Submitted by Marlene Santos (marlene.bc.ufg@gmail.com) on 2014-11-05T20:06:05Z No. of bitstreams: 2 Dissertacao - Victor Ribeiro Silva - 2014.pdf: 7418797 bytes, checksum: 1f1e74ebd9bcbee3edad628e799ca9e6 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2014-11-06T11:00:25Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertacao - Victor Ribeiro Silva - 2014.pdf: 7418797 bytes, checksum: 1f1e74ebd9bcbee3edad628e799ca9e6 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-11-06T11:00:25Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertacao - Victor Ribeiro Silva - 2014.pdf: 7418797 bytes, checksum: 1f1e74ebd9bcbee3edad628e799ca9e6 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Previous issue date: 2014-02-13 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Goiás - FAPEG / A wireless sensor network was used to monitor the light interception in pastures. The focusoftheworkwastheconstructionofalightmeterlowcostasaalternativetotheLICORLI-1776,high-costequipmentcurrentlyusedbyEmbrapa,andalsotheconstruction ofasensornodethatfunctionedproperlyinpastures,withouttheneedforskilledlaborto operateit. It have been analysed prototypes of luminosity meters of existing low cost and proposed ameter,withitscorrespondingsensor node , suitable low cost. This work presents theoretical and practical studies, implementing two prototypes of sensor nodesusingthephotoelectriccomponentphotodiodeS7686. Tests were performed and evaluated experimentally the performance of a wireless sensor network with star topology. In these tests, the proposed network showed the expected resultsandtheprototypedevelopedshowedsatisfactoryresultswithrespecttothecostof its production. / Uma rede de sensores sem fio foi utilizada para o monitoramento da interceptação luminosa em pastagens. O foco do trabalho foi a construção de um medidor de luminosidade debaixocustocomoalternativaaoLI-CORLI-1776,equipamentodealtocustoutilizado atualmente pela Embrapa, e também a construção de um nó sensor que funcionasse de maneiraadequadaempastagens,semteranecessidadedeumamãodeobraespecializada paraoperá-lo. Foram analisados os protótipos de medidores de luminosidade de baixo custo existentes epropostoummedidor,com seu respectivo nó sensor, de baixo custo adequado. Estetrabalhoapresentaestudosteóricosepráticos,implementandodoisprotótiposdenós sensores queutilizamocomponente fotoelétricofotodiodoS7686. Foram realizados testes e avaliado experimentalmente o desempenho de uma rede de sensores sem fio com topologia estrela. Nestes testes, a rede proposta apresentou os resultados esperados e protótipo desenvolvido apresentou resultados satisfatórios com relaçãoaocustodesuaprodução.

Submitted by JÚLIO HEBER SILVA (julioheber@yahoo.com.br) on 2017-03-28T19:58:38Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Heverton Eustáquio Pinto - 2017.pdf: 2633492 bytes, checksum: 36847d4ff7c45f84e544a3521c462a4d (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2017-03-31T10:38:09Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Heverton Eustáquio Pinto - 2017.pdf: 2633492 bytes, checksum: 36847d4ff7c45f84e544a3521c462a4d (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-31T10:38:09Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Heverton Eustáquio Pinto - 2017.pdf: 2633492 bytes, checksum: 36847d4ff7c45f84e544a3521c462a4d (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2017-02-21 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The use of technology in production has become the main driver for the competitiveness of agricultural businesses. Investigating the process of technological adoption in a society that presents a heterogeneous technological structure is essential for a harmonious modernization process on the field. The present study investigates the process of adopting technologies in precision agriculture in the states of Goiás and Federal District, in Central Brazil. By means of primary data, the characterization of farm usage, its conditioning factors for adoption and their interactions, through estimation of econometric models. In view of the 15 years of commercial availability in Brazil of the main technologies in precision agriculture, soybean producers in the region have been adopting this set of technologies, on average, for 5 years. The use of management practices, previous experience with technologies, participation in cooperative networks were important conditioning factors for adoption, as well as their time of adopting technologies in agronomic diagnoses. The use of these technologies is initially interrelated, however, when interacting with the size of farm, with time of adoption of soil diagnoses technologies, grid soil sample and remote censoring become substitutes. The data show that the larger farm size, the greater the substitution effect. Policies that aim at the formation of cooperatives and implementation of technical infrastructure of communication should be implemented for the adoption and diffusion of technologies in precision agriculture, thus acting by these indications, public sector can foment the modernizing process in the field. / O uso de novas tecnologias na produção vem, a cada ano, tornando-se o principal direcionador para a competitividade dos negócios agrícolas. Investigar o processo de adoção tecnológica em uma sociedade que apresenta uma estrutura tecnológica heterogênea é essencial para um processo modernizador harmônico no campo. O presente estudo busca investigar o processo de adoção de tecnologias em agricultura de precisão (TAP) no estado de Goiás e Distrito Federal. Os dados foram coletados em dois grandes eventos de exposição agrícola na região. Após aplicação de 105 questionários a produtores de soja, foi levantada a caracterização do uso de cinco tecnologias em agricultura de precisão, seus fatores condicionantes de adoção e o seu uso interrelacionado de tecnologias em diagnósticos de solo, através de estimação de modelos econométricos. Em 15 anos de disponibilidade comercial, no Brasil, das principais tecnologias em agricultura de precisão, aqui investigadas, produtores de soja da região estudada adotam, em média, há cinco anos esse grupo de tecnologias. O uso de práticas de manejo, experiência anterior com tecnologias, participação em redes de cooperativas foram importantes fatores condicionantes para a adoção, bem como o seu tempo de adoção de tecnologias em diagnósticos agronômicos. A inter-relação dessas tecnologias, quando avaliada com o tamanho de propriedade, sobre o tempo de adoção de tecnologias de diagnóstico, amostra de solo em grade e sensoriamento remoto se tornam substitutas entre si. Os dados evidenciam que quanto maior o tamanho de propriedade, maior o efeito substituição. Políticas que visam à formação de cooperativas e implantação de infraestrutura técnica e de comunicação devem ser implementadas para maior adoção e difusão das tecnologias em agricultura de precisão, desta forma atuando por essas indicações o poder público fomenta o processo modernizador no campo na região.

Na cultura da cana-de-açúcar, a colheita é realizada por uma colhedora que efetua o corte e processamento do produto colhido ao longo de uma (ou duas) fileira (s) da cultura estabelecida. Neste processo, dados obtidos por monitor de produtividade, quando existentes, fornecem informações com diferentes utilidades. Métodos existentes para o processamento de dados de produtividade utlizados atualmente foram desenvolvidos para conjuntos de dados de produtividade de grãos e quando aplicados a um conjunto de dados de produtividade de cana-de-açúcar podem eliminar dados com variações reais de produtividade dentro da fileira. O objetivo deste trabalho é desenvolver métodos que busquem identificar e remover dados errôneos, em pós-processamento, do conjunto de dados gerados por monitor de produtividade para caracterização das pequenas variações de produtividade dentro de uma fileira de cana-de-açúcar. A identificação de dados discrepantes do conjunto de dados utilizando método estatístico por quartis e uma filtragem comparando valores de produtividade usando somente dados de uma única passada da colhedora foi proposto. Foram utlizados quatro conjunto de dados de produtividade gerados por dois monitores. O monitor de produtividade 1 registrou os dados a uma frequência de 0,5 Hz e o monitor de produtividade 2 a uma frequência de 1 Hz. Foram encontrados dados errôneos gerados devido ao tempo de sincronização entre a colhedora e o conjunto transbordo durante as manobras de cabeceira e durante a troca do conjunto de transbordo. Também foram encontrados dados durante a manobras da colhedora, onde o monitor registrou dados com produtividade zero e nulas. Foram simuladas diferentes frequência de registro de dados com objetivo de verificar se a densidade de dados fornecida pelo monitor influência na caracterização de pequenas variações nos valores de produtividade dentro da passada. Os conjuntos de dados de produtividade gerados por diferentes tipos de monitores demostraram a necessidade de pós-processamento para remoção devalores de produtividades discrepantes. A metodologia desenvolvida neste trabalho foi capaz de identificar e eliminar os dados errôneos dos conjuntos de dados analisados. A metodologia de filtragem de dados considerando somente dados dentro de uma única passada da colhedora de cana-de-açúcar proporcionou a caracterização da variação de valores de produtividade em pequenas distâncias. / In the sugarcane crop, a harvest is performed by a harvester who cuts and processes the product harvested along one (or two) row (s) of the established crop. In this process, data from yield monitor, when applicable, provide information with different utilities. Existing methods for processing yield data currently used have been developed for datasets of yield grain and when applied to a sugarcane yield dataset can eliminate data with actual variations of yield within the row. The objective of this work is to develop methods that seek to identify and remove erroneous data, in post-processing, from the data set generated by yield monitor to characterize the small variations of yield within a row of sugarcane. The identification of outliers from the data set using statistical method for comparing quartiles and filtering yield values using only data from a single past the harvester has been proposed. Assay were utilized four yield dataset generated by two monitors. The yield monitor 1 recorded data at a frequency of 0.5 Hz and the yield monitor 2 at a frequency of 1 Hz. Erroneous data were found in the data set generated due to the time of synchronization between the sugarcane harvester and the transportation of chopped sugarcane during the headland turns and during the exchange of the transportation of chopped sugarcane during harvest. Were also found during the headland turns of the sugarcane harvester, where the yield monitor recorded data with values of yield zero and void. It was simulated different frequency of recording data with the objective of verifying if density of data provided by the monitor influences in the characterization of small variations in the yield values within the path. The yield data sets generated by different types of displays have demonstrated the need for post-processing to remove outliers in the yield dataset. The methodology developed in this study was able to identify and eliminate erroneous data sets analyzed data. Data filtering methodology considering only data within a single pass of the sugarcane harvester provided to characterize the variation in yield values over short distances.

Devido à existência de variabilidade espacial nos fatores que afetam o desenvolvimento do algodoeiro, faz-se necessário investigar a hipótese de que existem diferenças na dose de máximo retorno econômico da aplicação de nitrogênio (N) em cobertura e de fitorreguladores em áreas de cultivo de algodão. Assim, esse trabalho teve como objetivo investigar o potencial da utilização de sensores ativos de dossel para detecção da variabilidade espacial do desenvolvimento das plantas e da nutrição nitrogenada existente em áreas de produção de algodão, bem como estabelecer estratégias de gestão da variabilidade com o uso de taxas variáveis na adubação nitrogenada de cobertura e na aplicação de fitorreguladores no algodoeiro. Foram conduzidos experimentos em áreas comerciais de cultivo do algodoeiro localizadas em Chapadão do Céu - GO nas safras 2012/2013 e 2013/2014 e em Campo Verde - MT na safra 2014/2015. Avaliou-se o desempenho de dois modelos de sensores ativos de dossel em predizer a altura de plantas e o acúmulo de biomassa e N no algodoeiro, considerando dois sistemas de produção (espaçamento convencional e adensado) e vários estádios de desenvolvimento da cultura. Foram instaladas parcelas para calibração das curvas de dose resposta do algodoeiro ao nitrogênio em cobertura em diferentes condições de desenvolvimento da cultura relacionadas a variações no solo ou no histórico de produtividades no interior do talhão. Com base nos resultados dos experimentos foram desenvolvidos e validados algoritmos para aplicação em taxas variáveis de N e fitorreguladores, adotando-se o conceito de experimentos em nível de fazenda, com o modelo estatístico considerando a condutividade elétrica do solo como uma covariável e uma matriz de variância-covariância espacial, que foi ajustada pelo método da máxima verossimilhança. O desempenho geral dos sensores foi satisfatório, sendo capazes de predizer a altura de plantas e o acúmulo de biomassa e N no algodoeiro com valores de R2 acima de 0,90. Observou-se interação significativa com o espaçamento das fileiras e a fase de desenvolvimento da cultura, com performance inferior em situações de pequena variabilidade na cultura ou de acúmulo de biomassa muito grande. A resposta do algodoeiro ao nitrogênio aplicado em cobertura variou de acordo com as condições de cultivo de cada experimento. Maiores respostas foram observadas em áreas de médio e baixo potencial produtivo, existindo talhões e partes de talhões em que a aplicação de N não proporcionou incremento de produtividade, enquanto que em outras áreas observou-se aumento de produtividade expresso por uma relação quadrática entre a dose aplicada e a produtividade. No talhão com as maiores diferenças, a dose de máximo retorno econômico foi de 0 kg ha-1 na região de alto potencial produtivo, 165 kg ha-1 na região de médio potencial produtivo e 280 kg ha-1 na região de baixo potencial produtivo. Na análise dos experimentos em nível de fazenda, o melhor ajuste foi obtido no modelo que considera a dependência espacial dos resíduos, evidenciando que em experimentos dessa dimensão não se deve assumir que os princípios da estatística clássica são sempre satisfeitos. Em três áreas não foram observadas diferenças significativas entre a aplicação do N em cobertura em taxa fixa ou usando os algoritmos para aplicação em taxa variável, devido à homogeneidade da área e da interferência de outros fatores. Em uma das áreas observou-se vantagem para a aplicação em taxas variáveis usando o algoritmo que recomenda aplicação de maiores doses de N nos locais em que as plantas apresentam menor desenvolvimento vegetativo, com produtividade cerca de 100 kg ha-1 que a aplicação em taxa fixa e cerca de 300 kg ha-1 superior à obtida com a aplicação em taxas variáveis usando o algoritmo que recomenda aplicação de maiores doses de N nos locais em que as plantas apresentam-se mais vigorosas. A aplicação de fitorreguladores em taxas variáveis não apresentou efeito significativo na produtividade de algodão em caroço, entretanto o volume consumido dos produtos foi em média 18% menor na aplicação em taxa variável, principalmente em função das áreas que não foram aplicadas por apresentarem desenvolvimento vegetativo reduzido. / Due to the existence of spatial variability in factors affecting cotton development, it is necessary to investigate the hypothesis that there are differences in the economic optimum fertilizer rates of top dressing nitrogen (N) and plant growth regulators (PGR) applications in cotton fields. Thus, the objective of this study was to investigate the potential of using active crop canopy sensors to detect the spatial variability of plant development and nitrogen nutrition in cotton fields and to establish strategies for managing spatial variability using variable rate technology to apply N and PGR in cotton. We conducted experiments in commercial cotton production fields located in the state of Goiás, in 2012/2013 and 2013/2014 seasons, and in the state of Mato Grosso, in 2014/2015 season. We evaluated the performance of two models of active crop canopy sensors to predict the height of plants and the accumulation of biomass and N in cotton, considering two production systems (conventional and narrow row spacing) and various growth stages. Within-field variations in the response curve to the increasing doses of nitrogen was evaluated under different crop development conditions related to variations in soil and historical yields. Based on the results of the experiments we developed and validated algorithms for variable rate application of N and PGR, using on-farm experiments. The statistical model considered the soil electrical conductivity as a covariate and a spatial variance-covariance matrix, which was adjusted by maximum likelihood. The overall performance of the sensors was satisfactory, predicting the height of plants and the accumulation of biomass and N in cotton with R2 values above 0.90. There was a significant interaction with the row spacing and the development stage of the crop, with lower performance in situations of low variability or very large biomass accumulation. The cotton response to top dressing nitrogen varied according to growing conditions of each experiment. Major responses were observed in areas of medium and low yield potential. There were fields and plots within fields in which the application of N did not increased yields, while in other areas there was a quadratic relationship between the dose applied and yield. In the field with the biggest differences, the economic optimum fertilizer rates of top dressing N was 0, 165 and 280 kg ha-1 in the high, medium and low yield potential zones, respectively. In the analysis of on-farm experiments, the best fit was obtained in the model that considered the spatial dependence of the residues, showing that experiments of this size we should not assume that the principles of classical statistics are always satisfied. In three areas, there was no significant differences between the application of N in fixed rate or using the algorithms for variable rate application, due to the homogeneity of the areas and the interference of external factors. In one of the areas, there was an advantage for application at variable rates using the algorithm that recommends application of higher doses of N in places where the plants have low vegetative development. The yields were about 100 kg ha-1 higher than the application of a fixed rate and 300 kg ha-1 higher than that obtained with the application of variable rates using the algorithm that recommends applying higher doses of N in places where the plants were more vigorous. The variable rate application of PGR had no significant effect on cottonseed yield, however the amount of products used was on average 18% lower in the variable rate application, mainly due to the not applied areas.

Submitted by Neusa Fagundes (neusa.fagundes@unioeste.br) on 2017-09-21T19:55:37Z No. of bitstreams: 1 Nelson_Betzek2017.pdf: 5172812 bytes, checksum: f7d31be6f4ffc5866da87c134845a423 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-21T19:55:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Nelson_Betzek2017.pdf: 5172812 bytes, checksum: f7d31be6f4ffc5866da87c134845a423 (MD5) Previous issue date: 2017-02-17 / The use of computer systems for the management of agricultural procedures has been an emerging need. However, applications used for this purpose generally present restrictions on functionality, operating licenses, operating system and others. Thus, the Software for the Definition of Management Units (SDUM) was developed. This thesis aimed at implementing computational routines that will be integrated into SDUM, which are able to identify automatically the best parameters for the ordinary kriging (KRI) interpolation methods and inverse distance weighting (IDW). These routines were applied to the sample data of selected attributes to define MZs in two agricultural areas. For each dataset 300 different adjustments were tested for the semivariogram. The best parameters were used to measure data by KRI as well as twelve different values for IDW exponent. Area A was considered homogeneous because it did not present statistic different mean between classes. While for area B, the best result was subdivided into two distinct classes. MZs usually present isolated cells or patches, in such a way that crop management becomes difficult. In this context, another goal was to implement routines able of adjusting MZs, to smooth and to improve continuity. Three sampled areas were subdivided into two, three, four and five classes, and then adjusted for five times. Isolated pixels and almost all patches were eliminated, especially the methods with 5 × 5 mask. So, it can be concluded that the computational routines implemented were efficient and able to identify the best adjustment for the semivariogram as well as the best exponent for IDW, also smoothing and improving MZs continuity. / A utilização de sistemas computacionais para gerência de procedimentos agrícolas é necessidade premente. Porém, aplicativos utilizados com este objetivo geralmente possuem limitações quanto a funcionalidades, licenças de uso, sistema operacional, dentre outras. Por este motivo, foi desenvolvido o Software para Definição de Unidades de Manejo (SDUM). Esta tese teve como objetivo a implementação de rotinas computacionais que serão integradas ao SDUM, capazes de identificar automaticamente os melhores parâmetros para os métodos de interpolação Krigagem ordinária (KRI) e inverso da distância elevado a uma potência (IDW). Estas rotinas foram aplicadas aos dados amostrais de atributos selecionados para definir as ZMs em duas áreas agrícolas. Para cada conjunto de dados foram testados 300 diferentes ajustes para o semivariograma. Os melhores parâmetros foram utilizados para mensurar dados por KRI, e doze diferentes valores para expoente do IDW. A área A foi considerada homogênea por não apresentar média estatisticamente diferente entre as classes. E, para a área B, o melhor resultado obtido foi subdividi-la em duas classes distintas. As ZMs geralmente apresentam células isoladas ou manchas, dificultando a operacionalização da lavoura. Neste contexto, outro objetivo foi a implementação de rotinas capazes de retificar as ZMs a fim de suavizar e melhorar a continuidade. Três áreas amostrais foram subdividas em duas, três, quatro e cinco classes, e então, retificadas por cinco vezes. Pixels isolados e praticamente todas as manchas foram eliminados, com destaque para os métodos com máscara 5 × 5. Pode-se concluir que as rotinas computacionais implementadas foram eficientes e capazes de identificar o melhor ajuste para o semivariograma, bem como o melhor expoente para IDW, além de suavizar e melhorar a continuidade das ZMs.

Submitted by Neusa Fagundes (neusa.fagundes@unioeste.br) on 2018-06-15T20:19:22Z No. of bitstreams: 2 Fabiane_Fontana2018.pdf: 2677532 bytes, checksum: 3036328537227cc96b8ea368e893f2fc (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2018-06-15T20:19:22Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Fabiane_Fontana2018.pdf: 2677532 bytes, checksum: 3036328537227cc96b8ea368e893f2fc (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2017-07-19 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / Precision Agriculture (AP) uses technologies aimed at increasing productivity and reducing environmental impact through localized application of agricultural inputs. In order to make AP economically feasible, it is essential to improve current methodologies, as well as to propose new ones, such as the design of management areas (MZs) from productivity data, topographic, and soil attributes, among others, to determine which are heterogeneous subareas among themselves in the same area. In this context, the main objective of this research was to evaluate three distance metrics (Diagonal, Euclidian, and Mahalanobis) through FUZME and SDUM software (for the definition of management units) using the fuzzy c-means algorithm, and, at a further moment, to evaluate the cultures of soybeans and corn, as well as the association between them. On the first scientific paper, using data corresponding to four distinct areas, the three metrics with original and normalized data associated with soybean yield were evaluated. For area A, the Diagonal and Mahalanobis distances exempted the need for normalization of the variables, presenting areas that were identical for both versions. After the normalization of the data, the Euclidian distance presented a better delineation in its MZs for area A. For areas B, C, and D it was not possible to reach conclusions regarding the best performance, since only one variable was used for the process of MZs, and that has directly influenced the results. On the second scientific paper, data corresponding to three distinct areas were applied to analyze the use of soybean and corn yields, as well as the association between them, in the selection of variables to define MZs. Based on the variables available for each of the areas, the selection was carried out using the spatial correlation method, considering, for each one of the areas, the three target yields (soybean, corn, and soybean+corn). The type of productivity used demonstrated two different outcomes: first in the variable selection process, where its alternation resulted in different selections for the same area, and second, in the evaluation of the defined MZs, where even when the same variables were selected in the definition of the MZs, the performances of the MZs were different. After the validation methods applied, it was verified that the best target yield was soybean+corn, reasserting the idea of being better to use these two cultures, together, when defining the MZs of an area with rotating crops of soybean and corn. / A Agricultura de Precisão (AP) utiliza tecnologias objetivando o aumento da produtividade e redução do impacto ambiental por meio de aplicação localizada de insumos agrícolas. Para viabilizar economicamente a AP, é essencial aprimorar as metodologias atuais, bem como propor novas, como, por exemplo, o delineamento de zonas de manejo (ZMs) a partir de dados de produtividade, atributos topográficos e do solo, entre outros, utilizados a fim de determinar subáreas heterogêneas entre si em uma mesma área. Neste contexto, este trabalho teve como principal objetivo avaliar três métricas de distâncias (Diagonal, Euclidiana e Mahalanobis) junto aos Softwares FUZME e SDUM (Software para a definição de unidades de manejo), que utilizam o algoritmo fuzzy c-means, e, em um segundo momento, avaliar também as culturas de soja e milho, assim como a associação entre elas. No primeiro artigo, utilizando dados correspondentes a quatro áreas distintas, avaliaram-se as três métricas com dados originais e normalizados associados à produtividade de soja. Para a área A, as distâncias Diagonal e Mahalanobis dispensaram a necessidade de normalização das variáveis, apresentando áreas idênticas para as duas versões. Após a normalização dos dados, a distância Euclidiana apresentou um melhor delineamento em suas ZMs para a área A. Para as áreas B, C e D não foi possível obter conclusões quanto ao melhor desempenho, visto que o fato de ser utilizado apenas uma variável para o processo de definição de ZMs influenciou diretamente nos resultados obtidos. No segundo artigo, dados correspondentes a três áreas distintas foram utilizados para analisar o uso de produtividades de soja e milho, assim como a associação entre elas, na seleção de variáveis para definição de ZMs. A partir das variáveis disponíveis para cada uma das áreas foi realizada a seleção destas através do método da correlação espacial, levando em consideração, para cada uma das áreas, as três produtividades-alvo (soja, milho e soja+milho). O tipo de produtividade utilizada repercutiu de duas formas diferentes: primeiro no processo de seleção de variáveis, onde a sua alternância resultou em seleções diferenciadas para uma mesma área; e em um segundo momento, na avaliação das ZMs definidas, onde mesmo quando as mesmas variáveis foram selecionadas na definição das ZMs, os desempenhos das ZMs foram diferentes. Após os métodos de validação aplicados, verificou-se que a melhor produtividade-alvo foi soja+milho, reforçando a ideia de ser útil a utilização destas duas culturas, em conjunto, na definição das ZMs de uma área com alternância de produção de soja e milho.

Submitted by Neusa Fagundes (neusa.fagundes@unioeste.br) on 2018-09-10T17:23:20Z No. of bitstreams: 2 Tamara_Maltauro2018.pdf: 3146012 bytes, checksum: 16eb0e2ba58be9d968ba732c806d14c1 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2018-09-10T17:23:20Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Tamara_Maltauro2018.pdf: 3146012 bytes, checksum: 16eb0e2ba58be9d968ba732c806d14c1 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2018-02-21 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / It is essential to determine a sampling design with a size that minimizes operating costs and maximizes the results quality throughout a trial setting that involves the study of spatial variability of chemical attributes on soil. Thus, this trial aimed at resizing a sample configuration with the least possible number of points for a commercial area composed of 102 points, regarding the information on spatial variability of soil chemical attributes to optimize the process. Initially, Monte Carlo simulations were carried out, assuming Gaussian, isotropic, and exponential model for semi-variance function and three initial sampling configurations: systematic, simple random and lattice plus close pairs. The Genetic Algorithm (GA) was used to obtain simulated data and chemical attributes of soil, in order to resize the optimized sample, considering two objective-functions. They are based on the efficiency of spatial prediction and geostatistical model estimation, which are respectively: maximization of global accuracy precision and minimization of functions based on Fisher information matrix. It was observed by the simulated data that for both objective functions, when the nugget effect and range varied, samplings usually showed the lowest values of objectivefunction, whose nugget effect was 0 and practical range was 0.9. And the increase in practical range has generated a slight reduction in the number of optimized sampling points for most cases. In relation to the soil chemical attributes, GA was efficient in reducing the sample size with both objective functions. Thus, sample size varied from 30 to 35 points in order to maximize global accuracy precision, which corresponded to 29.41% to 34.31% of the initial mesh, with a minimum spatial prediction similarity to the original configuration, equal to or greater than 85%. It is noteworthy that such data have reflected on the optimization process, which have similarity between the maps constructed with sample configurations: original and optimized. Nevertheless, the sample size of the optimized sample varied from 30 to 40 points to minimize the function based on Fisher information matrix, which corresponds to 29.41% and 39.22% of the original mesh, respectively. However, there was no similarity between the constructed maps when considering the initial and optimum sample configuration. For both objective functions, the soil chemical attributes showed mild spatial dependence for the original sample configuration. And, most of the attributes showed mild or strong spatial dependence for optimum sample configuration. Thus, the optimization process was efficient when applied to both simulated data and soil chemical attributes. / É necessário determinar um esquema de amostragem com um tamanho que minimize os custos operacionais e maximize a qualidade dos resultados durante a montagem de um experimento que envolva o estudo da variabilidade espacial de atributos químicos do solo. Assim, o objetivo deste trabalho foi redimensionar uma configuração amostral com o menor número de pontos possíveis para uma área comercial composta por 102 pontos, considerando a informação sobre a variabilidade espacial de atributos químicos do solo no processo de otimização. Inicialmente, realizaram-se simulações de Monte Carlo, assumindo as variáveis estacionárias Gaussiana, isotrópicas, modelo exponencial para a função semivariância e três configurações amostrais iniciais: sistemática, aleatória simples e lattice plus close pairs. O Algoritmo Genético (AG) foi utilizado para a obtenção dos dados simulados e dos atributos químicos do solo, a fim de se redimensionar a amostra otimizada, considerando duas funções-objetivo. Essas estão baseadas na eficiência quanto à predição espacial e à estimação do modelo geoestatístico, as quais são respectivamente: a maximização da medida de acurácia exatidão global e a minimização de funções baseadas na matriz de informação de Fisher. Observou-se pelos dados simulados que, para ambas as funções-objetivo, quando o efeito pepita e o alcance variaram, em geral, as amostragens apresentaram os menores valores da função-objetivo, com efeito pepita igual a 0 e alcance prático igual a 0,9. O aumento do alcance prático gerou uma leve redução do número de pontos amostrais otimizados para a maioria dos casos. Em relação aos atributos químicos do solo, o AG, com ambas as funções-objetivo, foi eficiente quanto à redução do tamanho amostral. Para a maximização da exatidão global, tem-se que o tamanho amostral da nova amostra reduzida variou entre 30 e 35 pontos que corresponde respectivamente a 29,41% e a 34,31% da malha inicial, com uma similaridade mínima de predição espacial, em relação à configuração original, igual ou superior a 85%. Vale ressaltar que tais dados refletem no processo de otimização, os quais apresentam similaridade entres os mapas construídos com as configurações amostrais: original e otimizada. Todavia, o tamanho amostral da amostra otimizada variou entre 30 e 40 pontos para minimizar a função baseada na matriz de informaçãode Fisher, a qual corresponde respectivamente a 29,41% e 39,22% da malha original. Mas, não houve similaridade entre os mapas elaborados quando se considerou a configuração amostral inicial e a otimizada. Para ambas as funções-objetivo, os atributos químicos do solo apresentaram moderada dependência espacial para a configuração amostral original. E, a maioria dos atributos apresentaram moderada ou forte dependência espacial para a configuração amostral otimizada. Assim, o processo de otimização foi eficiente quando aplicados tanto nos dados simulados como nos atributos químicos do solo.

No Brasil o bicudo da cana-de-açúcar, (Sphenophorus levis Vaurie) tem se tornado uma praga importante da cultura, podendo causar perdas expressivas na produtividade. Percebe-se que são raros os estudos sobre a distribuição espacial desta praga no campo, e tais estudos são imprescindíveis para o desenvolvimento de planos de amostragem, visando à aplicação em programas de manejo integrado de pragas. O objetivo deste trabalho foi caracterizar a distribuição espacial de S. levis em cana-deaçúcar, utilizando análise geoestatística, a fim de validar o procedimento de amostragem georreferenciada adotado pelo usuário ou propor um método confiável, prático e viável. Também foi objetivo deste trabalho gerar mapas de aplicação localizada para poder intervir numa área de produção, possibilitando comparar o consumo de insumo de uma aplicação convencional com uma aplicação localizada. O estudo se desenrolou em quatro áreas pertencentes à Usina Iracema, em Iracemápolis, SP. Na Fazenda Iracema foi realizada uma amostragem adensada para avaliar a melhor densidade amostral para caracterizar a dependência espacial da praga, e os resultados mostraram que o padrão utilizado pelo usuário foi suficiente para caracterizar a dependência espacial de S. levis. Além disso, a variável que melhor representou a ocorrência da praga foi \"toco atacado\". Na Fazenda Santo Elias foram criados mapas com diferentes níveis de controle e mesmo adotando o nível mais conservador (0,2 tocos atacados) houve uma economia considerável de produto. Nas Fazendas Santo Antônio e Santa Lúcia, foi realizada a amostragem seguindo o padrão proposto pelo usuário e foram gerados mapas com nível de controle de 0,2 TA a fim de realizar a aplicação localizada. Nestas áreas houve uma economia de produto de no mínimo 43% e no máximo 87%. O sistema de amostragem utilizado pelo usuário (17 pontos ha-1) foi adequado para caracterizar a variabilidade espacial da praga. Mesmo utilizando o nível de controle mais rigoroso observou-se uma economia considerável na quantidade de inseticida utilizado na aplicação localizada, confirmando o potencial da utilização de técnicas de agricultura de precisão em trabalhos relacionados ao manejo integrado de pragas. / In Brazil the Sphenophorus levis has caused serious damages in sugarcane plantations, with significant losses in productivity. Studies about spatial distribution of this insect in the field are rare, but crucial for the development of sampling plans seeking the application of programs for its integrated management. The objective of this study was to characterize the spatial distribution of S. levis in a sugarcane plantation, utilizing geostatistics to validate sampling procedures used in the field. Also, the aim of this study was to generate maps of localized application in order to interfere in the production area, allowing product amount comparisons between conventional application and a localized application.The study was developed in four areas in Iracemápolis, SP. At the Iracema farm it was developed a very density sampling to evaluate the best sample density to characterize the spatial distribution of the plague, and the result showed that the standard used by the user was sufficient to characterize the spatial dependence of S. levis. Moreover, the variable that best represented the occurrence of the pest was \"attacked stumps\". At the St. Elias Farm, maps were created with different control levels and even adopting the more conservative level (0.2 attacked stumps) there was a considerable product saving. In Santo Antônio and Santa Lúcia farms, sampling was conducted based in standard proposed by the user and maps were generated with 0.2 attacked Stumps level control, in order to achieve a localized application. A minimum product saving of 43% and a maximum 87% was achieved in these areas. The sampling system used by the user (17 points ha-1) was adequate to characterize the spatial variability of the pest. Even using the most rigorous level of control there was a considerable saving in the amount of insecticide used in localized application, endorsing the potential use of precision farming techniques in plagues studies.

Neste trabalho, a automação de um sistema de pulverização a taxa variada com injeção direta é apresentado. A automação do sistema de pulverização montado em uma bancada laboratorial estática foi baseado em um controlador programável com capacidade de tempo real. Os sistemas de pulverização com injeção direta possibilitam o uso de diferentes agroquímicos em uma mesma aplicação, e adicionalmente reduzem os impactos toxicológico e ambiental relacionados com o preparo e descarte da mistura de agroquímico e água. A automação deste sistema envolve o desenvolvimento de placas de interface, a modelagem do pulverizador e o controle das vazões. Um ambiente de simulação baseado no LabVIEW permitiu que os códigos fonte e as rotinas desenvolvidas fossem utilizadas diretamente no controlador programável, exigindo pouca ou nenhuma modificação. Para regular a vazão de injeção do agroquímico, que é dada por uma bomba de pistão, é utilizado um controlador proporcional-integral (PI). Já para regular a vazão da mistura de agroquímico e água, que é dada por uma válvula de controle proporcional de três vias, são implementados dois controladores: um controlador proporcional-integral-derivativo (PID) e um controlador adaptativo do tipo PID fuzzy por escalonamento de ganho. O desempenho dos controladores implementados são analisados via os resultados do erro de aplicação e das vazões. / In this work, the automation of a direct injection sprayer system for variable rate application of agrochemicals is presented. The automation of the sprayer system assembled on a laboratory static bench is based on a programmable controller with real time capabilities. Variable rate sprayer with direct injection systems allow multiple agrochemical application and additionally reduces the toxicologic and environmental risks associated with the carrier-agrochemical mix preparation and discard. The automation of this system comprises the development of interface boards, the sprayer modeling and the control of flow rates. Using a simulation environment based on LabVIEW, the developed source code and routines could be implemented directly in the programmable controller, requiring few or no changes. For the injection flow rate, which is set by a piston pump, a proportional-integral (PI) controller is used. And, to regulate the carrier-agrochemical mix flow rate, which is set by a three-way proportional control valve, two controllers are used: a proportional-integral-derivative (PID) controller and a fuzzy gain scheduling of PID controller. The performance of the implemented controllers is analyzed via the flow rates and the application error results.

Este trabalho tem por finalidade mostrar a aplicação e a utilização de um aeromodelo elétrico de asa fixa, também conhecido como veículo aéreo não tripulado (VANT), com controle manual ou automático, para coleta de dados e imagens em propriedades rurais, com a premissa de auxiliar os gestores no processo de gestão e tomada de decisão. A metodologia utilizada para a realização das coletas foi feita por meio de voos programados em dias e condições diferentes, para verificação e análise de desempenho do aeromodelo. Os resultados obtidos com os voos foram acima do esperado, gerando excelentes imagens e dados confiáveis. Sendo assim, pôde-se concluir que a utilização de VANTs, em coletas de dados e imagens em propriedades rurais foi satisfatória e auxiliou os gestores no processo de gerenciamento e rotacionamento de animais no pasto, uma vez que as imagens permitiram uma boa visualização e o aeromodelo desenvolvido cumpriu o seu objetivo com bom desempenho e agilidade. / This study aims to show the application and the use of a fixed-wing electric model aircraft, also known as unmanned aerial vehicle (UAV), with manual or automatic control, for collecting data and images in rural properties, with the premise of assisting managers in the management process and decision making. The methodology used to carry out the collection was made through scheduled flights on different days and conditions, for verification and performance analysis of the model aircraft. The results obtained with the flight were higher than expected, generating excellent images and reliable data. Thus, we can conclude that the use of UAV, in data and images collection in rural properties has been satisfactory and has assisted managers in the process of management and rotation of animals on pasture, since the images have allowed a preview of the terrain, with sharp images and the model aircraft has fulfilled its goal with a good performance and agility.