Après une introduction générale et une revue de littérature (chapitre 1), l’apport de cette thèse est de déterminer le rôle de la demande dans l’émergence d’un stock de marchandises invendues. Les préférences des consommateurs sont modifiées puisqu’elles prennent en compte non seulement les quantités consommées mais également celles étalées. Le cadre d’analyse de cette thèse est celui d’un jeu stratégique à deux joueurs en univers certain, avec prix flexibles et information parfaite. Deux types de consommateurs sont considérés : certains apprécient l’étalage et d’autres non. Un monopole modifié choisit à la fois le prix et l’étalage. Les propriétés de l’équilibre de Nash en stratégies pures sont étudiées. Le chapitre 2 présente un modèle de détermination du mark-up optimal pour n’importe quelle valeur de l’élasticité prix de la demande (contrairement à l’indice de Lerner qui peut être utilisé uniquement pour les biens élastiques). Le chapitre 3, étend le second, en déterminant le coefficient multiplicateur optimal en présence de stocks d’invendus. Il permet de définir la solde optimale. Le quatrième et dernier chapitre détermine les conditions sur les fonctions d’utilité qui permettent de générer un stock d’invendus à l’équilibre de Nash en stratégies pures. Les modèles développés sont élargis au cas où un planificateur social intervient dont l’objectif est de maximiser le bien-être de l’économie. / After a general introduction and a survey of literature, the contribution of this thesis is to determine the role of the demand in the emergence of unsold stock of goods based on consumer’s preferences argument. Throughout the thesis, we consider a strategic game with two players under perfect information, certainty and price flexibility. Consumers are of two types: with appreciation to the display and without. A modified monopoly chooses both the price and the display. Chapter 2 presents an original model to determine the optimal markup for both elastic and inelastic goods (unlike the Lerner index that is used only for elastic goods). Chapter 3 is an extension of the previous one. It is about the determination of an optimal markup with the presence of unsold stock of goods. The fourth and final Chapter analyzes under which conditions an unsold stock of goods is supported by a pure strategy Nash equilibrium. All the models developed present a welfare analysis.

Les techniques de planification de mouvement actuelles sont maintenant capables de résoudre des problèmes mettant en jeu des mécanismes complexes plongés au sein d'environnements encombrés. Néanmoins, l'adaptation de ces planificateurs à des scènes comprenant à la fois des obstacles statiques et des obstacles mobiles s'est avérée limitée jusqu'ici. Une des raisons en est le coût associé à la mise à jour des structures de données qui sont précalculées pour capturer la connexité de l'espace libre. Notre contribution principale concerne la proposition d'un nouveau planificateur capable de traiter des problèmes comprenant à la fois obstacles statiques et obstacles mobiles. Ce planificateur hybride combine deux grandes familles de techniques. D'une part les techniques dites PRM, initialement conçues pour résoudre des problèmes à requêtes multiples et que nous avons étendu à des problèmes de scènes dynamiques. D'autre part, de nouvelles techniques de diffusion, alors que celles-ci sont généralement dédiées aux problèmes simple requête ne nécessitant aucune opération de prétraitement. Les principaux développements accompagnant la construction de ce planificateur sont les suivants : - La proposition d'une architecture originale pour le planificateur dédié aux environnements changeants. Cette architecture inclut notamment plusieurs mécanismes dits d' "évaluation paresseuse" qui permettent de minimiser les test de collision et ainsi d'assurer de bonnes performances. - Le développement d'une nouvelle méthode de diffusion permettant de reconnecter localement certaines portions du réseau invalidées par la présence des obstacles mobiles. Cette méthode, appelée RRT à Domaine Dynamique correspond en fait une extension des planificateur bien connus à bases de RRTs. Un des intérêt propre à notre approche est d'équilibrer automatiquement deux comportements propres au planificateur : l'exploration vers des régions encore inconnues et l'affinage du modèle des régions de l'espac e déjà explorées. - Deux méthodes originales de création de réseaux cycliques qui servent à initialiser notre planificateur. La première assume que les obstacles mobiles sont confinés dans une région donnée, pour construire un réseau adapté aux différents types de changements de position possibles. La seconde est une méthode qui construit des réseaux appelés "réseaux de rétraction". A l'aide d'une structure de donnée de faible taille, cette structure parvient à capturer les différentes variétés de chemins de l'espace, à travers notamment chacune des classes d'homotopie de l'espace libre. Toutes ces méthodes sont implémentées au sein de la plate-forme de travail Move3D développée au LAAS-CNRS et sont évaluées sur différents types de systèmes mécaniques plongés au sein d'environnements 3D.

Après une introduction générale et un survol de littérature, l’apport de cette thèse est que chaque gouvernement choisit pour son pays le flux de migrants qui maximise le bien-être social. Il s’ensuit naturellement l’introduction du concept de double frontière optimale. Dans un modèle OLG simple à la Galor (1986) avec 2 périodes, 2 pays et offre de travail exogène, le chapitre 2 étudie le rôle des différences d’épargne entre les pays sur l’équilibre stationnaire. Le planificateur social choisit le taux de migration qui conduit l’économie à la Règle d’Or (que les frontières soient coûteuses ou non). Si un pays laisse entrer alors l’autre laisse sortir, mais les taux de migration diffèrent à l’optimum social. Un planificateur mondial choisirait comme les individus. Le chapitre 3 développe un modèle OLG à 3 périodes et 2 pays. En 1ere période les jeunes s’éduquent avec des taux de rendement différent selon le pays, en seconde et troisième période ils offrent du travail endogène. Le taux de migration conduit chaque pays à l’optimum social et est tel qu’un des deux pays souhaite fermer ses frontières avant l’autre. Ces asymétries génèrent des incitations à la migration illégale, et par conséquent les salaires et taux d’intérêt ne s’égalisent pas à l’équilibre post-migratoire.Le chapitre 4 étend le précédent au cas où seuls les adultes sont autorisés à migrer et ajoute un système de retraite. Les pays receveurs souhaiteraient accueillir plus de migrants que les pays d’envois ne souhaiteraient en laisser partir. Le choix individuel de migration repose davantage sur un choix d’éducation des enfants que sur le choix de bénéficier d’une retraite. Ce résultat contredit la littérature sur ce point. / After a general introduction and a literature review, in a 2-country OLG model, this thesis considers a non yet studied case where each government chooses for his country theflow of migrants that maximizes the post-migration social welfare. Since decision flows are unilateral, it naturally follows the introduction of the concept of optimal two-sided-borders. In a simple OLG model à la Galor (1986) with 2 periods, 2 countries and an exogenous labor supply, Chapter 2 examines the differences in optimal migration flows when countrydiffers in time preferences. With or without costly borders, optimal flows that lead the economy to the Golden Rule differ, so that one country closes its borders before the otherone. A world social planner would make an opposite migration policy compared with the country-specific social planner. Chapter 3 develops an OLG model where young train and get the return to education next period, adult and old endogenously work. The optimal migration rates leading to the social optimum of each country differ. These asymmetries generate incentives for illegal migration, hence wages and interest rates do not equalize in the post-migration equilibrium. Chapter 4 extends the previous by introducing a pension system. If by the law, only adults are allowed to migrate, then the receiving country want to attract more migrants than the departure country would let go. The individual choice of migration depends more on the children education than on the retirement benefit choice. This result is not in line with the existing literature. The Welfare State is not the first reason for which migrants leave their country.