration. Acceptability was measured using the Treatment Acceptability and Preferences (TAP) questionnaires – a high score indicates a higher level of acceptability. Analyses: Descriptive analyses were performed for sociodemographic variables. Scores were adjusted for confounding variables using multivariate linear regression. Thematic content analysis was performed for qualitative data. Results: 67 patients were included. Mean age was 75.5±8.0 and 55.2% were women. Adjusted TAP scores for RA evaluation and patient self-assessment were 2.4 and 2.2, respectively. We found no difference between the two types of evaluations (p= 0.08). Patients aged ≥85 (n=11) showed a difference between the TAPs scores (p=0.01). However our qualitative data indicates that this mightbe attributed to the use of technology. Data from 9 caregivers showed a 2.4 mean TAP score for RA evaluation and 2.4 for self-assessment. Conclusions: Our results show that older patients find self-assessment in the ED using an electronic tablet just as acceptable as a standard evaluation by a professional.
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Les conflits en lien avec la détermination du niveau de soins en gériatrie - Un projet d'éthique appliquéePageau, Félix 29 January 2021 (has links)
La population mondiale vieillit et accumule des problèmes de santé qui nécessitent un séjour sur les unités de gériatrie. Il est donc impératif d’étudier les perspectives éthiques lors de la discussion de niveau de soins en gériatrie. Lors de celle-ci, le patient donne son consentement pour divers soins (massage cardiaque, traitements antibiotiques, soins palliatifs, entre autres). La discussion a habituellement lieu entre le médecin et le patient (ou son représentant). Par la suite, les membres du personnel soignant appliquent la décision. Il peut alors survenir des conflits sur la base de perspectives éthiques différentes. Plusieurs philosophes ont écrit sur le consentement aux soins. La théorie du consentement libre et éclairé est bien représentée dans les textes de loi actuels. Le paternalisme libertaire, le paternalisme classique et l’expertise-bienfaisante sont des théories qui peuvent guider la manière de déterminer le niveau de soins. Au second volet de ce processus, les comorbidités du patient, sa qualité de vie et la futilité sont des principes qui facilitent l’orientation du niveau de soins. Certaines notions sont plus conflictuelles comme le vitalisme. L’émotivité joue aussi un rôle important. Un ancrage pratique est nécessaire pour l’éthique appliquée et empirique. Nous avons cherché à mettre en lumière les perspectives éthiques qu’implique la détermination conflictuelle des niveaux de soins en gériatrie par une étude qualitative. Le recrutement de proche en proche nous a permis de faire 16 entrevues qualitatives semi-dirigées. Lors de notre étude nous avons questionné les acteurs des unités gériatriques. Les thèmes exposés par l’analyse statistique des réponses aux questionnaires sont similaires à notre cadre d’analyse ont été incorporés à une réflexion éthique. Dans l’optique de l’éthique du consensus, nous avons pu déterminer que l’expertise bienfaisante , ainsi que la qualité de vie étaient des concepts qui permettaient de réduire les conflits, contrairement au vitalisme et à l’émotivité (surtout des familles). / Aging populations are becoming a pressing global health issue. Indeed, elders accumulate health problems while getting older. These conditions then often require a stay on a geriatric ward. Then, more conflicts pertaining to goals of care can arise in geriatrics. But why? During the discussion on goals of care, the patient gives his/her consent in case of emergency for several treatments (cardiac massage, antibiotics, palliative care, and so on). Patients (or their legal representative) and physicians have a central role to play in this conversation. Thereafter, other formal caregivers carry out the decision into clinical contexts. Yet, conflicts can arise because of caregivers, patients and legal representatives different ethical perspectives on the goals of care especially for frail elders. So, the first ethical aspect of goals of care is pertaining to how the discussion takes place. Several philosophers wrote theories in relation to consent in medicine. First, the theory of informed consent is embodied in the law and many codes of conduct. Second, libertarian paternalism, classic paternalism, and beneficent-expertise are also theories that can guide the discussion on final goals of care. We delineate the other ethical aspects as pertaining to what notions are implied in the discussion and decision on goals of care. Moreover, practical foundations are necessary for applied and empirical ethics. Then, we sought to highlight the ethical perspectives involved in the conflictual determination of goals of care in geriatrics through a qualitative study. A step-by-step recruitment allowed us to conduct 16 semistructured interviews. During our study we interviewed people involved in the geriatric care, such as patients, legal representatives and caregivers. Themes that we exposed by qualitative analysis of interviews were mostly similar to the ones contained in our initial analytical framework. We also brought to light new themes. Finally, we incorporated all of those in an meticulous ethical reasoning to obtain our final results on how to reduce conflicts in geriatrics and obtain consensual goals of care. We also found that the patient's illnesses, and quality of life, as well as futility can facilitate the decision on the level of care. Notions like vitalism and emotionality also play important roles, while being more problematic for clinicians. Thus, in the vein of consensus ethics, we determined that beneficent-expertise, as well as quality of life reduce conflicts. Whilst, vitalism and emotionality (especially families’ emotions) aggravate conflicts.
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Origine de l'anosognosie chez les traumatisés cranio-cérébraux (TCC) et impact sur l'adhésion au traitement de réadaptationTrahan, Evelyne 10 June 2021 (has links)
Cette étude vise à mettre en lumière la contribution de l'atteinte cérébrale au phénomène de l'anosognosie et d'établir son impact sur l'adhésion au traitement de réadaptation chez une clientèle ayant subi un traumatisme cranio-cérébral (TCC). Pour ce faire, la perception des incapacités d'un groupe TCC (n = 24) en réadaptation est comparée à celle d'un groupe contrôle blessé médullaire traumatique (BM) (n = 16). Les résultats démontrent que les TCC sous-évaluent significativement leurs incapacités émotionnelles/comportementales et cognitives. Comparativement, les BM s'évaluent de façon juste et tendent à surestimer la sévérité de leurs atteintes. Enfin, la sous-évaluation des incapacités suite à un traumatisme s'avère modérément corrélée à l'adhésion au traitement de réadaptation. Ces données supportent en partie la thèse neurogénique de l'anosognosie et confirment son impact négatif sur le processus de réadaptation.
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Extraction automatique par apprentissage profond des obstacles et des facilitateurs à la mobilité des personnes à mobilité réduite à partir des données LiDAR mobileGhodhbane, Sarra 03 January 2022 (has links)
La mobilité est une habitude de vie fondamentale pour la participation sociale des personnes à mobilité réduite (PMRs). L'un des plus grands défis des PMRs est de trouver des itinéraires accessibles pour leur déplacement en ville. À cet égard, plusieurs groupes de recherche, dont MobiliSIG, s'intéressent à l'évaluation de l'accessibilité des lieux en appui au développement des outils d'assistance à la mobilité des PMRs. Cependant, les méthodes traditionnelles de l'acquisition et le traitement de données pertinentes pour l'analyse de l'accessibilité de l'environnement urbain sont généralement peu précises, peu efficaces et très coûteuses en temps et en argent. Dans ce contexte, la technologie lidar présente une alternative intéressante pour l'acquisition de données très détaillées et précises sur l'environnement urbain. De plus, les techniques issues de l'intelligence artificielle ont démontré de grands potentiels pour l'extraction automatique de l'information pertinente à partir de nuages de points lidar. À cet effet, l'objectif global de cette recherche est d'évaluer le potentiel des nouvelles approches basées sur l'apprentissage profond pour la segmentation sémantique de nuages de points lidar afin d'automatiser l'extraction des obstacles et des facilitateurs (trottoirs, ilots de refuge, marches, etc.) en lien avec la mobilité des PMRs. Pour ce faire, nous nous sommes particulièrement intéressés au potentiel des méthodes d'apprentissage profond telles que les algorithmes de Superpoint graph et FKAconv. Les principales étapes de cette recherche consistent à : 1) élaborer une base de données 3D annotée dédiée à la mobilité des PMRs, 2) appliquer et évaluer les algorithmes de l'apprentissage profond, 3) mettre en évidence les défis rencontrés dans l'apprentissage sémantique en 3D à partir de données lidar mobile (données irrégulières et volumineuses, la complexité des scènes urbaines, morphologie très variable des instances, etc.). Les algorithmes visés sont appliqués aux données lidar mobile pour analyser l'accès aux commerces au centre-ville de Québec. Les résultats de cette recherche ont démontré le potentiel des méthodes d'apprentissage profond pour la segmentation sémantique des éléments pertinents à la mobilité des PMRs à partir des données lidar mobile. Cependant, ces méthodes souffrent de plusieurs problèmes qui engendrent de mauvaises classifications menant à des imperfections de segmentation. / Mobility is a fundamental life habit for the social participation of people with motor disabilities (PMD). One of the biggest challenges for PMDs is to find accessible itineraries for their movement in the city. In this respect, several research groups, including MobiliSIG, are interested in assessing the accessibility of places to support the development of mobility assistance tools for PMDs. However, traditional methods for acquiring and processing data relevant to the analysis of the accessibility of the urban environments are generally inefficient and very costly in terms of time and money. In this context, the lidar technology presents an interesting alternative for the acquisition of very detailed and accurate data on the urban environment. Moreover, artificial intelligence techniques have shown great potential for the automatic extraction of relevant information from lidar point clouds. To this end, the overall objective of this research is to evaluate the potential of new deep learning-based approaches for the semantic segmentation of lidar point clouds to automate the extraction of obstacles and facilitators (sidewalks, island, steps, etc.) related to the mobility of PMDs. To do so, we were particularly interested in the potential of deep learning methods such as Superpoint graph and FKAconv algorithms. The main steps of this research are: 1) to develop an annotated 3D database dedicated to mobility setoff PMDs, 2) to apply and evaluate the deep learning algorithms, 3) to highlight the challenges encountered in 3D semantic learning (irregular and voluminous data, complexity of urban scenes, highly variable morphology of instances, etc.). The selected algorithms are applied to mobile lidar data to analyze access to shops in downtown Quebec City. The results of this research have demonstrated the potential of deep learning methods for semantic segmentation of elements relevant to PRM mobility from mobile lidar data. However, these methods still suffer from several problems that lead to misclassifications leading to segmentation imperfections.
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