Atualmente, as atividades do agronegócio necessitam, como todas as demais áreas, de soluções inovadoras que potencializem as mais diferentes demandas do negócio; a agricultura de precisão é um caminho que vem se mostrando eficiente na tomada de decisão. Nos dias atuais, a aplicação do veículo aéreo não tripulado- VANT ou também conhecido como aeronave remotamente pilotada- ARP vem se mostrando uma crescente ferramenta de inserção dentro deste contexto e aplicação. A tomada de decisão do agricultor, seja ele de pequeno, médio ou grande porte, pode ser auxiliada com o uso de equipamentos e softwares que vêm se tornando uma prática usual tanto nas atividades da agricultura como em outras tantas, isso devido a sua fácil aplicação, baixo custo e grande possibilidade de aplicações nas diferentes atividades do agronegócio. Os veículos de asas rotativas são, nesse contexto de uso, atrelados a aplicativos específicos, uma solução eficaz na gestão de diferentes culturas e atividades no agronegócio. Os resultados observados com os voos realizados, com as coletas de imagens, bem como o mapeamento de culturas e propriedades rurais se mostraram satisfatórios ao longo da pesquisa, tanto na forma de controle de voo manual quanto no modo autônomo de coleta de dados. Outro fator que possibilitou a pesquisa foi o uso de aplicativos de imagem e rota de voo, possibilitando cumprir os diferentes objetivos propostos na pesquisa. / Currently, the agribusiness activities require, as all other areas, innovative solutions that empower the most different demands of business; the precision agriculture is a path that has been showing efficient decision-making. Nowadays, the application of unmanned aerial vehicle UAV - or also known as aircraft remotely piloted - ARP has been showing a growing insertion tool within this context and application. The farmer\'s decision making, be he small, medium or large, can be aided with the use of equipment and software that has become an usual practice both in the activities of agriculture as in others, that due to its easy application, low cost and great possibility of applications in the different activities of the agribusiness. Rotary wing vehicles are, in this context of use, tied to specific applications, an effective solution in different management cultures and activities in agribusiness. The results observed with the flights taken, with collections of images, as well as the mapping of cultures and rural properties have proven satisfactory throughout the research, both in the form of manual flight control mode of collection of data, another factor that enabled the research was the use of imaging applications and flight path, in this way, it was possible to accomplish the different objectives proposed in the research.

Atualmente, as atividades do agronegócio necessitam, como todas as demais áreas, de soluções inovadoras que potencializem as mais diferentes demandas do negócio; a agricultura de precisão é um caminho que vem se mostrando eficiente na tomada de decisão. Nos dias atuais, a aplicação do veículo aéreo não tripulado- VANT ou também conhecido como aeronave remotamente pilotada- ARP vem se mostrando uma crescente ferramenta de inserção dentro deste contexto e aplicação. A tomada de decisão do agricultor, seja ele de pequeno, médio ou grande porte, pode ser auxiliada com o uso de equipamentos e softwares que vêm se tornando uma prática usual tanto nas atividades da agricultura como em outras tantas, isso devido a sua fácil aplicação, baixo custo e grande possibilidade de aplicações nas diferentes atividades do agronegócio. Os veículos de asas rotativas são, nesse contexto de uso, atrelados a aplicativos específicos, uma solução eficaz na gestão de diferentes culturas e atividades no agronegócio. Os resultados observados com os voos realizados, com as coletas de imagens, bem como o mapeamento de culturas e propriedades rurais se mostraram satisfatórios ao longo da pesquisa, tanto na forma de controle de voo manual quanto no modo autônomo de coleta de dados. Outro fator que possibilitou a pesquisa foi o uso de aplicativos de imagem e rota de voo, possibilitando cumprir os diferentes objetivos propostos na pesquisa. / Currently, the agribusiness activities require, as all other areas, innovative solutions that empower the most different demands of business; the precision agriculture is a path that has been showing efficient decision-making. Nowadays, the application of unmanned aerial vehicle UAV - or also known as aircraft remotely piloted - ARP has been showing a growing insertion tool within this context and application. The farmer\'s decision making, be he small, medium or large, can be aided with the use of equipment and software that has become an usual practice both in the activities of agriculture as in others, that due to its easy application, low cost and great possibility of applications in the different activities of the agribusiness. Rotary wing vehicles are, in this context of use, tied to specific applications, an effective solution in different management cultures and activities in agribusiness. The results observed with the flights taken, with collections of images, as well as the mapping of cultures and rural properties have proven satisfactory throughout the research, both in the form of manual flight control mode of collection of data, another factor that enabled the research was the use of imaging applications and flight path, in this way, it was possible to accomplish the different objectives proposed in the research.

Viticulture in Rio Grande do Sul state occupies a prominent position in the national scenario, the sector accounts for about 60.2 % of the total cultivated area in the country. Vine cultivation has very important economic and social, as well as a production chain organized in the different producing regions. The aim of this study was to quantify the spatial variability of the chemical attributes of the grape must, chemical soil properties, vegetation indices and verify possible correlations between variables. The study area consisted of a vineyard with 3.09 ha of farming Bordô (Ives) grafted onto the rootstock Paulsen, located in the trough line, in the municipality of Sarandi - RS. In a mesh composed of 34 sampling points soil samples were collected in a depth range from 0 to 20 cm. Analyses were performed in the laboratory of soil analysis at the Federal University of Santa Maria (UFSM), the chemical attributes analyzed were: clay; pH in H2O; SMP, P; K; organic matter; al; Here; mg; H + Al; CTC effective; CTC pH7; Base saturation; relationship between Ca and Mg; Zn; Cu; S and B. The analysis of grape must was held in the chemistry laboratory of the Federal Institute Farroupilha campus Panambi studied enological parameters were: total soluble solids; titratable acidity and pH in organic acid. The determination of vegetation indices was carried out in situ in the 34 sampling points with use of spectroradiometer. The data were submitted to descriptive statistical analysis and Geostatistics, using the computer program for such Geoestatistics for the Environmental Sciences (GS +), Pearson correlation coefficients were determined with the aid of Excel. Analysis of the spatial variability of the data was based on the experimental semivariogram and from adjusted models interpolation was performed by ordinary Kriging, Stochastic Simulation and map algebra. Only the figures for the amount of total soluble solids showed low values other chemical attributes must show proper values. The results of soil analysis identified low concentrations of B and organic matter and high for the other attributes. From the overall analysis of the statistical dependence between variables, there was no significant correlations between the chemical properties of grape must and the other variables, unlike the segmented analysis according to the different harvest dates. The spatial dependence index of most chemical properties of soil studied was considered strong, only the attributes, Cu, Effective CTC CTC in pH7 and Clay did not present spatial dependence structure. Vegetation indices, except TVI2 showed strong spatial dependency ratio. Chemical attributes of the grape must, the concentration of soluble solids did not present spatial dependence structure, while others showed strong spatial dependence. In the result of map algebra the middle class of titratable acidity in organic acid added to middle class NDVI was representing the highest. / A viticultura no estado do Rio Grande do Sul ocupa uma posição de destaque no cenário nacional, o setor responde por aproximadamente 60,2% do total da área cultivada no país. O cultivo da videira tem grande importância econômica e social, além de uma cadeia produtiva organizada nas diversas regiões produtoras. O objetivo desse estudo foi realizar a quantificação da variabilidade espacial dos atributos químicos do mosto da uva, dos atributos químicos do solo, dos índices de vegetação e verificar as possíveis correlações entre as variáveis estudadas. A área de estudo foi composta por um vinhedo com 3,09 ha da cultivar Bordô (Ives) enxertada sobre o porta enxerto Paulsen, situado na linha Cocho, no município de Sarandi - RS. Em uma malha constituída por 34 pontos amostrais foram coletadas amostras de solo numa faixa de profundidade de 0 a 20 cm. As análises foram realizadas no laboratório de análises de solo da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM), os atributos químicos analisados foram: argila; pH em H2O; Índice SMP; P; K; matéria orgânica; Al; Ca; Mg; H+Al; CTC efetiva; CTC em pH7; Saturação por bases; relação entre Ca e Mg; Zn; Cu; S e B. A análise do mosto da uva foi realizado no laboratório de química do Instituto Federal Farroupilha campus Panambi, os parâmetros enológicos estudados foram: sólidos solúveis totais; acidez total titulável em ácido orgânico e pH. A determinação dos índices de vegetação foi realizada in situ nos 34 pontos amostrais com uso de espectrorradiômetro. Os dados foram submetidos à análise estatística descritiva e Geostatística, utilizando-se para tal o programa computacional Geoestatistics for the Environmental Sciences (GS+), os coeficientes de correlação de Pearson foram determinados com auxílio do programa Excel. A análise da variabilidade espacial dos dados foi realizada com base nos semivariogramas experimentais e a partir dos modelos ajustados foi realizada interpolação por Krigagem ordinária, Simulação Estocástica e álgebra de mapas. Apenas os valores referentes a quantidade de sólidos solúveis totais apresentaram valores baixos os demais atributos químicos do mosto apresentaram valores adequados. Os resultados das análises de solo identificaram baixas concentrações para B e matéria orgânica e altas para os demais atributos. A partir da análise global da dependência estatística entre as variáveis estudadas, observou-se não haver correlações significativas entre os atributos químicos do mosto da uva e as demais variáveis, diferentemente da análise segmentada de acordo com as diferentes datas de colheita. O índice de dependência espacial da maioria dos atributos químicos de solo estudados foi considerado forte, apenas os atributos, Cu, CTC Efetiva, CTC em pH7 e Argila não apresentaram estrutura de dependência espacial. Os índices de vegetação, com exceção do TVI2, apresentaram índice de dependência espacial forte. Dos atributos químicos do mosto da uva, a concentração de sólidos solúveis totais não apresentou estrutura de dependência espacial, enquanto os demais apresentaram forte dependência espacial. No resultado da álgebra de mapas a classe média da acidez titulável em ácido orgânico, somada a classe média do NDVI foi a que representou o maior percentual da área.

The first works with Precision Agriculture in Brazil started with greater intensity from the 2000s in order to know and correct soil fertility. After long years of public-private research generated a vast database of information demonstrating that activities like sowing has become an essential step. Thus, studies on the accuracy in the distribution of seeds and seed distribution in variable density and quality of sowing methods by coefficient of variation (CV) and accuracy rate (IP), have become important tools to increase productivity. To this end, we performed a case study of the performance of types of corn and soybeans seed feeders in northern Paraná, 02 models of pneumatic seeder and 05 mechanical models (honeycomb disc). The experiments conducted during 7 years in 61 different locations, by the technical department of Pioneer Seeds, quantified the losses from failures of seeds in the row. Pneumatic seeders present numerical and statistical superiority both in the soybean as corn. / Os primeiros trabalhos com Agricultura de Precisão iniciaram no Brasil com maior intensidade a partir da década de 2000 com o intuito de conhecer e corrigir a fertilidade do solo. Após longos anos de pesquisa público-privada geraram um vasto banco de informações demonstrando que atividades como a semeadura tornou-se uma etapa fundamental. Assim, estudos relativos à precisão na distribuição de sementes como a distribuição de sementes em densidade variável e qualidade da semeadura, pelos métodos de coeficiente de variação (C.V.) e índice de precisão (I.P.), tornaram-se importantes ferramentas para acréscimo da produtividade. Com este intuito, realizou-se um estudo de caso do desempenho de tipos de dosadores de sementes de milho e soja no norte do Paraná, sendo 02 modelos de semeadora pneumáticas e 05 de modelos mecânicos (disco alveolado). Os experimentos realizados durante 7 anos em 61 locais diferentes, pelo departamento técnico da Pioneer Sementes quantificaram as perdas decorrentes de falhas de sementes na linha de plantio. As semeadoras pneumáticas apresentam superioridade numérica e estatística tanto nas culturas da soja quanto do milho.

Nowadays those who live or work in the countryside have increasingly access to technologies that favor the development of their daily activities. Smartphones and tablets with android operating systems, which are every day more accessible to the farmers, offer opportunities for the use of applications that support them in decisionmaking. These new tools are available to the rural man, rural extension and/or technical assistance professionals, and can be used to increase the competitiveness of their properties. This study aimed to assess the C7 Milk II application to find out its strengths and weaknesses, as well as to contribute to the provision of a free management system, which is efficient and easy for the farmers and technicians to use, positively influencing the management of dairy farming properties. Thus we tested the use of this application in two family farms: one in the city of Alto Alegre/RS and another in the city of Espumoso/RS. We accompanied the development of the activities related to the tool use, and recorded the farmers´ perceptions on it. We also used contacts and questionnaires to find out the perception of field technicians who work in the region in order to identify the potential and limitations of the use of the applications among the rural men. At the end of the study, we found out that the application has potential as a tool to give greater precision to the dairy management, since it has several strengths. However, it also has some weaknesses, which need to be improved to have greater acceptance by farmers and technicians. Among the limitations of the application use, there are some difficulties for the farmers to adopt a notes routine about the activity, as well as their lack of ability to work with new technologies. These aspects impair their use in a big scale as a complementary tool in the management of dairy farming. The agility and the mobility of the tool; the generating of information for decision-making with low cost access and application service; and the farmer´s thinking on his activity have being considered potential factors. / Atualmente quem mora ou trabalha na zona rural tem cada vez mais acesso a tecnologias que favorecem o desenvolvimento das atividades. Os aparelhos smartphones e tablets com sistema operacional android, cada dia mais acessíveis ao homem do campo, oferecem oportunidades para utilização de aplicativos que auxiliam o produtor (a) rural na tomada de decisões. Estas novas ferramentas disponíveis ao homem do campo, profissionais da extensão rural e/ou assistência técnica podem ser utilizadas para aumentar a competitividade dessas propriedades. Este trabalho buscou avaliar o aplicativo C7 Leite II, seus pontos fortes e a melhorar, com isso, contribuir para a disponibilização de um sistema gerencial gratuito, eficiente e de fácil utilização por parte de produtores e técnicos, influenciando positivamente no gerenciamento de propriedades rurais que trabalham na atividade leiteira. Para esta avaliação foi testado a utilização do aplicativo em duas propriedades rurais da agricultura familiar, uma no município de Alto Alegre/RS e outra em Espumoso/RS, sendo acompanhado o desenvolvimento das atividades de utilização da ferramenta e registro das percepções dos produtores. Também foi levantado através de contatos e aplicação de questionários, a percepção de técnicos de campo que atuam na região de estudo, tentando identificar os potenciais e os limitantes da utilização de aplicativos junto ao seu público assistido. Ao final verificou-se que o aplicativo tem potencial como ferramenta para dar maior precisão no gerenciamento leiteiro, por apresentar vários pontos fortes, mas também precisa melhorar em outros pontos para que tenha maior aceitação pelos produtores e técnicos. Entre os limitantes do uso do aplicativo, aparecem com maior força as dificuldades dos produtores adotarem uma rotina de anotações sobre a atividade, e a falta de habilidade em trabalhar com as novas tecnologias, aspectos que comprometem até certo ponto o uso em maior escala de aplicativos como ferramenta complementar no gerenciamento da atividade leiteira. Já como potenciais aparecem a agilidade e mobilidade da ferramenta, geração de informações para tomada de decisão com baixo custo de acesso e manutenção do aplicativo, e a reflexão gerada no produtor (a) sobre como vem conduzindo sua atividade.

During the last years, the application of Precision Agriculture (PA) has been a research object worldwide, and the understanding of the factors related to it becomes crucial for the development of strategies that can meet the needs of dissemination and use of such technologies. This work's objective was to identify the level of PA tools adoption in the south corner of Rondonia, a region that produces soy and corn, it the Brazilian Amazon, as well as the intention to contribute for the state of the art use of these technologies in Brazil. Data gathering was done through applying a questionnaire on 37 PA adopting farmers in this region. The statistical processing of the data was based in two methodologies, Descriptive Statistics, wich displayed percentual, average, and standard diversion. And Matching Analysis, for variable matchings. Intending to compare the indexes of PA adoption in Rondonia to the indexes of adoption in other Brazilian regions where it has been studied, 5% significance intervals of Confidence Intervals (CI) were raised, and hypothesis tests to correlate different populations were applied. The results pointed that PA in Rondonia finds itself at initial adoption phase, being the main restrictive factors to adoption the machinery high cost and the post sale technical assistance low service quality. The automatic pilot, the soil geo-referenced sampling, the fertility map confection and soil correlation at variable rate were the most used tools in the studied region, due to have displayed similar indexes compared to other Brazilian regions. The harvester with yield sensor was the most found PA machine on farms, being the harvest mapping through the productivity map pointed as the next service to be adopted in Rondonia. PA shows great use potential in the region, especially to most of the largely disseminated tools in Brazil, once they are already present in Rondonia's farming activities, added to the expected Rondonian farmers intention of intensifying its use. / Nos últimos anos, o fenômeno da adoção da Agricultura de Precisão (AP) tem sido objeto de pesquisa no mundo todo e o entendimento dos fatores a isso relacionados torna-se crucial para o desenvolvimento de estratégias que possam vir ao encontro da necessidade de disseminação e uso dessas tecnologias. O objetivo deste trabalho foi identificar o nível de adoção das ferramentas de AP no Cone Sul de Rondônia, região produtora de soja e milho, localizada na Amazônia brasileira, bem como pretendeu contribuir com o esboço do estado da arte do uso dessas tecnologias no Brasil. A coleta de dados foi realizada a partir da aplicação de questionário a 37 agricultores adotantes dessa região. O tratamento estatístico dos dados foi baseado em duas metodologias, a estatística descritiva, que apresentou percentual, média e desvio padrão e a Análise de Correspondência (AC), para associação de variáveis. Com o intuito de comparar os índices de adoção da AP em Rondônia com os índices de adoção de outras regiões do Brasil onde se estudou o fenômeno da adoção da AP, foram calculados Intervalos de Confiança (IC) ao nível de 5% de significância e realizados testes de hipóteses para correlacionar diferentes populações. Os resultados indicaram que a AP em Rondônia encontra-se em fase inicial de adoção, sendo que os principais fatores apontados como restritivos à adoção foram o alto custo das máquinas e a baixa qualidade do serviço de assistência técnica pós-venda. O piloto automático, a amostragem georreferenciada de solo, a confecção de mapa de fertilidade e a correção de solo em taxa variável foram as ferramentas mais adotadas na região de estudo, por apresentarem índices semelhantes aos de outras regiões do Brasil. A colhedora com sensor de rendimento foi a máquina de AP mais frequente nas propriedades rurais, sendo que o mapeamento da colheita através do mapa de produtividade foi apontado como o próximo serviço a ser adotado em Rondônia. A agricultura de precisão apresenta grande potencial de uso na região, sobretudo para a maioria das ferramentas amplamente difundidas no Brasil uma vez que já estão presentes nas lavouras de Rondônia e tendo em vista a intenção dos agricultores rondonienses em intensificar o seu uso.

A colonização e proliferação de micro-organismos periodontopatogênicos na gengiva marginal aos implantes dentários, assim como ao redor de seus componentes protéticos, pode representar riscos à saúde dos tecidos peri-implantares, à semelhança do que ocorre com os tecidos periodontais. O objetivo deste estudo foi identificar e quantificar 32 espécies microbianas de biofilmes coletados das superfícies de dois sistemas de encaixe para sobredentaduras retidas por implantes: um esférico (Retentive Anchor, Institut Straumann AG, Suíça - RA) e um cilíndrico (Locator, Zest Anchors Inc., CA-USA - Loc), das próteses, implantes e sulcos peri-implantares, ao longo do tempo. Os biofilmes analisados foram coletados em um estudo randomizado envolvendo 24 pacientes portadores de prótese total superior e sobredentadura inferior retida por dois implantes com sistemas de encaixe esférico RA (n= 12) ou cilíndrico Loc (n= 12). Amostras de biofilme foram coletadas de sete sítios para cada implante, nos períodos: após a instalação de novos encaixes (baseline), assim como aos 3 e 12 meses subsequentes. A identificação e quantificação das espécies microbianas foram realizadas por meio da técnica de hibridização DNA-DNA Checkerboard. Os resultados foram submetidos à análise não paramétrica de modelo misto ANOVAF, e matriz de covariância não estruturada para cada tratamento, com nível de significância de 0.05, posteriormente ajustado por Benjamini-Hochberg false discovery rate (FDR). Considerando-se todos os sítios e períodos investigados em conjunto e as 32 espécies bacterianas investigadas, apenas a S. constellatus foi encontrada em maior abundância nos biofilmes associados ao sistema RA. A análise sítio-específica revelou maior prevalência das espécies S. constellatus e P. micra na rosca do componente macho do encaixe esférico RA e da espécie S. sanguinis na superfície externa do componente macho do encaixe cilíndrico Loc. De modo geral, pôde-se concluir que os sistemas de encaixe para retenção de sobredentaduras RA e Loc são colonizados por microbiotas com perfis semelhantes, embora esses sistemas exerçam influência seletiva sobre o padrão de colonização das espécies bacterianas S. constelatus, P. micra e S. sanguinis / The colonization and proliferation of periodontopathogenic microorganisms in the dental implants marginal gingiva, as well as around their prosthetic components, may represent risks to the health of the peri-implant tissues, similar to what occurs with the periodontal tissues. The objective of this study was to identify and quantify 32 microbial species of biofilms collected from the surfaces of two attachment systems for implant retained mandibular overdentures: one spherical (Retentive Anchor, Institut Straumann AG, Switzerland - RA) and one cylindrical (Locator, Zest Anchors Inc., CA-USA - Loc), of prostheses, implants and peri-implant sulcus, over time. The biofilms analyzed were collected in a randomized study involving 24 patients with superior complete dentures and inferior overdenture retained by two implants with spherical attachment RA (n = 12) or cylindrical Loc (n = 12) systems. Biofilm samples were collected from seven sites of each implant, at the periods: after new attachments installation (baseline), as well at the next 3 and 12 months. The microbial species identification and quantification were carried out using DNA-DNA Checkerboard hybridization technique. The results were submitted to the mixed model non-parametric analysis \"ANOVAF\" and non-structured covariance matrix for each treatment, with 0.05 significance level, later adjusted by \"Benjamini-Hochberg\" false discovery rate (FDR). Considering all the sites and periods investigated together and the 32 bacterial species investigated, only S. constellatus was found in greater abundance in the biofilms associated to the RA system. The site-specific analysis revealed a higher prevalence of S. constellatus and P. micra species on the male component of the RA spherical attachment and of S. sanguinis species on the outer surface of the male component of the cylindrical Loc attachment. In general, it can be concluded that the overdenture attachment systems RA and Loc are colonized by microbiotas with similar profiles, although these systems exert a selective influence on the colonization pattern of S. constelatus, P. micra and S. sanguinis bacterial species

A variabilidade espacial do desenvolvimento das plantas cultivadas em áreas extensas pode ser caracterizada com diversas estratégias, havendo sensores específicos e aqueles que indiretamente permitem inferir sobre o porte e biomassa. O uso de sensores de reflectância embarcados em plataformas orbitais, aéreas ou terrestres são fontes importantes de informação, mas não permitem obter informações de forma direta sobre a altura das plantas além de apresentarem alta sensibilidade às condições de iluminação no momento da coleta. Sensores ultrassônicos para mensurar a distância até o topo das plantas cultivadas são empregados comumente em operações nas quais se deseja manter uma distância entre órgãos das máquinas e as plantas, porém não permitem obter informações precisas sobre o porte das plantas, uma vez que usualmente são fixados em partes móveis, além de serem também sensíveis a variáveis do ambiente como poeira e ventos. Os radares são sensores ativos amplamente utilizados em aplicações em que se deseja mensurar distâncias. Há sistemas orbitais capazes de empregar radiação que penetra em dosséis de vegetações permitindo o cálculo de sua altura. O uso de radares em curtas distâncias requer dispositivos com capacidade de mensurar o tempo em alta resolução o que os torna caros. Através da modulação de sinais é possível o emprego de dispositivos mais simples mantendo a efetividade na determinação da distância. O objetivo deste trabalho foi investigar o uso de um tipo de sistema radar, de baixo custo, que pode ser acoplado a veículos terrestres para a mensuração de distâncias curtas. Foi desenvolvido um sistema de mensuração de distância baseado em micro-ondas moduladas. A modulação em duas frequências distintas permitiu obter medidas até alvos com características distintas e.g. alvos representativos do topo do dossel e da superfície do terreno. Houve uma relação exponencial entre a distância aos alvos e a frequência de batidas do sinal modulado. O sistema foi acoplado em um trator e caracterizou-se seu desempenho em alvos com dimensões conhecidas, demonstrando haver efeito do formato e tamanho do alvo sobre a qualidade da medida de distância. Também foi realizada a comparação com um sensor de reflectância do infravermelho em uma lavoura de milheto (Pennisetum glaucum). Os resultados demonstraram o potencial da técnica, com boas relações entre as leituras de frequência de batidas e distância do alvo quando este apresenta dimensões superiores ao campo de visada do sensor. As leituras de distância até o terreno na presença de um obstáculo foram, entretanto influenciadas pela distância do obstáculo ao sensor. Uma comparação com leituras de um sensor de reflectância foi realizada em uma lavoura que apresentava variabilidade espacial identificando uma relação inversa entre as leituras do sensor com as de reflectância. / Spatial variability of growth for row crops cultivated in extensive areas can be characterized using several strategies from specific sensors and those that allow indirectly infer about height and biomass. The use of reflectance sensors embedded in orbital, aerial or terrestrial platforms are important sources of information but do not allow direct information on plant height, besides being highly sensitive to lighting conditions at the time of collection. Ultrasonic sensors can be employed for the measurement of distances and are already used in many agricultural operations in which there is a requirement to maintain a distance between machine components and plants. Such sensors, however, doesn\'t allow to obtain information about the size of the plants, since they are usually fixed in moving parts, as well as being sensitive to environmental variables such as dust and wind. Radars are active sensors widely used in applications where distances should be measured. Many orbital radar systems are capable of employing radiation that penetrates vegetation canopies allowing the calculation of its height. The use of radars at short distances requires devices with the ability to measure time at a high resolution which make them expensive. Through the modulation of signals, it is possible to use simpler devices while maintaining the effectiveness in determining the distance. The objective of this research was to investigate the use of a low-cost radar system, which can be attached to terrestrial vehicles for the measurement of short distances. A distance measurement system based on modulated microwave radiantion was developed. Signal modulation in two frequencies allowed obtaining measurements from targets with distinct characteristics e.g. targets representative of the top of the canopy and terrain surface. There was an exponential relationship between distance to the targets and the beating frequency of modulated signals. The system was installed on a tractor and its performance was characterized in targets with known dimensions, demonstrating the effect of the size and shape of the target on the quality of the distance measurement. Comparison was also made with a reference infrared reflected sensor in a millet (Pennisetum glaucum) crop. The results demonstrated the potential of the technique, with good relations between the signal beating frequency and target distance readings when the target is larger than the sensor\'s footprint. Distance to the ground measurements when in the presence of an obstacle were influenced by the distance from the obstacle to the sensor. A comparison with readings of a reflectance sensor was performed in a crop that had spatial variability, an inverse relationship between sensor and reflectance readings was found.

O Brasil é um dos maiores produtores de grãos, considerado como celeiro mundial. Para se manter na liderança da produção agrícola, em consonância com anseios da sociedade, busca continuamente praticar uma agricultura sustentável no âmbito da preservação dos recursos naturais, mantendo-se economicamente viável. Para isso é fundamental melhorar a compreensão da climatologia e de como os elementos meteorológicos influenciam a produção agrícola. Com base nisso, o objetivo do trabalho foi avaliar a variabilidade espaço-temporal da precipitação pluvial e umidade do solo na produtividade atingível (Ya) da soja. Para isso foi instalada uma malha com nove pluviômetros distantes 200 metros em si, totalizando uma área de 36,0 ha monitorados, a fim de identificar através de simulações o efeito sobre a produtividade da cultura da soja. Com o modelo agrometeorológico foi possível determinar a perda produtiva relativa (Ygrel., em %) causada por deficiência hídrica para cada data de semeadura simulada e pontos de amostragem da chuva. Em relação ao ciclo simulado com início em 15 de novembro de 2016, a distribuição temporal regular da chuva que determinou baixos valores de deficiência hídrica ao longo do ciclo de desenvolvimento da cultura da soja resultou em (Ygrel., em %), médio de 6,8%. Perdas produtivas maiores foram simuladas para as duas datas de semeadura mais tardias (15 de dezembro de 2016 e 15 de janeiro de 2017), com médias de 16,8% e 17,2%. A redução dos volumes de chuva em relação ao ciclo, em especial coincidindo com os subperíodos mais críticos da cultura à deficiência hídrica, além de acentuar as perdas produtivas expôs o efeito espacial da variabilidade de chuva. / Brazil is one of the largest grain producers, considered as a world granary. In order to keep its leadership in agricultural production, focus on the society aspirations, it continuously seeks to practice sustainable agriculture in the context of the preservation of natural resources, while remaining economically viable. For this, it is fundamental to improve the understanding of climatology and how meteorological elements influence agricultural production. Based on this, the objective of the study was to evaluate the spatial-temporal variability of rainfall and soil moisture in the attainable yield (Ya) of soybean. For this, a mesh with nine pluviometers distant 200 meters was installed, totaling an area of 36.0 ha monitored, in order to identify through simulations, the effect on the productivity of the soybean crop. With the agrometeorological model it was possible to determine the relative productive loss (Ygrel., In%) caused by water deficiency for each simulated seeding date and rain sampling points. In relation to the simulated cycle beginning on November 15, 2016, the regular rainfall distribution that determined low water deficiency throughout the soybean development cycle resulted in Ygrel of just 6.8%. Larger productive losses were simulated for the two later sowing dates (December 15, 2016 and January 15, 2017), with averages of 16.8% and 17.2%. The reduction of the rainfall volumes in relation to the cycle, especially coinciding with the most critical subperiods of the crop to the water deficit, increases the productive losses and exposes the spatial effect of rainfall variability.

Orientador: Lucia Galvão de Albuquerque / Coorientador: Roberto Carvalheiro / Banca: Fernando Sebastián Baldy Rey / Banca: Rusbel Raul Aspilcueta Borquis / Resumo: Na seleção genômica os estudos se concentram em estimar a habilidade ou acurácia de predição genômica. A acurácia de predição pode ser afetada por muitos fatores como a herdabilidade da característica, o tamanho efetivo da população, a densidade dos marcadores, o tamanho do genoma, o número de loci afetando a característica e distribuição dos seus efeitos, o desequilíbrio de ligação e o tipo e número de informações fenotípicas usadas nas análises estatísticas. Contudo, muitos desses fatores podem ser direta ou indiretamente afetados pela edição do conjunto de marcadores, podendo influenciar a acurácia de predição genômica. Para os estudos de associação genômica ampla a falta de qualidade dos dados genômicos pode levar a resultados falso-negativos ou positivos na fase de descoberta das regiões associadas a características de importância econômica. Além disso, o controle de qualidade pode levar a perdas de marcadores que capturam uma proporção significativa da variância genética. Sendo assim, este estudo teve como objetivos avaliar o efeito do controle de qualidade, da densidade e da frequência alélica dos marcadores sobre a seleção genômica e o efeito do controle de qualidade dos marcadores nos estudos de associação genômica ampla, em bovinos da raça Nelore. Para isso foram utilizadas informações fenotípicas, genotípicas e de pedigree provenientes de fazendas que integram os programas de melhoramento genético da DeltaGen e CRV Paint. Foram utilizadas as características idade ao primeiro parto, peso à desmama e peso ao sobreano. Os animais foram genotipados com o painel Illumina Bovine HD, que contém, aproximadamente, 777.000 SNPs. Os fenótipos foram pré-corrigidos para os efeitos fixos, utilizando um modelo animal uni-característica. Para a seleção genômica foram criados 1) três cenários com diferentes limiares de exclusão dos SNPs de acordo com os critérios de controle... / Abstract: In the genomic selection, the main objective of studies is to estimate the ability or accuracy of genomic prediction. The accuracy of genomic prediction can be influence for the following factors: heritability of the trait, effective population size, maker density, genome, number of loci affecting the trait and distribution of their effects, linkage disequilibrium and number and type of phenotype information used in the statistical analyzes. However, many of this factors described above may be directly or indirectly influenced by the quality control of the makers and, as a consequence, the accuracy of genomic prediction may be affected. For genome-wide association studies, the low quality data can lead to false-negative or positive results in the discovery phase of the regions associated with economic traits. On the other hand, the use of a quality control may remove markers that capture a significant proportion of the genetic variance. Therefore, the objective of this study was evaluate the effect of quality control, density and allele frequency of markers on the genomic selection and the effect of quality control of makers on genome-wide association studies in Nellore breed. Phenotype, genotype and pedigree information, belonging to two breeding programs - DeltaGen and CRV Paint, were used. Age at first calving, weaning weight and yearling weight traits were studied. The animals were genotyped using the Illumina Bovine HD panel which contains 777 thousand SNP markers, approximately. The phenotype was corrected by the fixed effects using a single trait animal model. To the genomic selection were created: 1) three scenarios with different exclusion threshold of SNP markers according to quality control criteria; 2) seven sub panels with different markers density ranging from 10,000 to 734,272 SNP markers; and 3) five bins of markers based on the minor allele frequency. In the genomic selection "Genomic ... / Mestre