Ph. D.--Philosophy--Tufts university, 1988.

Th. doct.--Informatique et réseaux--Paris--ENST, 1991. / Bibliogr. p. 203-210. Index.

Th. doct.--Informatique et réseaux--Paris--ENST, 1995. / Contient un texte en anglais. Bibliogr. p. 161-168. Notes bibliogr. Résumé en anglais et en français.

Diss.--Techn. Universität Berlin, 1990. / Bibliogr. p. 229-250.

Cette thèse étudie la modernisation de l’économie irlandaise de 1958 à 1972. À travers une analyse économique, sociale et politique, elle démontre que si la planification a indéniablement contribué à la rénovation économique – préparant ainsi le terrain pour le Tigre celtique – c’est moins par sa méthodologie ou ses propositions que par l’état d’esprit qu’elle insuffle à une Irlande abattue. En effet, dans les années 1950, certains Irlandais réalisent que le nationalisme économique de de Valera n’est plus adapté à la situation. En 1958, Whitaker et Lemass sont à l’initiative du Programme for Economic Expansion, qui est suivi de deux autres plans. Ils créent un environnement qui combine initiative privée et orientation étatique, pour lequel les capitaux publics et surtout les investissements étrangers et les exportations sont les catalyseurs du développement. L’Irlande de 1972 est presque méconnaissable par rapport à celle de 1958 : le chômage demeure certes élevé, mais le problème de l’émigration semble résolu et la production est en nette croissance. La planification parvient à faire passer le pays du protectionnisme au libre-échange sans heurt majeur, ce qui est un succès en soi, au point qu’elle est parfois élevée au rang de mythe national. Cela n’est pas infondé, ne serait-ce que parce que les planificateurs détournent la mythologie nationaliste afin de convaincre les Irlandais conservateurs. Or les plans ne sont pas le deus ex machina que certains ont voulu voir : le Premier plan est associé à des succès auxquels il est peut-être étranger, ce qui relativise, sans pour autant nier, la réussite des plans. / This thesis puts forward an economic, social and political study of the strategies adopted for the modernisation of the Irish economy between 1958 and 1972. The aim is to show that while planning contributed to the country's economic revival – thus paving the way for the “Celtic Tiger” – this success was less a clearly demonstrable result of the actual proposals or methods outlined in the programmes than it was the effect of the change in attitude which the “myth” of economic modernisation managed to breathe into the depressive Ireland of the period. In the 1950s, the Irish came to realise that de Valera’s nationalism was no longer suited to the situation. In 1958, Whitaker and Lemass drew up the Programme for Economic Expansion. This initiative fostered an environment in which private initiative and state management combined, so that development was catalysed by public capital, foreign investment and exports. Ireland in 1972 was barely recognisable. Although unemployment remained high, the problem of emigration had largely been resolved and production was rising rapidly. Planning had succeeded in steering the country’s fairly smooth transition from protectionism to free-trade without any major crisis. This in itself constitutes a success, to the extent that planning thus took on the status of a national myth. Nevertheless the successive economic plans are not the deus ex machina that some would like them to be. The PEE for instance, is often praised for having sparked off an economic upturn for which it may have played no role. Such a hypothesis qualifies – without however denying – our assessment of the actual success of Ireland's successive economic programmes.

Etablir le meilleur plan pour l'usinage d'un produit, le meilleur ordonnancement des activités de construction d'un bâtiment ou la meilleure tournée de véhicules pour la livraison des commandes, en prenant en compte diverses contraintes économiques, temporelles, humaines, ou même météorologiques : dans cette diversité d'applications, optimiser la planification est une tâche complexe par le grand nombre d'entités hétérogènes en interaction, la forte dynamique, les objectifs contradictoires à atteindre, etc. La planification de missions pour des constellations de satellites en est un exemple majeur : beaucoup de paramètres et de contraintes, souvent antagonistes, doivent être pris en compte, entraînant une importante combinatoire. Actuellement, en Europe, les plans de missions sont élaborés au sol, juste avant que le satellite ne soit visible par la station d'émission. Les requêtes arrivant durant la planification ne peuvent être traitées, et sont mises en attente. De plus, la complexité de ce problème croit drastiquement : le nombre de constellations et les satellites les composant augmentent, ainsi que le nombre de requêtes journalières. Les approches actuelles montrent leurs limites. Pour pallier à ces inconvénients, de nouveaux systèmes basés sur la décentralisation et la distribution inhérentes à ce genre de problèmes, sont nécessaires. La théorie des systèmes multi-agents adaptatifs (AMAS) et notamment le modèle AMAS4Opt (AMAS for Optimisation) ont montré leur adéquation pour la résolution de problèmes d'optimisation complexes sous contraintes. Le comportement local et coopératif des agents AMAS permet au système de s'auto-adapter à la forte dynamique et de fournir des solutions adéquates rapidement. Dans cette thèse, nous adressons la résolution de la planification des missions de satellites par AMAS. Pour cela, nous avons complété et enrichi les modèles d'agents proposés par AMAS4Opt. Nous avons ainsi développé le système de planification dynamique de missions ATLAS. Pour valider ATLAS sur divers critères, nous avons utilisé un grand nombre de données hétérogènes. Enfin, ce travail a été comparé à un système " opérationnel' " standard sur des scénarios réels, mettant en valeur les apports de notre système. / Building the best plan in product treatment, the best schedule to a building construction or the best route for a salesman in order to visit a maximum of cities in the time allowed while taking into account different constraints (economic, temporal, humans or meteorological ): in all of those variety of applications, optimizing the planning is a complex task including a huge number of heterogeneous entities in interaction, the strong dynamics, multiple contradictory objectives, etc. Mission planning for constellations of satellites is a major example: a lot of parameters and constraints, often antagonists must be integrated, leading to an important combinatorial search space. Currently, in Europe, plans are built on ground, just before the satellite is visible by the ground stations. Any request coming during the planning process must wait for the next period. Moreover, the complexity of this problem grows drastically: the number of constellations and satellites increases, as the number of daily requests. Current approaches have shown their limits. To overcome those drawbacks, new systems based on decentralization and distribution inherent to this problem, are needed. The adaptive multi-agent systems (AMAS) theory and especially the AMAS4Opt (AMAS For Optimization) model have shown their adequacy in complex optimization problems solving. The local and cooperative behavior of agents allows the system to self-adapt to highly dynamic environments and to quickly deliver adequate solutions. In this thesis, we focus on solving mission planning for satellite constellations using AMAS. Thus, we propose several enhancement for the agent models proposed by AMAS4Opt. Then, we design the ATLAS dynamic mission planning system. To validate ATLAS on several criteria, we rely on huge sets of heterogeneous data. Finally, this work is compared to an operational and standard system on real scenarios, highlighting the value of our system.

Cette recherche porte sur une analyse de l’évolution de l’aménagement du territoire après l’introduction des variables « culture » et « infrastructure culturelle ». Comment l’aménagement et la planification du territoire peuvent suivre ou promouvoir des changements capables de traduire sur un espace physique une transformation de type culturel. Cette influence est recherchée à travers l’analyse de cas d’étude où aux ingrédients « traditionnels » de la planification du territoire s’ajoute la prise en compte, explicite et revendiquée, des aspects culturels et paysagers. Aujourd’hui en matière d’aménagement, des notions telles que la qualité de la culture, du paysage, et de l’environnement, ainsi que la qualité de vie des populations, recouvrent une importance croissante. Nous nous intéressons en particuliers à quelques cas d’étude de paysage culturel fluvial inscrits sur les listes du patrimoine de l’UNESCO. Il s’agit de comprendre comment projeter ces éléments dans le futur et institutionnaliser des volontés de valorisation du patrimoine dans les politiques publiques d’aménagement. Les cas d’étude, appartenant à trois pays différents, ont été choisis en relation à des volontés affichées d’appliquer des politiques spécifiques aux patrimoines naturels et culturels, comme déjà explicité au moyen des processus de patrimonialisation promus. / The main core of my research is the way of intervention of « culture » and « cultural infrastructure » variables within landplaning. How land and territorial planning can follow or promote changes and translate into a physical space a cultural transformation. This influence is inquired across the analysis of different cases “usual” development ingredients face the arrival of new cultural and landscape aspects. A territory where the notions of culture, landscape and environment quality and quality of life, hold a growing importance. In particular in some fluvial cases, inscribed within UNESCO’s heritage lists.How to project those elements towards future and institutionalise the wills of heritage valorisation within planning public policies. The study cases, belonging to trees different countries, where chosen relating to public wills to apply specific policies to cultural/natural patrimony, intents already explicit within patrimonialisation processes that they all promoted.

La préparation pour la retraite à la période de la préretraite est mal documentée. Cette étude vise à connaître les déterminants des comportements préparatoires de la retraite. Un intérêt particulier est porté sur l'effet du genre, du statut professionnel, et des attitudes face à la retraite. Les sujets, au nombre de 119 (59 hommes, 60 femmes), sont âgés entre 40 à 64 ans ( X =50,83) et travaillent tous à temps plein. Les participants doivent répondre à un questionnaire par la poste, qui est composé d'une fiche signalétique, de l'Échelle Différentielle Sémantique (Atchley, 1974) et du Questionnaire de Préparation pour la Retraite. Des analyses de régression démontrent que le genre, le statut professionnel et les attitudes face à la retraite ne se présentent pas comme de bons prédicteurs des comportements préparatoires. Finalement, les cours de préparation pour la retraite, la satisfaction au travail, ainsi que la proximité exercent une influence favorable sur les activités préparatoires de la retraite.

Thèse ou mémoire avec insertion d'articles. / Avec la nature critique des défis environnementaux tels que le changement climatique et les émissions de CO2, le rôle du reboisement comme moyen de surmonter ces difficultés a reçu plus d'attention. Afin d'atteindre les objectifs des efforts de reboisement, il est nécessaire de développer des outils d'aide à la décision. L'objectif principal de cette thèse est d'améliorer la performance de la chaîne de valeur du reboisement en proposant des outils et des méthodes de planification d'une chaîne multi-produit et multi-site. Trois objectifs spécifiques ont été définis en support à l'objectif principal. Le premier objectif était de fournir un cadre formel pour la chaîne de valeur du reboisement (CVR) afin d'améliorer la compréhension de l'ensemble de la CVR; ses processus et les modèles de planification d'optimisation potentiels qui pourraient améliorer la performance de la chaîne de valeur. À cet égard, une analyse herméneutique de la littérature a été effectuée et un cadre formel pour la CVR a été fourni, qui tient compte des niveaux de planification stratégique, tactique et opérationnel pour accroître la collaboration entre les intervenants. Des opportunités de modélisation ont également été proposées pour mettre en évidence les besoins et tendances futures pouvant interpeler les scientifiques et les décideurs. Le deuxième objectif était de fournir un modèle de planification de l'allocation des semences dans le contexte d'une production sur commande (make-to-order) pour une chaîne de valeur collaborative de reboisement. Ce modèle a été utilisé pour analyser la chaîne de valeur du reboisement au Québec comprenant un centre de semences, 18 pépinières et des centaines de sites de reboisement. Lors de la résolution du modèle, les résultats ont montré qu'il était possible d'augmenter le succès du reboisement en allouant des semences compatibles aux sites de mise en terre et d'équilibrer les stocks de semences pour satisfaire les demandes entrantes. Pour le troisième objectif, un outil d'aide à la décision visant à améliorer la planification intégrée de la production et du transport a été développé. L'idée était de déterminer quels lots de semences devaient être produits par quelles pépinières afin de satisfaire l'attribution des lots de semences prédéfinie (second objectif). Le modèle a testé 10 scénarios différents pour déterminer les capacités contractuelles des pépinières, offrir un aperçu de l'impact de la durabilité sur le système et pour guider la prise de décisions liées aux investissements en infrastructures de production. / With the critical nature of environmental issues such as climate change and CO2 emissions, the role of reforestation as a way to overcome these challenges has received more attention. In order to achieve the reforestation objective, developing decision-making tools are required. The main objective of this thesis is to enhance the performance of reforestation value chains by proposing tools and methods for planning a multi-product, multi-site chain. To achieve this, three specific objectives were defined. The first objective was to provide a formal framework for the RVC to improve mutual understanding throughout the reforestation value chain, its processes, and the potential optimization planning models which could improve the value chain performance. In this regard, a hermeneutic literature review was conducted and a formal framework for the RVC provided, which considers strategic, tactical, and operational planning levels to increase collaboration among stakeholders. Modeling opportunities were also proposed to highlight future trends for scientists and policy makers. The second objective was to provide a seed allocation planning model in the context of a make-to-order collaborative reforestation value chain. This model was used to analyze the Quebec reforestation value chain comprising one seed center, 18 nurseries, and hundreds reforestation sites. When solving the model, results showed that it was possible to increase reforestation success by allocating compatible seeds to sites and to balance seed inventories to satisfy incoming demands. In the third objective, a decision-making tool to improve integrated production and transportation planning was developed. The idea was to determine which seed lots should be produced by which nurseries so as to satisfy the seed los allocation defined during the second objective. The model tested 10 different scenarios to determine contractual capacities of nurseries, to provide an overview of the impact of sustainability on the system, and to help in making decisions related to investment in infrastructure.

L’apparition de robots de service de plus en plus complexes ouvre de nouvelles perspectives quant aux tâches de manipulation d’objets. Malgré les progrès récents des techniques de planification de mouvement, peu d'entre elles s'intéressent directement à des systèmes multi-bras comme les torses humanoïdes. Notre contribution à travers cette thèse porte sur trois aspects. Nous proposons une technique de planification de mouvement performante basée sur la coordination des mouvements du système multi-bras. Elle exploite au mieux la structure du système en la divisant en parties élémentaires dont les mouvements sont planifiés indépendamment du reste du système. La fusion des différents réseaux élémentaires générés est ensuite réalisée dans le but d’obtenir un graphe prenant en compte le robot tout entier. Une seconde contribution porte sur l'extension des méthodes de planification pour des robots présentant des chaînes cinématiques fermées. Ces boucles cinématiques apparaissent dans le système lorsque, par exemple, le torse humanoïde saisit un objet avec plusieurs bras. Cette méthode traite explicitement les configurations singulières des manipulateurs, offrant ainsi une meilleure maniabilité de l’objet. Finalement, nous proposons deux approches pour la planification de tâches de manipulation d'objets par un torse humanoïde. La première concerne la résolution d’une tâche de prise et pose d'objets par un torse humanoïde à deux bras dans le cas où les contraintes imposées par la tâche nécessitent le passage par une double prise afin de transférer l'objet d'une main à l'autre. La seconde porte sur la résolution du même type de tâche par un manipulateur mobile. La thèse, effectuée dans le cadre du projet européen Phriends, présente les résultats d'expérimentations réalisées sur le robot Justin, démonstrateur du projet. / The emergence of new more and more complex service robots opens new research fields on objet manipulation. Despite the recent progresses in motion planning techniques, few of them deal directly with multi-arm systems like humanoid torsos. Our contribution through this thesis focuses on three aspects. We present an efficient motion planning technique based on the multi-arm system motion coordination. It takes advantage of the system's structure by dividing it into elementary parts of which movements are planned independently of the rest of the system. Generated elementary networks are then fused to obtain a roadmap that takes into account the whole robot. The second contribution consists of the extension of motion planning methods for a robot under loop closure constraints. These kinematic loops appear in the system when, for example, the humanoid torso grasps an objet with two arms. This method treats explicitly the singular configurations of the manipulators, providing better handling of the object. Finally, we present two approaches for planning object manipulation tasks by humanoid torsos. The first concerns solving pick and place task by humanoid torso where the imposed task constraints require a passage through a double grasp to transfer the object from one hand to the other. The second approach concerns the resolution of the same type of task by a mobile manipulator. The presented methods have been integrated on a real platform, Justin, and validated with experiments in the frame of E.U. FP-6 PHRIENDS project.