Thesis (Ph. D.)--Colorado State University, 2004. / Includes bibliographical references.

Thesis (M.S.)--Oregon State University, 2006. / Printout. Includes bibliographical references (leaves 89-94). Also available online.

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Coorientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: Rafael Scabello Bertonha / Coorientador: Brenda Valeska Ortiz / Banca: Calos Alessandro Chioderoli / Banca: Cristiano Zerbato / Banca: Jorge Wilson Cortez / Banca: Leandro Borges Lemos / Resumo: Técnicas de Sensoriamento Remoto estão sendo aplicadas na agricultura e tem demonstrado grande potencial em seu uso por apresentar ótimas vantagens, tais como, método não destrutivo, rápido, obtenção de dados em tempo real, proporciona o monitoramento da variabilidade temporal da cultura ao longo dos estádios de crescimento da planta, dentre outras. Assim, os objetivos deste trabalho foram: (i) determinar qual estádio de desenvolvimento da cultura obtêm-se o tempo ótimo de coleta das leituras dos sensores por meio das melhores correlações entre os indicadores de qualidade (índices de vegetação x biomassa fresca e seca, largura de dossel, índice de clorofila, produtividade e maturação); (ii) comparar os índices de vegetação (Normalized Difference Vegetation Index - NDVI, Normalized Difference Red-Edge Index - NDRE, e Inverse Ratio Vegetation Index - IRVI) por meio do monitoramento da variabilidade temporal nas culturas do amendoim e da soja, proporcionará as melhores qualidades de leitura ao longo do processo; (iii) avaliar o comportamento dos índices de vegetação (NDVI e NDRE) com a biomassa fresca e seca, o índice de clorofila e a produtividade para a cultura da soja e do amendoim, como também, verificar a evolução destes índices por meio do estádio de desenvolvimento das culturas. Os experimentos foram realizados na safra de 2016/17, para o estudo do comportamento espectral das culturas da soja e do amendoim como também da variabilidade temporal dos índices de vegetação, em... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Remote Sensing Techniques are being applied in agriculture and have demonstrated great potential in their use because they present great advantages, such as non-destructive method, fast, obtaining data in real time provides the monitoring of the temporal variability of crop growth stages, among others. Thus, the objectives of this work were: (i) to determine the crop growth stages, the optimal time for collecting the sensor readings was obtained through the best correlations between the quality indicators (vegetation indices x fresh and dry biomass, canopy width, chlorophyll index, yield and maturation); (ii) to compare vegetation indices (Normalized Difference Vegetation Index - NDVI, Normalized Difference Red-Edge Index - NDRE, and Inverse Ratio Vegetation Index - IRVI) by monitoring temporal variability in peanut and soybean crops, determining which of them obtained the best reading qualities throughout the process; (iii) to evaluate the behavior of vegetation indices (NDVI and NDRE) with fresh and dry biomass, chlorophyll index and yield for soybean and peanut, as well as to verify the evolution of these indices through the stage development. The experiments were performed on the 2016/17 season to study the spectral behavior of the soybean and peanut crops as well as the temporal variability of vegetation indices in agricultural areas in the municipalities of Dumont and Jaboticabal, in the state of São Paulo, Brazil. The design of experiments was based on the basic assump... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Made available in DSpace on 2015-12-10T14:22:28Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-07-23. Added 1 bitstream(s) on 2015-12-10T14:28:34Z : No. of bitstreams: 1 000853458.pdf: 1818685 bytes, checksum: 183b31c577539a9973267904c4469996 (MD5) / O estudo dos atributos do solo e da planta utilizando a geoestatística, e a consequente geração de mapas de krigagem, resultam na utilização racional de fertilizantes e, assim na redução de custos para o produtor. No ano agrícola de 2013/2014, no município de Selvíria (MS), objetivou-se avaliar a dependência espacial e a análise multivariada dos atributos físicos, químicos, teores de nutrientes foliares e macrofauna de um Latossolo Vermelho distroférrico em duas profundidades, com os componentes da produção e produtividade de grãos cultivada em sistema plantio direto. Foi instalada uma malha amostral, para a coleta de dados do solo, planta e macrofauna, com 100 pontos amostrais distribuídos aletoriamente, em uma área de 7980 m 2 . As maiores variabilidades dos atributos analisadas pelo coeficiente de variação ocorreram na camada de 0,00-0,10 m do solo. Alguns dos atributos pesquisados apresentaram dependência espacial, sendo possível mapear a área em estudo. Os valores dos alcances geoestatísticos recomendados para os atributos pesquisados deverão estar compreendidos entre 9,9 e 91,8 m. Espacialmente falando, a produtividade de grãos da soja pôde ser estimada por meio da co-krigagem com o valor do DS2, DMG, DMP do solo e fósforo foliar. Assim, valores baixos e altos destes atributos indicaram sítios com as maiores ou menores produtividades de grãos e soja. A análise multivariada permitiu que apenas alguns atributos se destacassem como componentes principais, sendo considerados os mais importantes para o manejo do solo dessa área / The study of soil properties and plant using geostatistics, and the subsequent generation of kriging maps result in the rational use of fertilizers and thus to reduce costs for producers. In the agricultural year 2013/2014, in Selvíria (MS) aimed to evaluate the spatial dependency and multivariate analysis of physical, chemical attributes, foliar nutrient content and macrofauna of Oxisol in two depths, with yield components and grain yield grown in no-till system. A sampling grid was installed to collect soil data, plant and macrofauna, with 100 sampling points distributed random, in an area of 7980 m 2 . The greatest variability of the attributes analyzed by the coefficient of variation occurred at a depth of 0.00 to 0.10 m above the ground. Some of the attributes studied presented spatial dependence, it is possible to map the area under study. The values of geostatistical ranges recommended for the surveyed attributes should be between 9,9 and 91,8 m. Spatially speaking, the productivity of the soybeans could be estimated by means of co-kriging with the value DS2, DMG, DMP soil and foliar phosphorus. So, low and high values of these attributes indicate sites with higher or lower yields of grain and soybeans. Multivariate analysis has allowed only a few attributes to stand out as main components, being considered the most important for soil management in this area

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:36Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-06-14Bitstream added on 2014-06-13T21:02:55Z : No. of bitstreams: 1 machado_tm_dr_botfca.pdf: 902673 bytes, checksum: 5e756aa779285eb51954dcbe8f5eeb37 (MD5) / A compactação do solo é um problema que atinge a maioria das áreas agricultáveis do Brasil, sendo provocada por diversos fatores, tais como o excesso de carga e o tráfego intenso de máquinas, uso de pneus inadequados para a carga aplicada e pressões de inflação fora do recomendado, tráfego de máquinas no campo com o teor de água do solo não recomendado e vários outros problemas. Existem disponíveis vários modelos e sistemas de medição da compactação do solo no Brasil; porém, os sensores desses equipamentos necessitam de processamento e interpretação dos dados. O objetivo deste trabalho foi projetar e avaliar um protótipo de hastes instrumentadas para identificar as camadas compactadas dos solos agrícolas em tempo real e em profundidades variáveis. O equipamento foi desenvolvido para ser montado na parte frontal do trator “tendo o movimento vertical, para introdução no solo”, controlado pelo sistema hidráulico central do trator. As partes constituintes do protótipo frontal são o chassi, hastes, células de carga, coletor de dados, GPS, sensor de posição e controlador de fluxo de óleo que comanda o escarificador, acoplado na traseira do trator que é utilizado para descompactar o solo. O protótipo frontal do trator envia os dados de tensão do solo lidos pelas células de carga, sendo armazenados e sincronizados com os arquivos vindos do GPS e enviados por um coletor de dados, ao controlador de fluxo de óleo do escarificador, de acordo com os dados do sensor de posição, considerando o limite de tensão programado para que o escarificador atue, ou seja, penetre no solo na profundidade indicada, quando for maior ou igual a 2 MPa, promovendo a movimentação vertical do escarificador quando necessário. A calibração... / The soil compaction is a problem that affects most of agriculture fields in Brazil, aggravated for many factors, for example excess weight in the traffic and intense traffic machinery, tires used inadequately for the load weight applied and calibration pressures not recommended, the machineries enters on the field with water content in soil not recommended, and there are others problems. There are several models and systems available to measure the compaction in the soil in Brazil, but the data of equipment sensors need to be interpreted and processed. The objective of this work was to design and evaluate a prototype to indentify the compacted layers in the agricultural soil in real time and on the go in various depths. The equipment was design to be mounted in front of the tractor with vertical movement, to be introduced in the soil, controlled by central hydraulic system of the tractor. The constituent parts of frontal sensor are chassis, tines, load's cells, electronic system to collect files, GPS, position sensors, and oil flow controllers that transfers the command to the chiseled that is mounted behind the tractor and is used to mobilize the soil. The frontal sensor of tractor feeds together with the GPS files the pressure files of the soil read by load cells and this files are stored and sent by one data collector and to controller's oil flow of chisel according by positions sensor considering the programmed limit to the moves of chisel. In other words introduce the soil in initial depth if the pressure is equal or bigger than 2 MPa for initiate the vertical movement of the chisel, when needed. The equipment's calibration was made in area from the NEMPA's test track - Núcleo de Ensaio de Máquinas e Pneus Agrícolas - used as calibrator of the detector equipment of compaction a penetrometer and the Cone Index (IC) was inserted in the data... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:28:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2004-06-30Bitstream added on 2014-06-13T19:16:31Z : No. of bitstreams: 1 beraldo_jmg_me_jabo.pdf: 650280 bytes, checksum: 1d6c7c599f6098080536b0c3fe64624a (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O presente trabalho teve como objetivo avaliar a distribuição espacial de atributos do solo antes e após a aplicação em doses variadas de calcário e fertilizante fosfatado e estudar as correlações entre os atributos químicos e físicos do solo com a produtividade da soja. Foram coletadas amostras de solo geo-referenciadas na intensidade de uma amostra por hectare na profundidade de 0-0,20 m em três talhões. Foram determinados: pH, teores de matéria orgânica, P, K, Ca, Mg, H+Al, textura do solo e calculado a CTC e o V%. O solo foi corrigido com calcário e fertilizado com adubo fosfatado, utilizando uma distribuidora dotada de um sistema para aplicação em doses variadas, procedendo-se a semeadura da soja. A colheita foi monitorada utilizando uma colhedora equipada com um monitor de produtividade. Após a colheita coletou-se amostras de solo nos mesmos pontos de amostragem. Os dados foram analisados com análise estatística descritiva e geoestatística. O manejo do solo através da aplicação variada de calcário e fósforo diminuiu a variabilidade espacial dos teores de P e os valores de V%. O P foi o atributo do solo que mais se correlacionou com a produtividade da soja. O mapa de produtividade possibilitou identificar onde as baixas e altas produtividades estão localizadas na área. / The objective of this work was to evaluate soil properties maps developed by different methods, before and after lime and phosphorus fertilizer application at variable rates, using geoestatistics techniques to develop maps showing spatial dependence of soil properties, and relationship chemical and physical attributes of the soil with the production of soybean. Soil georeferenced samples were obtained at from 0 - 0,20 m depths in three fields. P, Ca, Mg, K, H+Al, pH, CEC, texture and base saturation (V%) were determined in each sample. Lime and phosphorus requirement were calculated to increase the base saturation to 70% and phosphorus level to 40 mg dm-3. Prescription lime and phosphorus maps were developed using the SSToolbox program. Based on these maps, lime and phosphorus fertilizer were applied at variable rates. The harvest of a soybean yield was monitored continuously using a harvest machine equipped with a real-time global positioning system unit (GPS) for yield monitoring. After a soybean growing season the soil was sampled again at the same points, and condition maps after variable rate application. Lime and phosphorus, were developed using the SSToolbox program and geoestatistics parameters. Descriptive statistics of soil data were calculated and geostatistical analysis were performed to mesure and model the spatial variability of soil properties. The results showed that the maps developed using SSToolbox program and geoestatistics parameters were similar. Lime and phosphorus variable rate application reduced the spatial variability of base saturation and phosphorus level in the experimental area. The yield map allowed to identify the location of the high and low soybean yield in the area.

Orientador: Rafael Montanari / Co-orientador: Alan Rodrigo Panosso / Banca: Marcelo Andreotti / Banca: Zigomar Menezes de Souza / Resumo: O estudo dos atributos do solo e da planta utilizando a geoestatística, e a consequente geração de mapas de krigagem, resultam na utilização racional de fertilizantes e, assim na redução de custos para o produtor. No ano agrícola de 2013/2014, no município de Selvíria (MS), objetivou-se avaliar a dependência espacial e a análise multivariada dos atributos físicos, químicos, teores de nutrientes foliares e macrofauna de um Latossolo Vermelho distroférrico em duas profundidades, com os componentes da produção e produtividade de grãos cultivada em sistema plantio direto. Foi instalada uma malha amostral, para a coleta de dados do solo, planta e macrofauna, com 100 pontos amostrais distribuídos aletoriamente, em uma área de 7980 m 2 . As maiores variabilidades dos atributos analisadas pelo coeficiente de variação ocorreram na camada de 0,00-0,10 m do solo. Alguns dos atributos pesquisados apresentaram dependência espacial, sendo possível mapear a área em estudo. Os valores dos alcances geoestatísticos recomendados para os atributos pesquisados deverão estar compreendidos entre 9,9 e 91,8 m. Espacialmente falando, a produtividade de grãos da soja pôde ser estimada por meio da co-krigagem com o valor do DS2, DMG, DMP do solo e fósforo foliar. Assim, valores baixos e altos destes atributos indicaram sítios com as maiores ou menores produtividades de grãos e soja. A análise multivariada permitiu que apenas alguns atributos se destacassem como componentes principais, sendo considerados os mais importantes para o manejo do solo dessa área / Abstract: The study of soil properties and plant using geostatistics, and the subsequent generation of kriging maps result in the rational use of fertilizers and thus to reduce costs for producers. In the agricultural year 2013/2014, in Selvíria (MS) aimed to evaluate the spatial dependency and multivariate analysis of physical, chemical attributes, foliar nutrient content and macrofauna of Oxisol in two depths, with yield components and grain yield grown in no-till system. A sampling grid was installed to collect soil data, plant and macrofauna, with 100 sampling points distributed random, in an area of 7980 m 2 . The greatest variability of the attributes analyzed by the coefficient of variation occurred at a depth of 0.00 to 0.10 m above the ground. Some of the attributes studied presented spatial dependence, it is possible to map the area under study. The values of geostatistical ranges recommended for the surveyed attributes should be between 9,9 and 91,8 m. Spatially speaking, the productivity of the soybeans could be estimated by means of co-kriging with the value DS2, DMG, DMP soil and foliar phosphorus. So, low and high values of these attributes indicate sites with higher or lower yields of grain and soybeans. Multivariate analysis has allowed only a few attributes to stand out as main components, being considered the most important for soil management in this area / Mestre

Orientador: José Eduardo Corá / Banca: José Paulo Molin / Banca: Gener Tadeu Pereira / Resumo: O presente trabalho teve como objetivo avaliar a distribuição espacial de atributos do solo antes e após a aplicação em doses variadas de calcário e fertilizante fosfatado e estudar as correlações entre os atributos químicos e físicos do solo com a produtividade da soja. Foram coletadas amostras de solo geo-referenciadas na intensidade de uma amostra por hectare na profundidade de 0-0,20 m em três talhões. Foram determinados: pH, teores de matéria orgânica, P, K, Ca, Mg, H+Al, textura do solo e calculado a CTC e o V%. O solo foi corrigido com calcário e fertilizado com adubo fosfatado, utilizando uma distribuidora dotada de um sistema para aplicação em doses variadas, procedendo-se a semeadura da soja. A colheita foi monitorada utilizando uma colhedora equipada com um monitor de produtividade. Após a colheita coletou-se amostras de solo nos mesmos pontos de amostragem. Os dados foram analisados com análise estatística descritiva e geoestatística. O manejo do solo através da aplicação variada de calcário e fósforo diminuiu a variabilidade espacial dos teores de P e os valores de V%. O P foi o atributo do solo que mais se correlacionou com a produtividade da soja. O mapa de produtividade possibilitou identificar onde as baixas e altas produtividades estão localizadas na área. / Abstract: The objective of this work was to evaluate soil properties maps developed by different methods, before and after lime and phosphorus fertilizer application at variable rates, using geoestatistics techniques to develop maps showing spatial dependence of soil properties, and relationship chemical and physical attributes of the soil with the production of soybean. Soil georeferenced samples were obtained at from 0 - 0,20 m depths in three fields. P, Ca, Mg, K, H+Al, pH, CEC, texture and base saturation (V%) were determined in each sample. Lime and phosphorus requirement were calculated to increase the base saturation to 70% and phosphorus level to 40 mg dm-3. Prescription lime and phosphorus maps were developed using the SSToolbox program. Based on these maps, lime and phosphorus fertilizer were applied at variable rates. The harvest of a soybean yield was monitored continuously using a harvest machine equipped with a real-time global positioning system unit (GPS) for yield monitoring. After a soybean growing season the soil was sampled again at the same points, and condition maps after variable rate application. Lime and phosphorus, were developed using the SSToolbox program and geoestatistics parameters. Descriptive statistics of soil data were calculated and geostatistical analysis were performed to mesure and model the spatial variability of soil properties. The results showed that the maps developed using SSToolbox program and geoestatistics parameters were similar. Lime and phosphorus variable rate application reduced the spatial variability of base saturation and phosphorus level in the experimental area. The yield map allowed to identify the location of the high and low soybean yield in the area. / Mestre

Orientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: Ulisses Rocha Antuniassi / Banca: João Eduardo Guarnetti dos Santos / Banca: Luciano Shozo Shiratsuchi / Banca: Pedro Castro Neto / Resumo: A compactação do solo é um problema que atinge a maioria das áreas agricultáveis do Brasil, sendo provocada por diversos fatores, tais como o excesso de carga e o tráfego intenso de máquinas, uso de pneus inadequados para a carga aplicada e pressões de inflação fora do recomendado, tráfego de máquinas no campo com o teor de água do solo não recomendado e vários outros problemas. Existem disponíveis vários modelos e sistemas de medição da compactação do solo no Brasil; porém, os sensores desses equipamentos necessitam de processamento e interpretação dos dados. O objetivo deste trabalho foi projetar e avaliar um protótipo de hastes instrumentadas para identificar as camadas compactadas dos solos agrícolas em tempo real e em profundidades variáveis. O equipamento foi desenvolvido para ser montado na parte frontal do trator "tendo o movimento vertical, para introdução no solo", controlado pelo sistema hidráulico central do trator. As partes constituintes do protótipo frontal são o chassi, hastes, células de carga, coletor de dados, GPS, sensor de posição e controlador de fluxo de óleo que comanda o escarificador, acoplado na traseira do trator que é utilizado para descompactar o solo. O protótipo frontal do trator envia os dados de tensão do solo lidos pelas células de carga, sendo armazenados e sincronizados com os arquivos vindos do GPS e enviados por um coletor de dados, ao controlador de fluxo de óleo do escarificador, de acordo com os dados do sensor de posição, considerando o limite de tensão programado para que o escarificador atue, ou seja, penetre no solo na profundidade indicada, quando for maior ou igual a 2 MPa, promovendo a movimentação vertical do escarificador quando necessário. A calibração... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The soil compaction is a problem that affects most of agriculture fields in Brazil, aggravated for many factors, for example excess weight in the traffic and intense traffic machinery, tires used inadequately for the load weight applied and calibration pressures not recommended, the machineries enters on the field with water content in soil not recommended, and there are others problems. There are several models and systems available to measure the compaction in the soil in Brazil, but the data of equipment sensors need to be interpreted and processed. The objective of this work was to design and evaluate a prototype to indentify the compacted layers in the agricultural soil in real time and on the go in various depths. The equipment was design to be mounted in front of the tractor with vertical movement, to be introduced in the soil, controlled by central hydraulic system of the tractor. The constituent parts of frontal sensor are chassis, tines, load's cells, electronic system to collect files, GPS, position sensors, and oil flow controllers that transfers the command to the chiseled that is mounted behind the tractor and is used to mobilize the soil. The frontal sensor of tractor feeds together with the GPS files the pressure files of the soil read by load cells and this files are stored and sent by one data collector and to controller's oil flow of chisel according by positions sensor considering the programmed limit to the moves of chisel. In other words introduce the soil in initial depth if the pressure is equal or bigger than 2 MPa for initiate the vertical movement of the chisel, when needed. The equipment's calibration was made in area from the NEMPA's test track - Núcleo de Ensaio de Máquinas e Pneus Agrícolas - used as calibrator of the detector equipment of compaction a penetrometer and the Cone Index (IC) was inserted in the data... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

A sustentabilidade dos sistemas de produção agrícolas envolve fatores ambientais, econômicos e socioculturais. Um dos componentes essenciais do sistema de produção agrícola é a prática da fertilização. Portanto o uso de fertilizantes pode contribuir para o aumento da produção sustentável em diversas culturas. A Agricultura de Precisão por meio da técnica de aplicação de fertilizantes em taxa variável permite o uso de diferentes doses de insumos segundo as exigências da cultura e solo. Com isso pode ser possível otimizar as aplicações, aprimorando assim o retorno econômico e a conservação do ambiente. Contudo, existe a necessidade de conferir os benefícios desta técnica. As análises de energia e econômica permitem avaliar a eficácia desta técnica, já que determinam a disponibilização e eficiência energética de um sistema produção, e a lucratividade para condições particulares de cada produtor. Assim, o objetivo do trabalho foi analisar a viabilidade energética e econômica da aplicação em taxa variável de fertilizantes, a fim de avaliar seus efeitos sobre as culturas. Estabeleceu-se um algoritmo para as operações efetuadas na fertilização (amostragem de solo e aplicação de fertilizantes). Dessa forma, analisou-se a viabilidade energética e econômica por meio de indicadores (energia incorporada e lucro da técnica). O modelo foi verificado com estudos de caso em culturas de café e laranja. Determinou-se que a técnica de aplicação de fertilizantes em taxa variável apresentou viabilidade energética para a maioria das áreas avaliadas, para as culturas de café e laranja se obtiveram reduções na energia incorporada de 25.551 MJ ha-1 e 15.368 MJ ha-1 respectivamente, demostrando melhor aproveitamento dos fertilizantes usados. Do mesmo modo se determinou viabilidade econômica em todas as áreas de estudo, por meio dos cenários estabelecidos no modelo. Determinaram-se aumentos de lucro para a cultura de café e laranja até de 1.319 R$ ha-1 e 1.031 R$ ha-1 respectivamente, em relação à aplicação convencional ou em taxa fixa. Concluiu-se que a técnica de aplicação de fertilizantes em taxa variável apresentou viabilidade energética e econômica para a maioria das áreas avaliadas. / The sustainability of agricultural production systems involves environmental, economic and sociocultural factors. One of the essential components of the agricultural production system is the practice of fertilization. Therefore, the use of fertilizers can contribute to increase the sustainability of agricultural production. Precision Agriculture through the variable rate application of fertilizer allows the use of different doses of inputs according to the requirements of the crop and soil. It may be possible to optimize applications, thereby improving the economic return and environmental conservation. However, there is a need to assess the benefits of this technique. The analysis of energy and economic permit the assessment of the efficacy of this technique, since they determine the availability and energy efficiency of a production system, and profitability for particular conditions of each producer respectively. The aim of the study was to analyze the energy and economic viability of the variable rate application of fertilizers in order to evaluate its effects on crops. An algorithm was established for the calculation carried out in fertilization (soil sampling and fertilizer application). In this way, was analyzed the energy and economic viability through indicators (energy embodiment and profit technical). The model was verified with case studies on coffee and orange crops. It was determined that the variable rate fertilizer application technique presented energy viability for most of the evaluated areas for coffee and orange cultures were obtained reduction in embodied energy of 25,551 MJ ha-1 and 15,368 MJ ha-1 respectively, demonstrating better use of fertilizers used. Likewise, it was determined economic viability in all areas of study through the scenarios set out in the model. They were determined profit increases for coffee and orange cultures up to 1.319 R$ ha-1 and 1.031 R$ ha-1, respectively, compared to conventional application or fixed rate. It was concluded that the fertilizer application technique in variable rate showed energy and economic viability for most areas assessed.