Submitted by Nathália Faria da Silva (nathaliafsilva.ufv@gmail.com) on 2017-06-29T16:23:27Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 7484331 bytes, checksum: 9be230326704fab531977c6505a06a60 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-29T16:23:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 7484331 bytes, checksum: 9be230326704fab531977c6505a06a60 (MD5) Previous issue date: 2005-03-24 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Neste trabalho foram estudados aspectos relacionados à gênese e mineralogia de um Latossolo Vermelho-Amarelo da região de Sete Lagoas, MG, cultivado sob plantio direto e irrigado por pivô central, assim como foi executado um levantamento detalhado de solos, visando avaliar o presente modelo de gênese e as possíveis implicações na produtividade dos cultivos realizados no local. Foram também avaliados a distribuição da resistência do solo, a partir de dados georreferenciados colhidos por um penetrômetro com aquisição automática de dados; a distribuição espacial dos principais atributos químicos usados para avaliação de fertilidade; a relação entre a produtividade do milho e o status nutricional do solo; e as características micromorfológicas, avaliadas em comparação a uma área equivalente próxima, em reserva sob cerrado. A mineralogia da fração argila do horizonte B w indicou a presença de caulinita e gibbsita dominando esta fração e, em menor proporção, os óxidos de ferro. Foram identificados nódulos ricos em ferro contendo magnetita muito alterada, em processo de transformação para hematita, e grãos de quartzo com inclusões de minerais magnéticos. A espectroscopia Mössbauer e o refinamento estrutural Rietveld, dos dados de DRX, indicaram a coexistência de magnetita, em estádio avançado de oxidação, e de hematita somorficamente substituída por Al. As análises mineralógicas indicaram que o modelo de gênese deste solo deve incluir a possibilidade de contribuições de materiais alóctones ao Grupo Bambuí. O mapeamento detalhado classificou o solo como Latossolo Vermelho-Amarelo, com uma inclusão de Latossolo Amarelo representando 21% da área. Os valores de resistência do solo obtidos se encontram abaixo dos considerados limitantes na maior parte da área. Os dados indicam a existência de bolsões de maior resistência sem a formação de uma camada contínua do tipo "pé de grade". A área em estudo apresenta fertilidade de média a alta em sua camada superficial, apresentando concentração de nutrientes nos primeiros centímetros da superfície. Foi observada grande variabilidade horizontal, mostrada pelos mapas interpolados e pelo coeficiente de variação dos dados. Os resultados indicaram que, para esta área, não houve relação aparente entre a produtividade e as análises químicas dos principais nutrientes e matéria orgânica, em razão dos níveis elevados de fertilidade já atingidos pelo sistema de manejo, indicando que a produtividade deve estar sendo determinada principalmente por outros fatores, como regime hídrico do solo. Os resultados mostraram que o solo em estudo apresenta características micromorfológicas típicas de sua classe, como elevada porosidade e estrutura microgranular fortemente desenvolvida. Os dados mostraram que a camada localizada entre 20 e 25 cm de profundidade, na área sob pivô, apresentou redução na porosidade observada e no comprimento de poros, em relação à área sob cerrado; essas alterações são atribuídas aos efeitos do uso agrícola. / Some aspects related to the genesis and mineralogy of a Red-Yellow Latosol (Oxisol) from the Sete Lagoas (Brazil), managed under no-till and irrigated by central pivot, were studied. A detailed soil survey was carried out, aiming to access the present genetic model and the possible consequences for crop yields. Soil strength was measured with a penetrometer with automatic data acquisition and georrefering. The main fertility attributes were mapped, and the relations between these attributes and the corn production were analyzed. Micromorfological characteristics were measured and compared to a profile under native vegetation. The mineralogy of the clay fraction of the B w horizon showed the dominance of kaolinite and gibbsite, and minor amounts of iron oxides. Iron-rich nodules were found, containing a highly altered magnetite, weathering to hematite, and quartz grains containing magnetic minerals. Mössbauer spectroscopy and Rietveld structural refinement, showed the co-existence of highly oxidized magnetite, and Al-isomorphorfically substituted hematite. Mineralogical analyses suggest that the genetic model should include the possibility of contribution of allochtonous materials not from the Bambuí Group. The soil mapping classified the soil xiias Red-Yellow Latosol, with an inclusion of Yellow Latosol in 21% of the area. Soil strength in most of the area is bellow the limiting values. Data showed discontinuous areas of higher resistance, without any characteristic plough-pan. The fertility of the area is medium to high, concentrated in the first centimeters of the surface. A great horizontal variability was shown by the interpolated maps and the variation coefficients of the data. The results indicated no relation between the productivity and the fertility, due to the fertility management, suggesting that the productivity is being controlled by other factors, as soil moisture regime. Micromorphology analyses showed that the soil presents the typical characteristics of its class, as high porosity and strongly developed microgranular structure. Porosity and pore length values were reduced in the 20 to 25 cm depth layer, compared to the area under native vegetation, attributed to the effects of the agricultural use.

Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2018-03-26T16:34:46Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1069304 bytes, checksum: 02b63f3b925b28bce1e1a1aae74055e3 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-26T16:34:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1069304 bytes, checksum: 02b63f3b925b28bce1e1a1aae74055e3 (MD5) Previous issue date: 2017-03-14 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / A compreensão da variabilidade espacial e temporal de um determinado atributo do solo ou das plantas é essencial para atingir as almejadas eficiências produtiva e econômica, por meio da aplicação de técnicas de agricultura de precisão. O Brasil, como um dos líderes mundiais de produção de carne bovina, busca alcançar eficiência e sustentabilidade na atividade. O maior custo de produção dessa atividade é a alimentação do rebanho, composta principalmente por forragem. Entre os macronutrientes necessários à maior produtividade de plantas forrageiras destaca-se o nitrogênio (N), essencial para a síntese de clorofila e, muitas vezes, aplicado de forma ineficiente.O uso de clorofilômetros portáteis e câmeras comunspara realizar diagnósticos nutricionais têm sido foco de estudo em diversas culturas agrícolas, por serem aparelhos de fácil manuseio, baixo custo e principalmente, por poderem fornecer um diagnóstico rápido e preciso do teor de N foliar, possibilitando assim a aplicação de N a taxas variadas. Esse trabalho teve como objetivos avaliar a produtividade de Brachiaria brizantha cv. Xaraés sob adubação à taxa variada utilizando a metodologia do índice de suficiência de nitrogênio (NSI), utilizando o clorofilômetro portátil SPAD-502 para estimar o teor de N foliar e avaliar seu uso para aplicação de adubação à taxa variada em pastagens de Xaraés. Além disso, teve por objetivo avaliar o uso de uma câmera comum para estimar o status de N foliar por meio de diferentes índices de vegetação coloridos (IVC). O trabalho foi desenvolvido no munícipio de Leopoldina-MG em área consolidada com capim Xaraés, onde, a priori, foram avaliados três NSIs (0,85; 0,90 e 0,95) com uso do clorofilômetro. Após isso, avaliou-se a correlação dos resultados obtidos com os IVCs calculados a partir de imagens digitais obtidas com uma câmera comum. A aplicação de adubo nitrogenado a taxa variada obteve mesma produtividade que o manejo convencional com aplicação de doses fixas, resultando em economia no uso do insumo. A economia com uso de uréia chegou a 64% no período seco e 59% no período chuvoso. Além disso, a eficiência de uso de N foi maior para o NSI de 0,85, produzindo, estatisticamente, mesma quantidade de matéria seca que os outros tratamentos, incluindo o tratamento a dose única de N. O uso de câmera convencional no diagnóstico do status de N foliar obteve correlação significativa com as leituras de SPAD para três índices de vegetação, entre os sete testados. Concluiu-se com esse estudo que o manejo de pastagens de Xaraés com aplicação de adubo nitrogenado a taxa variada gera economia e produtividade sustentável. Além disso, o uso de câmeras comuns em substituição ao SPAD mostrou-se eficaz para recomendação de aplicação de adubo nitrogenado, pela metodologia do NSI. / Understanding the spatial and temporal variability of a given soil or plant attribute is essential to achieve the desired productive and economic efficiencies through the application of precision agriculture techniques.Brazil, as one of the world leaders in beef production, seeks to achieve efficiency and sustainability in the activity.The highest cost of production of this activity is the feeding of the herd, composed mainly by forage.Among the macronutrients required for higher productivity of forage plants, nitrogen (N), essential for the synthesis of chlorophyll and often inefficiently applied, stands out.The use of portable chlorophyllometers and common cameras to perform nutritional diagnoses have been the focus of study in several agricultural crops, because they are easy to handle, low cost and mainly because they can provide a fast and accurate diagnosis of foliar N content, allowing the variable rate N fertilization. The objective of this study was to evaluate the productivity of Brachiaria brizantha cv. Xaraés fertilization at a variable rate using the methodology of the nitrogen sufficiency index (NSI), using the portable chlorophyllometer SPAD-502 to estimate the leaf N content and to evaluate its use for fertilizer application at a varied rate in Xaraés pastures.In addition, it aimed to evaluate the use of a common camera to estimate the status of N foliar by means of different color vegetation indices (IVC). The work was carried out in the municipality of Leopoldina-MG in a consolidated area with Xaraés grass, where three NSIs (0.85, 0.90 and 0.95) were evaluated a priori using chlorophyll meter.After that, we evaluated the correlation of the results obtained with the IVCs calculated from the digital images obtained with a common camera.The application of nitrogen fertilizer at varied rates obtained the same productivity as the conventional management with fixed dose application, resulting in savings in the use of the input.The economy with the use of urea reached 64% in the dry period and 59% in the rainy season.In addition, the efficiency of N use was higher for the NSI of 0.85, producing, statistically, the same amount of dry matter as the other treatments, including the single dose treatment of N.The use of conventional camera in the diagnosis of N foliar status obtained a significant correlation with the SPAD readings for three vegetation indices among the seven viii tested.In addition, the use of common cameras in place of the SPAD proved to be effective for the application of nitrogen fertilizer, according to the NSI methodology.

Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2016-03-10T08:49:10Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1462582 bytes, checksum: 37f162903e534ecf35512f77c7c9bd1d (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-10T08:49:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1462582 bytes, checksum: 37f162903e534ecf35512f77c7c9bd1d (MD5) Previous issue date: 2015-02-27 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais / O padrão estabelecido pela variabilidade espacial dos fatores de produção e a produtividade das culturas pode ser levado em conta para delimitação de zonas de manejo. O uso de zonas pode direcionar o plano de amostragem do solo e fornecer informações fundamentais para o manejo do solo. Neste sentido, este trabalho teve por objetivo analisar as variabilidades espacial e temporal de produtividade de quatro safras das culturas de milho e soja, em sistema de sucessão, em uma área sob plantio direto, e relacionar com atributos do solo. O experimento foi conduzido na fazenda Novo Horizonte, localizada no município de Gameleira de Goiás, GO. O solo da área é o Latossolo Vermelho com textura média a argilosa e declividade de 1 a 5 %. Amostras de solo foram coletadas e a condutividade elétrica aparente (CEa) foi determinada em uma área experimental de 175 hectares, utilizando uma grade amostral regular de 100 x 100 m, totalizando 175 pontos. Os dados de produtividade foram coletados nas safras de 2008/2009, 2009/2010, 2010/2011 e 2012/2013 por uma colhedora combinada equipada com sistema de mapeamento de produtividade. Os dados de produtividade de cada campo foram filtrados para remoção de valores discrepantes. Valores de produtividade para todos os anos, de atributos de solo, de elevação e de condutividade elétrica aparente do solo, para uma mesma malha regular de 9,94 m x 9,35 m, foram estimados por krigagem. O mapa do padrão da variabilidade espacial e temporal pode auxiliar a identificar zonas homogêneas de manejo, uma vez que ele pode identificar áreas que apresentam baixa produtividade ou que são instáveis ao longo do tempo. Os mapas do padrão da variabilidade espacial e temporal da produtividade, de CEa e o modelo digital de elevação, em conjunto, podem ser utilizados para determinar zonas de manejo, pois se correlacionaram com vários atributos do solo de importância agronômica. / The pattern established by spatial variability of production factors and crop yields can be taken into consideration for the delimitation of management zones. The management zones can be used for directing soil sampling pattern and providing key information for the management of soil. In this way, the general objective of this study was to analyze the spatial and temporal variability of corn and soybean crops yields cultivated under a succession system in an area using no-tillage system. The experiment was conducted at the Novo Horizonte farm, located in Gameleira de Goiás, GO. The predominant soil in the area is the Oxisol with medium clay texture with slope of 1 to 5%. Soil samples were collected and apparent soil electrical conductivity was measured (ECa) in an experimental area of 175 hectares, on a sampling grid of 100 x 100 m. The yield data were collected in the years of 2009, 2010, 2011 and 2013 by a grain harvester equipped with yield monitoring system. Yield data for each field were filtered to remove outliers. The yield data for all the years, the soil properties, the digital elevation model (DEM) and the soil apparent electrical conductivity for a regular grid of 9.94 x 9.35were estimated by kriging. The spatial and temporal yield trend map may help to delimit management zones, since it may identify areas that have low and unstable yield over time. The spatial trend and yield temporal stability map, ECa and the DEM were considered reasonable attributes to determine management zones, as it correlated with several soil properties of agronomic importance.

O aluminato de cobalto no processo de revestimento na fundição de precisão favorece a nucleação no metal líquido. Este fenômeno atua na superfície externa do componente. Neste estudo um componente e corpos de prova de ensaio de tração em aço inoxidável AISI 347 foram vazados em moldes cerâmicos, com e sem aluminato de cobalto. Para verificar a influência foram executados 24 ensaios de tração e analisados 48 componentes e os corpos de prova de tração utilizando a técnica de metalografia ótica. Os resultados experimentais mostram um acréscimo nos valores de resistência mecânica e percentual de alongamento e a redução no espaçamento dendrítico e ocorrência do modo de falha porosidade no componente. / The cobalt aluminate in the coating process in investment casting favors nucleation in liquid metal. This phenomenon acts on the outer surface of the component. In this study a component and test specimens for tensile testing of AISI 347 stainless steel were poured into ceramic molds with and without cobalt aluminate. To check the influence of 24 trials were performed and analyzed 48 traction components and tensile test specimens using the technique of optical metallography. The experimental results show an increase in the values of mechanical strength and percent elongation and reduction in dendrite spacing and the occurrence of the failure mode in porous component.

Made available in DSpace on 2015-12-10T14:22:28Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-07-23. Added 1 bitstream(s) on 2015-12-10T14:28:34Z : No. of bitstreams: 1 000853458.pdf: 1818685 bytes, checksum: 183b31c577539a9973267904c4469996 (MD5) / O estudo dos atributos do solo e da planta utilizando a geoestatística, e a consequente geração de mapas de krigagem, resultam na utilização racional de fertilizantes e, assim na redução de custos para o produtor. No ano agrícola de 2013/2014, no município de Selvíria (MS), objetivou-se avaliar a dependência espacial e a análise multivariada dos atributos físicos, químicos, teores de nutrientes foliares e macrofauna de um Latossolo Vermelho distroférrico em duas profundidades, com os componentes da produção e produtividade de grãos cultivada em sistema plantio direto. Foi instalada uma malha amostral, para a coleta de dados do solo, planta e macrofauna, com 100 pontos amostrais distribuídos aletoriamente, em uma área de 7980 m 2 . As maiores variabilidades dos atributos analisadas pelo coeficiente de variação ocorreram na camada de 0,00-0,10 m do solo. Alguns dos atributos pesquisados apresentaram dependência espacial, sendo possível mapear a área em estudo. Os valores dos alcances geoestatísticos recomendados para os atributos pesquisados deverão estar compreendidos entre 9,9 e 91,8 m. Espacialmente falando, a produtividade de grãos da soja pôde ser estimada por meio da co-krigagem com o valor do DS2, DMG, DMP do solo e fósforo foliar. Assim, valores baixos e altos destes atributos indicaram sítios com as maiores ou menores produtividades de grãos e soja. A análise multivariada permitiu que apenas alguns atributos se destacassem como componentes principais, sendo considerados os mais importantes para o manejo do solo dessa área / The study of soil properties and plant using geostatistics, and the subsequent generation of kriging maps result in the rational use of fertilizers and thus to reduce costs for producers. In the agricultural year 2013/2014, in Selvíria (MS) aimed to evaluate the spatial dependency and multivariate analysis of physical, chemical attributes, foliar nutrient content and macrofauna of Oxisol in two depths, with yield components and grain yield grown in no-till system. A sampling grid was installed to collect soil data, plant and macrofauna, with 100 sampling points distributed random, in an area of 7980 m 2 . The greatest variability of the attributes analyzed by the coefficient of variation occurred at a depth of 0.00 to 0.10 m above the ground. Some of the attributes studied presented spatial dependence, it is possible to map the area under study. The values of geostatistical ranges recommended for the surveyed attributes should be between 9,9 and 91,8 m. Spatially speaking, the productivity of the soybeans could be estimated by means of co-kriging with the value DS2, DMG, DMP soil and foliar phosphorus. So, low and high values of these attributes indicate sites with higher or lower yields of grain and soybeans. Multivariate analysis has allowed only a few attributes to stand out as main components, being considered the most important for soil management in this area

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:35Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2003-08Bitstream added on 2014-06-13T18:42:20Z : No. of bitstreams: 1 ruiz_ers_dr_botfca.pdf: 1497331 bytes, checksum: 1bbacc4f0b93ee2cf608f15e8acf0fdb (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Os atributos físicos e químicos de um solo não são os mesmos ao longo de uma área agrícola, podendo esta ser dividida em subáreas com diferentes níveis desses atributos gerando diferentes práticas de recuperação. Sob este aspecto, as técnicas utilizadas pela agricultura de precisão podem ser bastante úteis na localização, recuperação e monitoramento de áreas agrícolas com problemas nos seus atributos. Mapas de isocompactação, isodensidade, isoumidade, isotextura e também mapas de isofertilidade, podem ser elaborados com o auxílio do DGPS (Sistema de Posicionamento Global Diferenciado) onde a situação real do campo pode ser descrita e particularizada. Este estudo teve como objetivo utilizar técnicas de agricultura de precisão, obtendo-se informações práticas e confiáveis de mapas de isocompactação isodensidade, isoumidade, isotextura e isofertilidade em 2 áreas sob plantio convencional e 2 áreas sob plantio direto. Os ensaios foram realizados no Campus Experimental da Fazenda Lageado – FCA/UNESP – Botucatu, SP. A amostragem do solo nas áreas em estudo, foi realizada através de uma malha regular (grade) de aproximadamente 35 X 35m para posterior geração dos mapas de isocompactação e de 50 X 50m para posterior geração dos mapas de isoumidade, isodensidade, isotextura e isofertilidade do solo. Para a determinação da resistência mecânica à penetração do solo, foi utilizado um penetrômetro hidráulicoeletrônico. Ao mesmo tempo, foram retiradas as amostras de solo, analisadas posteriormente... . / Soil physical and chemical attributes are not the same inside a farm area; it could be divided in plots with different attributes degrees that require different recovery practices. From this aspect precision agriculture techniques can be very useful for locating, recovering and monitoring areas with physical and chemical soil problems. Isocompaction, isodensity, isohumidy, isotexture and isofertility maps can be made with the use of DGPS (Differential Global Positioning System) where the real field situation can be defined. This study had the objective to evaluate the precision farming techniques, obtaining practical and reliable information on isocompaction, isodensity, isohumidy, isotexture and isofertility maps in two different conventional tillage areas and two different no tillage areas. The essays were carried out in Campus Experimental of Lageado Farm at FCA/UNESP, in the city of Botucatu, SP. The soil samples of the studied area were made with a regular grid of approximately 35x35m aiming isocompaction map generation and 50x50m for isohumidity, isodensity, isotexture and isofertility of the soil, to determinate the soil penetration mechanical resistance it was used a hydrolic-eletronic penetrometer. At the... (Complete abstract, click electronic address below).

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:36Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-06-14Bitstream added on 2014-06-13T21:02:55Z : No. of bitstreams: 1 machado_tm_dr_botfca.pdf: 902673 bytes, checksum: 5e756aa779285eb51954dcbe8f5eeb37 (MD5) / A compactação do solo é um problema que atinge a maioria das áreas agricultáveis do Brasil, sendo provocada por diversos fatores, tais como o excesso de carga e o tráfego intenso de máquinas, uso de pneus inadequados para a carga aplicada e pressões de inflação fora do recomendado, tráfego de máquinas no campo com o teor de água do solo não recomendado e vários outros problemas. Existem disponíveis vários modelos e sistemas de medição da compactação do solo no Brasil; porém, os sensores desses equipamentos necessitam de processamento e interpretação dos dados. O objetivo deste trabalho foi projetar e avaliar um protótipo de hastes instrumentadas para identificar as camadas compactadas dos solos agrícolas em tempo real e em profundidades variáveis. O equipamento foi desenvolvido para ser montado na parte frontal do trator “tendo o movimento vertical, para introdução no solo”, controlado pelo sistema hidráulico central do trator. As partes constituintes do protótipo frontal são o chassi, hastes, células de carga, coletor de dados, GPS, sensor de posição e controlador de fluxo de óleo que comanda o escarificador, acoplado na traseira do trator que é utilizado para descompactar o solo. O protótipo frontal do trator envia os dados de tensão do solo lidos pelas células de carga, sendo armazenados e sincronizados com os arquivos vindos do GPS e enviados por um coletor de dados, ao controlador de fluxo de óleo do escarificador, de acordo com os dados do sensor de posição, considerando o limite de tensão programado para que o escarificador atue, ou seja, penetre no solo na profundidade indicada, quando for maior ou igual a 2 MPa, promovendo a movimentação vertical do escarificador quando necessário. A calibração... / The soil compaction is a problem that affects most of agriculture fields in Brazil, aggravated for many factors, for example excess weight in the traffic and intense traffic machinery, tires used inadequately for the load weight applied and calibration pressures not recommended, the machineries enters on the field with water content in soil not recommended, and there are others problems. There are several models and systems available to measure the compaction in the soil in Brazil, but the data of equipment sensors need to be interpreted and processed. The objective of this work was to design and evaluate a prototype to indentify the compacted layers in the agricultural soil in real time and on the go in various depths. The equipment was design to be mounted in front of the tractor with vertical movement, to be introduced in the soil, controlled by central hydraulic system of the tractor. The constituent parts of frontal sensor are chassis, tines, load's cells, electronic system to collect files, GPS, position sensors, and oil flow controllers that transfers the command to the chiseled that is mounted behind the tractor and is used to mobilize the soil. The frontal sensor of tractor feeds together with the GPS files the pressure files of the soil read by load cells and this files are stored and sent by one data collector and to controller's oil flow of chisel according by positions sensor considering the programmed limit to the moves of chisel. In other words introduce the soil in initial depth if the pressure is equal or bigger than 2 MPa for initiate the vertical movement of the chisel, when needed. The equipment's calibration was made in area from the NEMPA's test track - Núcleo de Ensaio de Máquinas e Pneus Agrícolas - used as calibrator of the detector equipment of compaction a penetrometer and the Cone Index (IC) was inserted in the data... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:37Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-11-18Bitstream added on 2014-06-13T18:42:28Z : No. of bitstreams: 1 000756626.pdf: 4121478 bytes, checksum: 158028516511d871c2e5cd9d6ff1d9f8 (MD5) / Muitas operações agrícolas realizadas nas propriedades rurais apresentam algum tipo de atividade mecanizada em busca de melhores resultados de eficiência operacional e retorno econômico ao produtor rural. Essa intensificação de processos mecanizados no campo deve ser corretamente dimensionada, relacionando de forma eficiente o conjunto trator, ferramenta e solo. Pesquisas realizadas observaram muitas vezes a variabilidade espacial em operações de mobilização do solo, contudo, grande parte desses trabalhos concentrou-se na obtenção de resultados médios relacionando-os com algumas características e propriedades do solo. É possível que algumas dessas operações mecanizadas originem-se de uma condição não-linear da interação solo-ferramenta possibilitando a aplicação de análises de dados experimentais em séries temporais. Este trabalho teve como objetivo instrumentar e avaliar um trator agrícola de pequeno porte na mobilização do solo utilizando um equipamento escarificador, variando-se os tipos de haste e as profundidades de trabalho. Os ensaios foram realizados na Tokyo University of Agriculture and Tecnology na cidade de Tóquio, Japão. Foi utilizado um trator agrícola instrumentado de pequeno porte da marca ISEKI com 17,8 kW de potência no motor. O delineamento experimental utilizado foi o de blocos inteiramente casualizados com um arranjo fatorial 3 x 3, com 3 repetições. Foram realizados ensaios com três diferentes tipos de haste (com defletor metálico, com defletor plástico e sem defletor) para três profundidades de trabalho (15, 25 e 35 cm). Realizou-se um primeiro teste estatístico com a análise de variância pelo teste F comparando-se as médias pelo teste Tukey a 5% de probabilidade quando necessário. Uma segunda análise foi realizada utilizando um programa computacional desenvolvido em linguagem VBA (Visual Basic... / Many agricultural operations realized on farms have some type of mechanized activity in search of better operational efficiency and economic returns to the farmers. This intensification of mechanized processes in the field must be properly dimensioned, efficiently linking the setting agricultural tractor, tool and soil. Studies have recognized often the spatial variability in soil disturbance operations, however, many of these studies has focused on achieving average results relating them with some features and soil properties. It is possible that some of these operations originate from a nonlinear condition of the soil-tool interaction enabling the use of experimental analysis of time series data. This work had as objective to instrument and to evaluate a small agricultural tractor in soil disturbance operations utilizing chisel plow equipment over different shank types and depth work operations. The tests were conduced at the Tokyo University of Agriculture and Technology in Tokyo, Japan. It was used a instrumented small agricultural tractor developed by ISEKI with 17.8 kW engine power. The experimental design was the completely randomized blocks with a 3 x 3 factorial arrangement with 3 repetitions. Tests were performed with three different types of shank (metal deflector, plastic deflector and no deflector) over three working depths (15, 25 and 35 cm). The first statistical test was realized with the analysis of variance by F test and compared the means by Tukey test at 5% probability when required. A second analysis was performed utilizing a computer program developed with VBA (Visual Basic for Applications) language to process the experimental time series data using the AREF function (autoregressive error distribution function). The results obtained from the first data analysis showed no significant difference in soil disturbance forces using the chisel plow equipment between the different ...

Submitted by ANDRE STEFANINI JIM (andre_sjim@yahoo.com.br) on 2018-09-18T19:48:38Z No. of bitstreams: 1 ANDRE_JIM-ENTREGA-SET2018 Repositório.pdf: 4995566 bytes, checksum: 08bf174134902bafb3299a10d9fc8194 (MD5) / Approved for entry into archive by Maria Lucia Martins Frederico null (mlucia@fca.unesp.br) on 2018-09-19T11:38:13Z (GMT) No. of bitstreams: 1 stefanini_aj_dr_botfca.pdf: 4995566 bytes, checksum: 08bf174134902bafb3299a10d9fc8194 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-09-19T11:38:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 stefanini_aj_dr_botfca.pdf: 4995566 bytes, checksum: 08bf174134902bafb3299a10d9fc8194 (MD5) Previous issue date: 2018-05-15 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Plantios de eucalipto podem sofrer reduções na produção de até 48% devido à ferrugem das mirtáceas causada por Autropuccinia psidii. A identificação e quantificação da doença, ou fitopatometria, e o diagnóstico precoce de doenças é fator chave no manejo florestal. Em campo, o levantamento é realizado por amostragens, que alcançam apenas 5% da área total plantada e são realizadas por equipes de avaliadores por meio do uso de escalas diagramáticas. O uso do SIG na silvicultura tem sido bem-sucedido na detecção de diversos fatores considerados favoráveis às doenças. O termo Silvicultura de Precisão consiste na adoção de ferramentas de sensoriamento remoto embarcadas em distintas plataformas juntamente com sistemas computacionais para o processamento das múltiplas informações. Dentro do campo de sensores, uma plataforma alternativa para o diagnóstico é o emprego de VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados) com câmeras digitais de alta resolução espacial (pixels/cm²), apresentando diversas vantagens em relação aos dados advindos de satélites. Enquanto as informações espectrais coletadas por VANTs são misturas espectrais de dosséis, o espectroradiômetro pode coletar informações de objetos, ao nível de folha, sendo assim uma importante ferramenta para comparação de resultados de análises. Diante da necessidade de se criar uma metodologia para identificação e diagnóstico de doenças em florestas, o objetivo deste trabalho foi o de associar as informações espectrais aos procedimentos estatísticos multivariados, técnicas de regressão logística e bootstrap, de modo a obter modelos de classificação consistentes quanto à identificação e separação dos níveis de severidade para a ocorrência da ferrugem das mirtáceas em plantios jovens de eucalipto. Os resultados demonstraram que a regressão logística associada à função linear discriminante alcançaram as melhores taxas de acerto para dados de laboratório (espectroradiômetro), ao passo que a análise multivariada (por componentes principais) associada à função quadrática discriminante obtiveram as melhores taxas de acerto para dados de campo (VANT). O estudo permitiu concluir que as ferramentas empregadas foram adequadas para a diferenciação de plantas sadias de plantas infectadas por A. psiidi em plantios de Eucalyptus spp. Pôde-se concluir que o uso das imagens de VANT’s oferece uma análise preliminar ampla, possibilitando determinar áreas a receberem uma investigação mais detalhada, que eventualmente, pode ser via uso de espectroradiômetro. Quanto à caracterização do patógeno, observou-se que a técnica stepwise, coincidentemente, selecionou reflectâncias próximas à atividade das clorofilas a e b, excluindo a faixa espectral do verde. / Eucalyptus plantations may suffer reductions in yield of up to 48% due to myrtle rust caused by Autropuccinia psidii. The disease identification and quantification, or phytopatometry, and the early diagnosis are a key factor in forest management. In the field, the survey is carried out by samplings, which reach only 5% of the total planted area and are carried out by teams of raters through the use of diagrammatic scales. The GIS use in forestry has been used in detecting several factors considered favorable to diseases. The term Precision Forestry consists in the adoption of remote sensing tools embedded in different platforms with computational systems for the processing of the multiple information. In terms of sensors, an alternative platform for early diagnosis is the use of UAVs equipped with high spatial resolution digital cameras (pixels / cm²), presenting several advantages compared to the satellite's data. While the spectral information collected by VANTs are canopies spectral mixtures, the spectroradiometer can collect information from objects at the leaf level and thus is an important tool for comparing results analysis. The need to create a methodology for early identification and diagnosis of forest diseases, the aim of the present work was to associate spectral information with multivariate statistical procedures, logistic regression techniques, and bootstrap, in order to obtain consistent classification models, identification of severity levels of myrtle rust in young eucalyptus plantations. The results showed that the logistic regression associated with the linear discriminant function achieved the best hit rates for laboratory data (spectroradiometer), while the multivariate analysis (by main components) associated with the discriminant quadratic function obtained the best data set rates field (UAV). We could conclude that the tools used were adequate for the differentiation of healthy plants of plants infected by A. psidii in plantations of Eucalyptus spp. It was concluded that the use of VANT's images offers a preliminary extensive analysis, making it possible to determine areas to receive a more detailed investigation, which may be via the use of a spectroradiometer. As for the characterization of the pathogen, it was observed that the stepwise technique, coincidentally, selected reflectances close to the activity of chlorophyll a and b, excluding the spectral range of green.

Orientador: Rouverson Pereira Silva / Resumo: O trabalho mostrou a importância, a viabilidade e a possibilidade de amplas utilizações das ferramentas da Agricultura de Precisão na cafeicultura. Primeiramente propôs-se métodos de avaliação de produtividade e do estádio de maturação dos frutos utilizando ferramentas da AP, evidenciando a necessidade de utilização destes métodos, pois foram capazes de exibir detalhes das plantas que anteriormente não eram observados, contribuindo para o correto manejo da lavoura. Depois estudou-se a variabilidade espacial da produtividade, dos estádios de maturação dos frutos, de atributos do solo e da operação da colheita mecanizada, evidenciando sua elevada variabilidade, a necessidade de se utilizar metodologia específica e confiável para trabalhar com interpolação de dados e geração de mapas de isolinhas, alertando o cafeicultor para que tenha critérios na adoção do sistema de Agricultura de Precisão em suas lavouras. Fez-se também um estudo sobre a influência dos grids na dependência espacial da produtividade do cafeeiro concluindo que existem parâmetros que são tão variáveis que não se pode proceder à interpolação de dados, ficando a utilização da AP restrita apenas à amostragem de dados. Por fim, procurou-se novas aplicabilidades da AP no café, como a utilização de regulagens da colhedora na colheita mecanizada do café, elevando em 17% a eficiência de colheita. Desta forma, acreditamos ter colaborado, por meio deste trabalho, de alguma forma, com o desenvolvimento da cafeicultura,... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Doutor