• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 31
  • 7
  • 4
  • 2
  • Tagged with
  • 44
  • 24
  • 21
  • 12
  • 12
  • 9
  • 7
  • 7
  • 6
  • 5
  • 5
  • 5
  • 5
  • 5
  • 4
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
11

Estimativa da evapotranspiração mensal no Estado do Paraná / Estimate of the monthly evapotranspiration in paraná state

Abumanssur, Calil 25 July 2006 (has links)
Made available in DSpace on 2017-07-10T19:25:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Calil Abumanssur.pdf: 713592 bytes, checksum: 8bf0b3044a8980a927948637dc210303 (MD5) Previous issue date: 2006-07-25 / A set of measurements of daily average temperatures of 22 agrometeorológicas stations of the Agronomic Institute of the Paraná-IAPAR in operation, were compiled originating monthly storms series matrices of temperature that permitted to calculate to evapotranspiration by the Method of Camargo from which were obtained values of the evapotranspiration month to month for each one of the distinct stations. It applied the models of the gama distribution functions, log-normal and generalized of extreme value was utilizing the results of the monthly evapotranspiration for calculate the probable value with 75% of occurrence probability. For verification of adjustment of the curves of variation of the functions distribution of the models log-normal end gamma the method of Kolmogorov-Smirnov was used, for the generalized model of extreme values the verification of the adjustment was used of the method of Wang. As they turned out was observed the monthly variation of the values of evapotranspiration to the long one of the months in the State, where the tendency of regions more to the north will have the biggest values estimated of sheet of evapotranspiration and in the stations situated in areas of bigger relative altitudes will present sheets values minors. As regards the models range, log-normal and generalized extreme value, utilized for estimate of the evapotranspiration potential, if adjusted satisfactorily. With the values of each month, considering the probability of 75% of occurrence, in each one of the stations, was mounted the map of the isolines that represent the variability of the evapotranspiration potential, according to model gama, on the cartographic base of the State of the Paraná/Brazil. / Um conjunto de medições de temperaturas médias diárias de 22 estações agrometeorológicas do Instituto Agronômico do Paraná - IAPAR em operação, foram compiladas originando matrizes de séries temporais mensais de temperatura que permitiram calcular a evapotranspiração pelo Método de Camargo, a partir do qual foram obtidos valores da evapotranspiração mês a mês para cada uma das estações distintas. Aplicando-se os modelos das funções de distribuição gama, log-normal e generalizada de valores extremos, foram utilizados os resultados da evapotranspiração mensal para calcular o valor provável, com 75% de probabilidade de ocorrência. Para verificação de ajuste das curvas de variação das funções distribuição dos modelos gama e log-normal foi utilizado o método de Kolmogorov-Smirnov, para o modelo generalizado de valores extremos a verificação do ajuste utilizou-se do método de Wang. Como resultado, foi observada a variação mensal dos valores de evapotranspiração no Estado, ao longo dos meses. Verificou-se a tendência de regiões mais ao norte apresentarem os maiores valores estimados de lâmina de evapotranspiração e nas estações situadas em áreas de maiores altitudes relativas apresentarem menores valores de lâminas. Quanto aos modelos gama, log-normal e generalizada de valores extremos, utilizados para estimativa da evapotranspiração potencial, ajustaram se satisfatoriamente. Com os valores de cada mês, considerando a probabilidade de 75% de ocorrência, em cada uma das estações, foi montado o mapa das isolinhas que representa a variabilidade da evapotranspiração potencial, segundo o modelo gama, sobre a base cartográfica do estado do Paraná.
12

Estimativa da evapotranspiração mensal no Estado do Paraná / Estimate of the monthly evapotranspiration in paraná state

Abumanssur, Calil 25 July 2006 (has links)
Made available in DSpace on 2017-05-12T14:48:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Calil Abumanssur.pdf: 713592 bytes, checksum: 8bf0b3044a8980a927948637dc210303 (MD5) Previous issue date: 2006-07-25 / A set of measurements of daily average temperatures of 22 agrometeorológicas stations of the Agronomic Institute of the Paraná-IAPAR in operation, were compiled originating monthly storms series matrices of temperature that permitted to calculate to evapotranspiration by the Method of Camargo from which were obtained values of the evapotranspiration month to month for each one of the distinct stations. It applied the models of the gama distribution functions, log-normal and generalized of extreme value was utilizing the results of the monthly evapotranspiration for calculate the probable value with 75% of occurrence probability. For verification of adjustment of the curves of variation of the functions distribution of the models log-normal end gamma the method of Kolmogorov-Smirnov was used, for the generalized model of extreme values the verification of the adjustment was used of the method of Wang. As they turned out was observed the monthly variation of the values of evapotranspiration to the long one of the months in the State, where the tendency of regions more to the north will have the biggest values estimated of sheet of evapotranspiration and in the stations situated in areas of bigger relative altitudes will present sheets values minors. As regards the models range, log-normal and generalized extreme value, utilized for estimate of the evapotranspiration potential, if adjusted satisfactorily. With the values of each month, considering the probability of 75% of occurrence, in each one of the stations, was mounted the map of the isolines that represent the variability of the evapotranspiration potential, according to model gama, on the cartographic base of the State of the Paraná/Brazil. / Um conjunto de medições de temperaturas médias diárias de 22 estações agrometeorológicas do Instituto Agronômico do Paraná - IAPAR em operação, foram compiladas originando matrizes de séries temporais mensais de temperatura que permitiram calcular a evapotranspiração pelo Método de Camargo, a partir do qual foram obtidos valores da evapotranspiração mês a mês para cada uma das estações distintas. Aplicando-se os modelos das funções de distribuição gama, log-normal e generalizada de valores extremos, foram utilizados os resultados da evapotranspiração mensal para calcular o valor provável, com 75% de probabilidade de ocorrência. Para verificação de ajuste das curvas de variação das funções distribuição dos modelos gama e log-normal foi utilizado o método de Kolmogorov-Smirnov, para o modelo generalizado de valores extremos a verificação do ajuste utilizou-se do método de Wang. Como resultado, foi observada a variação mensal dos valores de evapotranspiração no Estado, ao longo dos meses. Verificou-se a tendência de regiões mais ao norte apresentarem os maiores valores estimados de lâmina de evapotranspiração e nas estações situadas em áreas de maiores altitudes relativas apresentarem menores valores de lâminas. Quanto aos modelos gama, log-normal e generalizada de valores extremos, utilizados para estimativa da evapotranspiração potencial, ajustaram se satisfatoriamente. Com os valores de cada mês, considerando a probabilidade de 75% de ocorrência, em cada uma das estações, foi montado o mapa das isolinhas que representa a variabilidade da evapotranspiração potencial, segundo o modelo gama, sobre a base cartográfica do estado do Paraná.
13

Extremal and probabilistic problems in order types / Problemas extremais e probabilísticos em o-tipos

Sales, Marcelo Tadeu de Sá Oliveira 15 June 2018 (has links)
A configuration is a finite set of points in the plane. Two configurations have the same order type if there exists a bijection between them that preserves the orientation of every ordered triple. A configuration A contains a copy of a configuration B if some subset of A has the same order type of B and we denote this by B \\subset A. For a configuration B and a integer N, the extremal number ex(N,B)=max{|A|: B ot \\subset A \\subset [N]^2} is the maximum size of a subset of [N]^2 without a copy of B. We give an upper bound for general and convex cases. A random N-set is a set obtained by randomly choosing N points uniformly and independently in the unit square. A configuration is n-universal if contains all order types in general position of size n. We obtain the threshold for the n-universal property up to a log log factor, that is, we obtain integers N_0 and N_1 with log log N_1=O(log log N_0) such that if N >> N_1 (N << N_0), then a random N-set is n-universal with probability tending to 1 (tending to 0). We also determine a bound for the probability of obtaining a random set without a copy of a fixed configuration. / Uma configuração é um conjunto finito de pontos no plano. Duas configurações possuem o mesmo o-tipo se existe uma bijeção entre elas que preserva a orientação de toda tripla orientada. Uma configuração A contém uma cópia da configuração B se algum subconjunto de A possui o mesmo o-tipo que B e denotamos este fato por B \\subset A. Para uma configuração B e um inteiro N, o número extremal ex(N,B)=max{|A|: B ot \\subset A \\subset [N]^2} é o maior tamanho de um subconjunto de [N]^2 sem uma cópia de B. Neste trabalho, determinamos cotas superiores para o caso geral e para o caso convexo. Um N-conjunto aleatório é um conjunto obtido escolhendo N pontos uniformemente e independentemente ao acaso do quadrado unitário. Uma configuração é n-universal se contém todos os o-tipos de tamanho n. Determinamos o limiar da propriedade de um N-conjunto aleatório ser n-universal a menos de erros da ordem de log log, isto é, determinamos inteiros N_0 e N_1 com log log N_0=O(log log N_1) tais que se N >> N_1 (N << N_0), então o N-conjunto aleatório é n-universal com probabilidade tendendo a 1 (tendendo a 0). Também obtivemos cotas para a probabilidade de um conjunto aleatório não possuir determinado o-tipo.
14

Modelo para previsão de itens sobressalentes baseado em confiabilidade industrial: estudo desenvolvido em uma do setor petrolífero / Model for prevision of spare items based on industrial reliability: developed study in a industrial sector company

Cavalcante, Danilo Gonçalves 06 October 2015 (has links)
Submitted by Automação e Estatística (sst@bczm.ufrn.br) on 2018-08-01T21:35:07Z No. of bitstreams: 1 DaniloGoncalvesCavalcante_DISSERT.pdf: 4765469 bytes, checksum: df72ae5db05a9abc7fd0cd1468d9283c (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2018-08-03T19:59:59Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DaniloGoncalvesCavalcante_DISSERT.pdf: 4765469 bytes, checksum: df72ae5db05a9abc7fd0cd1468d9283c (MD5) / Made available in DSpace on 2018-08-03T19:59:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DaniloGoncalvesCavalcante_DISSERT.pdf: 4765469 bytes, checksum: df72ae5db05a9abc7fd0cd1468d9283c (MD5) Previous issue date: 2015-10-06 / A capacidade de competir em mercados globalizados é um qualificador presente nas organizações atuais. A gestão dos gastos produtivos (custos e investimentos) exerce influência direta nas decisões empresariais de curto e longo prazo. Nesse sentido, a busca pela otimização dos recursos, mediante redução do capital imobilizado, é um fator competitivo buscado por diversas empresas. A gestão de estoques envolve conflitos de interesses que podem conduzir o gestor a decisões incompatíveis: os estoques podem absorver grandes somas de recursos ou representar enormes perdas de produção (lucro cessante). Dentre os diversos tipos de estoques, a imobilização de itens sobressalentes aplicados à manutenção destaca-se por apresentar algumas características importantes: a demanda é irregular (lumpy), o investimento para aquisição das partes sobressalentes é elevado e o tempo de entrega é longo. Este trabalho objetiva aplicar um método para gestão de estoque sobressalente baseado em confiabilidade industrial com uso de covariáveis. O modelo aplica técnicas relacionadas a modelagem probabilística e processo de renovação, com objetivo de quantificar os itens sobressalentes. A análise faz uso de programas computacionais para manipulação dos parâmetros de confiabilidade (software Weibull® e BlockSim® - ReliaSoft) e do software R, necessário à definição das covariáveis. O dimensionamento dos sobressalentes é consolidado mediante programa desenvolvido em linguagem C++, que visa analisar as sobreposições das falhas ao longo do tempo. O estudo é aplicado ao dimensionamento de bombas centrífugas submersas (BCS) utilizadas na produção de petróleo em unidades marítimas. A ferramenta busca estruturar o processo de alocação de sobressalentes a serem imobilizados no setor petrolífero, auxiliando a tomada de decisão. / The ability to compete in global markets is a present qualifying in the current organizations. The management of productive spending (costs and investments) has a direct influence on the business decisions of term short and long. In this sense, the search for optimization of the resources, through reductions in the fixed capital, is a competitive factor sought by various companies. The inventory management involves conflicts of interests that can lead the manager to inconsistent decisions: stocks can absorb large amounts of resources or represent massive production losses (profit loss). Among the various types of stocks, immobilization of spare items applied to maintenance stands out for have some important features: the demand is irregular (lumpy), the investment for the acquisition of spare parts is high and the delivery time is long. This work aims to apply a method for spare inventory management based on industrial reliability with use of covariates. The model applies techniques related to probabilistic modeling and renewal process, in order to quantify the spare items. The analysis makes use of computer programs to manipulate of the reliability parameters (Weibull® and BlockSim® software - ReliaSoft) and R® software, necessary to define the covariates. The dimensioning of the spares is consolidated through the program developed in c ++ language, which aims to analyze the failures overlapping over time. The study is applied to the sizing of centrifugal pumps (BCS) used in the production of oil in offshore units. The tool search to structure the process of allocation of spare parts to be fixed in the oil sector, aiding decision making.
15

Mortalidade como preditor de morbidade / Not available

Maria do Rosario Dias de Oliveira Latorre 07 April 1992 (has links)
As doenças crônicas mostram-se como um desafio para o epidemiologista pela dificuldade de se conhecer a sua história natural, os agentes etiológicos, os suscetíveis e outras informações importantes para a sua prevenção, controle e tratamento. Dentre as doenças crônicas interessa, particularmente, o câncer devido à sua importância no obituário geral e pelos altos custos requeridos no seu tratamento. Porém as estatísticas oficiais rotineiras dão pouca ou nenhuma informação sobre a sua incidência e/ou prevalência. Neste sentido, tendo em vista a parcialidade e a precariedade das estatísticas de morbidade, muitos estudos têm sido realizados com o objetivo de elaborar medidas indiretas de estimativas de incidência e prevalência. O presente trabalho verifica a adequação de dois modelos matemáticos existentes na literatura que utilizam dados de população, mortalidade e sobrevivência para estimar a incidência de câncer de estômago, pulmão e mama feminina, utilizando dados do Município de São Paulo, para o ano de 1978. Além disso apresenta um modelo probabilístico que utiliza as mesmas informações dos modelos de literatura para estimar a incidência de doenças de caráter irreversível, com incidência, mortalidade e taxas de sobrevivência constantes por, pelo menos, um ano. Os resultados mostraram que o modelo proposto por este trabalho apresentou as melhores estimativas dos coeficientes de incidência de câncer de estômago, pulmão e mama feminina, quando comparado com os modelos de literatura. Os bons resultados obtidos incentivam a que se continue o aprimoramento de modelos matemáticos que utilizem dados de mortalidade para estimar a incidência de câncer. / Cronic diseases seem like a challenge for the epidemiologists, because it is difficult to know their natural history, etiologic agents, susceptibles and other importante information for their prevention, control and treatment. Among cronic diseàses, there is a special interest in cancer, because it is an important cause of death and the costs for its treatment are high. However, the routine official statistics give little or no information at all about its incidence and/or prevalence. In relation to these lines, having in mind the partiality and the precariousness of the morbidity statistics, many studies have been carried out with the objective of elaborating indirect measures of estimations of incidence and prevalence. This study checks the application of two mathematical models from the current literature that use population, mortality and survival data to estimate the incidence of stomach, lung and female breast cancer, using date from São Paulo City, for 1978. It was created a probabilistic model which uses the same informations of the literature models to forecast the incidence of the irreversible diseases, supposing that the rates of incidence, mortality and also survival are constants for at least one year. The results have demonstrated that the proposed model of this study showed the best estimative for the cancer incidence rate for stomach, lung and female breast when compared to the literature models. The good results obtained by this proposed model encourage the continuation of the development of mathematical models using mortality date to forecast cancer incidence rates.
16

Análise e otimização estocásticas de concepções de estruturas de concreto armado utilizando modelos de seleção

ANDRADE, Nilma Fontes de Araujo 29 November 2013 (has links)
Submitted by Daniella Sodre (daniella.sodre@ufpe.br) on 2015-04-10T14:18:22Z No. of bitstreams: 2 Nilma_Andrade_Tese_UFPE_Orientador_Prof_Ezio.pdf: 7196685 bytes, checksum: 80134428156debbb0730554fb05ac9ae (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-04-10T14:18:22Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Nilma_Andrade_Tese_UFPE_Orientador_Prof_Ezio.pdf: 7196685 bytes, checksum: 80134428156debbb0730554fb05ac9ae (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Previous issue date: 2013-11-29 / CAPES / Esta tese desenvolve e codifica uma metodologia que permite avaliar e selecionar concepções alternativas para estruturas de concreto armado, considerando as variáveis estruturais como estocásticas, os efeitos da propagação das incertezas e a otimização estocástica dos custos das alternativas de projeto, como uma ferramenta para mitigar riscos e realçar as oportunidades de ganho. Tradicionalmente, a prática da engenharia sempre objetiva encontrar ―a solução ótima‖ sob hipóteses determinísticas, tanto na fase de estudos conceituais, fase esta sob a qual o trabalho pretende concentrar-se, quanto nas soluções específicas para os elementos estruturais no projeto final. Esta tese é parte de um projeto de pesquisa e desenvolvimento na área de flexibilidade em sistemas de engenharia, como os envolvidos na exploração e na produção de petróleo em alto mar, ou na implantação de centenas de quilômetros de linhas de transmissão, ou de infraestrutura rodoviária, ou mesmo na construção de grandes edifícios, ou conjuntos deles. Geralmente esses projetos necessitam de investimentos de grande capital, submetidos a diversas incertezas técnicas e mercadológicas, e implementados ao longo de um grande intervalo de tempo. As variáveis de projeto são descritas por funções de densidade de probabilidade apropriadas, e sua propagação é feita através da técnica de Monte Carlo. A otimização sob incerteza das variáveis de projeto é efetuada sobre medidas estocásticas das funções-objetivo, usando algoritmos de otimização que não requerem o cálculo de derivadas. Desta forma, uma gama enorme de funções-objetivo estocásticas (ou não) pode ser codificada, de acordo com as necessidades do projeto. Tais algoritmos de otimização, trabalhando conjuntamente com amostragens das distribuições, permitem uma generalidade suficiente para a avaliação e a otimização de alternativas de projeto sob diversos critérios. A generalidade acima descrita não pode ser conseguida senão com uma análise de centenas de milhares de análises e dimensionamentos estruturais. Esse desafio computacional é enfrentado com o desenvolvimento de modelos de seleção para o dimensionamento dos elementos estruturais. A esses modelos, de média fidelidade, são acoplados regras de decisão normativas, modelos de análise estrutural e modelos econômicos.
17

Probabilistic analysis applied to robots

ARAÚJO, Rafael Pereira de 15 September 2016 (has links)
Submitted by Fabio Sobreira Campos da Costa (fabio.sobreira@ufpe.br) on 2017-08-23T12:48:01Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) dissertacao_mestrado_rafael_araujo.pdf: 1319314 bytes, checksum: 15854b595d618c609a911b95573a01ad (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-23T12:48:01Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) dissertacao_mestrado_rafael_araujo.pdf: 1319314 bytes, checksum: 15854b595d618c609a911b95573a01ad (MD5) Previous issue date: 2016-09-15 / Robots are increasingly being used in industry and starting their way to our homes as well. Nonetheless, the most frequently used techniques to analyze robots motion are based on simulations or statistical experiments made from filming robots’ movements. In this work we propose an alternative way of performing such analysis by using Probabilistic Model Checking with the language and tool PRISM. With PRISM we can perform simulations as well as check exhaustively whether a robot motion planning satisfies specific Probabilistic Temporal formulas. Therefore we can measure energy consumption, time to complete missions, etc., and all of these in terms of specific motion planning algorithms. As consequence we can also determine if an algorithm is superior to another in certain metrics. Furthermore, to ease the use of our work, we hide the PRISM syntax by proposing a more user-friendly DSL. As a consequence, we created a translator from the DSL to PRISM by implementing the translation rules and also, a preliminary investigation about its relative completeness by using the grammatical elements generation tool LGen. We illustrate those ideas with motion planning algorithms for home cleaning robots. / Robôs estão sendo cada vez mais utilizados na indústria e entrando em nossas casas também. No entanto, as técnicas mais frequentemente utilizadas para analisar a movimentação dos robôs são baseadas em simulações ou experimentos estatísticos realizados a partir da filmagem do movimento dos robôs. Neste trabalho, nós propomos uma maneira alternativa de realizar tais análises com a utilização da técnica de Verificação de Modelos Probabilísticos com a linguagem e ferramenta PRISM. Com PRISM, podemos, tanto realizar simulações quanto verificar exaustivamente se um planejamento de movimentação do robô satisfaz fórmulas Probabilísticas Temporais específicas. Portanto, podemos medir o consumo de energia, tempo necessário para completar missões, etc. e tudo isso em termos de algoritmos específicos de planejamento de movimentação. Como consequência, podemos, também, determinar se um algoritmo é superior a outro em relação a certas métricas. Além disso, para facilitar o uso do nosso trabalho, escondemos a sintaxe do PRISM propondo uma DSL amigável ao usuário. Em consequência, criamos um tradutor da DSL em PRISM através da implementação de regras de tradução bem como fizemos uma investigação preliminar sobre sua completude relativa usando a ferramenta de geração de elementos gramaticais LGen. Ilustramos as idéias com algoritmos de planejamento de movimentação para robôs de limpeza de casas.
18

Mapas auto-organizáveis probabilísticos para categorização de lugares baseada em objetos

SILVA JÚNIOR, Marcondes Ricarte da 30 August 2016 (has links)
Submitted by Fabio Sobreira Campos da Costa (fabio.sobreira@ufpe.br) on 2017-08-31T12:45:41Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) Dissertação - Marcondes Ricarte - Biblioteca Central.pdf: 3319680 bytes, checksum: 77eec2a6b32ef702f943780f9e487924 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-31T12:45:41Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) Dissertação - Marcondes Ricarte - Biblioteca Central.pdf: 3319680 bytes, checksum: 77eec2a6b32ef702f943780f9e487924 (MD5) Previous issue date: 2016-08-30 / CAPES / Os robôs móveis estão cada vez mais inclusos na sociedade moderna podendo se locomover usando “coordenadas cartográficas”. No entanto, com o intuito de aperfeiçoar a interação homem-robô e a navegação das máquinas nos ambientes, os robôs podem dispor da habilidade de criar um Mapa Semântico realizando Categorização dos Lugares. Este é o nome da área de estudo que busca replicar a habilidade humana de aprender, identificar e inferir os rótulos conceituais dos lugares através de sensores, em geral, câmeras. Esta pesquisa busca realizar a Categorização de Lugares baseada em objetos existentes no ambiente. Os objetos são importantes descritores de informação para ambientes fechados. Desse modo as imagens podem ser representadas por um vetor de frequência de objetos contidos naquele lugar. No entanto, a quantidade de todos possíveis tipos de objetos existentes é alta e os lugares possuem poucos destes, fazendo com que a representação vetorial de um lugar através de objetos contidos nele seja esparsa. Os métodos propostos por este trabalho possuem duas etapas: Redutor de Dimensionalidade e Categorizador. A primeira se baseia em conceitos de Compressão de Sinais, de Aprendizagem Profunda e Mapas Auto-Organizáveis (SOMs), a fim de realizar o pré-processamento dos dados de frequência de objetos para a redução da dimensionalidade e minimização da esparsidade dos dados. Para segunda etapa foi proposto o uso de múltiplos Mapas Auto-Organizáveis Probabilísticos (PSOMs). Os experimentos foram realizados para os métodos propostos por esse trabalho e comparados com o Filtro Bayesiano, existente na literatura para solução desse problema. Os experimentos foram realizados com quatro diferentes bases de dados que variam em ordem crescente de quantidade de amostras e categorias. As taxas de acerto dos métodos propostos demonstraram ser superiores à literatura quando o número de categorias das bases de dados é alta. Os resultados para o Filtro Bayesiano degeneram para as bases com maiores quantidade de categorias, enquanto para os métodos propostos por essa pesquisa as taxas de acerto caem mais lentamente. / Mobile Robots are currently included in modern society routine in which they may move around often using "cartographic coordinates". However, in order to improve human-robot interaction and navigation of the robots in the environment, they can have the ability to create a Semantic Map by Categorization of Places. The computing area of study that searches to replicate the human ability to learn, identify and infer conceptual labels for places through sensor data, in general, cameras is the Place Categorization. These methods aim to categorize places based on existing objects in the environment which constitute important information descriptors for indoors. Thus, each image can be represented by the frequency of the objects present in a particular place. However, the number of all possible types of objects is high and the places do have few of them, hence, the vector representation of the objects in a place is usually sparse. The methods proposed by this dissertation have two stages: Dimensionality reduction and categorization. The first stage relies on Signal Compression concepts, Deep Learning and Self-Organizing Maps (SOMs), aiming at preprocessing the data on object frequencies for dimensionality reduction and minimization of data sparsity. The second stage employs Probabilistic Self-Organizing Maps (PSOMs). The experiments were performed for the two proposed methods and compared with the Bayesian filter previously proposed in the literature. The experiments were performed with four different databases ranging considering different number of samples and categories. The accuracy of the proposed methods was higher than the previous models when the number of categories of the database is high. The results for the Bayesian filter tends to degrade with higher number of categories, so do the proposed methods, however, in a slower rate.
19

Pronóstico probabilístico de eventos de sequías y evaluación del riesgo en la gestión de sistemas de recursos hídricos. Caso de estudio en una cuenca andina regulada

Avilés Añazco, Alex Manuel 03 March 2017 (has links)
Hydroclimatic water shortage conditions can affect hydrological services offered by mountain basins causing severe impacts to the population benefiting from these resources. These conditions have become a real challenge for decision-makers in Andean basins with respect to the management of water resources systems in drought times. This thesis evaluates the risk of failure in the water supply by introducing probabilistic forecasts of drought events that serve as support for decision-making regarding the satisfaction of the consumptive demands, non-consumptive and environmental in scarcity times. Through a drought index (DI) created from the prioritization of available information about water-related variables, performance of two methods of probabilistic drought forecasting based on the conditional probability were compared. A first commonly used method based on Markov chains (MC) presented the best performance than a second method based on Bayesian networks (BN). The forecasts obtained the model with the best performance were incorporated into the methodology of assessing the risk of failure of water resources systems, which is based on Monte Carlo simulation of multiple stochastic scenarios designed from hydrological synthetic generation and modification of some features of water resources systems. Machángara river basin located south of Ecuador was chosen to apply methods and tools proposed in this thesis. This basin has increasingly periods of drought leading to reduce water availability for multiple demands producing negative effects on the population and the environment. 1728 stochastic scenarios were simulated using hydro-meteorological information and data of water consumption demands, which incorporate probabilistic forecasts of drought events to assess the risk of failure in water resources systems. The outcomes of the simulation process were consolidated into a integrated satisfaction system index (DSIG), which aided to obtain information to support decision-making by water managers so they can to propose several alternatives for prevention and / or mitigation when satisfaction is low. This thesis proposes a integrated approach to assessing the risk of failure of water resources systems analyzing multiple states of water availability shortages that could help to reduce uncertainty in decision-making and improve measures aimed to prevent or mitigate adverse effects of drought on water supply systems. / Las condiciones hidroclimáticas de escasez de agua pueden afectar a los servicios hidrológicos que ofrecen las cuencas de montaña causando severos impactos a la población que se beneficia de estos recursos. Estas condiciones se han convertido en un verdadero desafío para quienes toman las decisiones en cuencas de andinas con respecto a la gestión de sistemas de recursos hídricos en épocas de sequías. Esta tesis evalúa el riesgo de fallo en el suministro de agua mediante la introducción de pronósticos probabilísticos de eventos de sequía que sirvan de soporte para la toma de decisiones con respecto a la satisfacción de las demandas consuntivas, no consuntivas y ambientales en tiempos de escasez. Mediante un índice de sequía (DI) creado a partir de la priorización de información disponible de variables relacionadas con el agua se comparó el rendimiento de dos métodos de pronóstico probabilístico de sequías basados en la probabilidad condicional. Un primer método comúnmente utilizado basado en cadenas de Markov (MC) presentó el mejor desempeño que un segundo método poco utilizado basado en redes bayesianas (BN). Los pronósticos obtenidos del mejor modelo fueron incorporados en la metodología de evaluación del riesgo de fallo de sistemas de recursos hídricos, la cual esta basada en la simulación Montecarlo de múltiples escenarios estocásticos formados a partir de la generación sintética hidrológica y la modificación de algunas características de los sistemas de recursos hídricos. La cuenca del río Machángara ubicada al sur del Ecuador fue escogida para probar las herramientas y metodologías expuestas en esta tesis. Esta cuenca presenta cada vez periodos de sequías que conducen a la disminución de la disponibilidad del agua para los múltiples usos produciendo efectos negativos en la población y el ambiente. Mediante la utilización de información hidrometeorológica y datos de consumo de agua de las demandas se simularon 1728 escenarios estocásticos, los cuales incorporaron pronósticos probabilísticos de sequías para evaluar el riesgo de fallo en sistemas de recursos hídricos. Las salidas del proceso de simulación se consolidaron en un índice integral de satisfacción del sistema (DSIG), el cual sirvió para obtener un banco de información que podría ayudar como soporte para la toma de decisiones de los gestores del agua para que puedan proponer múltiples alternativas de prevención y/o mitigación cuando la satisfacción sea baja. Esta tesis propone un enfoque integral de evaluación del riesgo de fallo de sistemas de recursos hídricos analizando múltiples situaciones de escasez de disponibilidad de agua que podría servir para disminuir las incertidumbres en la toma de decisiones y perfeccionar las medidas orientadas para prevenir o mitigar las consecuencias adversas de las sequías en sistemas de abastecimiento de agua. / Les condicions hidroclimáticas d'escassetat d'aigua poden afectar als serveis hidrològics que ofereixen les conques de muntanya causant severs impactes a la població que es beneficia d'aquests recursos. Aquestes condicions s'han convertit en un vertader desafiament per als qui prenen les decisions en conques d'andines pel que fa a la gestió de sistemes de recursos hídrics en èpoques de sequeres. Aquesta tesi avalua el risc de fallada en el subministrament d'aigua mitjançant la introducció de pronòstics probabilístics d'esdeveniments de sequera que servisquen de suport per a la presa de decisions pel que fa a la satisfacció de les demandes consumptives, no consumptives i ambientals en temps d'escassetat. Mitjançant un índex de sequera (DI) creat a partir de la priorització d'informació disponible de variables relacionades amb l'aigua es va comparar el rendiment de dos mètodes de pronòstic probabilístic de sequeres basats en la probabilitat condicional. Un primer mètode comunament utilitzat basat en cadenes de Markov (MC) va presentar el millor acompliment que un segon mètode poc utilitzat basat en xarxes bayesianas (BN). Els pronòstics obtinguts del millor model de pronòstic van ser incorporats en la metodologia d'avaluació del risc de fallada de sistemes de recursos hídrics, la qual aquesta basada en la simulació Montecarlo de múltiples escenaris estocàstics formats a partir de la generació sintètica hidrològica i la modificació d'algunes característiques dels sistemes de recursos hídrics. La conca del riu Machángara situada al sud de l'Equador va ser escollida per a provar les eines i metodologies exposades en aquesta tesi. Aquesta conca presenta cada vegada períodes de sequeres que condueixen a la disminució de la disponibilitat de l'aigua per als múltiples usos produint efectes negatius en la població i l'ambient. Mitjançant la utilització d'informació hidrometeorológica i dades de consum d'aigua de les demandes es van simular 1728 escenaris estocàstics, els quals van incorporar pronòstics probabilístics de sequeres per a avaluar el risc de fallada en sistemes de recursos hídrics. Les eixides del procés de simulació es van consolidar en un índex integral de satisfacció del sistema (DSIG), el qual va servir per a obtenir un banc d'informació de suport per a la presa de decisions dels gestors de l'aigua perquè puguen proposar múltiples alternatives de prevenció i/o mitigació quan la satisfacció siga baixa. Aquesta tesi proposa un enfocament integral d'avaluació del risc de fallada de sistemes de recursos hídrics analitzant múltiples situacions d'escassetat de disponibilitat d'aigua que podria servir d'ajuda per a disminuir les incerteses en la presa de decisions i perfeccionar les mesures orientades per a previndre o mitigar les conseqüències adverses de les sequeres en sistemes de proveïment d'aigua. / Avilés Añazco, AM. (2017). Pronóstico probabilístico de eventos de sequías y evaluación del riesgo en la gestión de sistemas de recursos hídricos. Caso de estudio en una cuenca andina regulada [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/78456 / TESIS
20

Desarrollo y análisis de algoritmos probabilísticos para la reconstrucción de modelos metabólicos a escala genómica

Reyes Chirino, Raymari 09 December 2013 (has links)
This doctoral project is focused on the development and analysis of algorithms for the reconstruction of genome-scale metabolic models, such algorithms include decision-making based on probabilistic criteria. As a fundamental result of the doctoral research, the web application Computational Platform to Access Biological Information (COPABI), which can reconstruct genome-scale metabolic models of biological systems, has been developed. During its computational implementation, it was followed the methodology used for the reconstruction of the first genome-scale metabolic model of a photosynthetic microorganism, the Synechocystis sp. PCC6803. Different mathematical algorithms were applied to compare the models that were automatically generated by COPABI with those published in the literature for different species. / El presente proyecto doctoral se ha centrado en el desarrollo y análisis de algoritmos para la reconstrucción de modelos metabólicos a escala genómica; tales algoritmos incluyen la toma de decisiones a partir de criterios probabilísticos. Como resultado fundamental de la investigación doctoral cabe destacar que se ha desarrollado la aplicación web Computational Platform to Access Biological Information (COPABI) que permite reconstruir modelos metabólicos a escala genómica de sistemas biológicos. Durante su implementación computacional, se ha seguido la metodología usada para la reconstrucción del primer modelo metabólico a escala genómica de un microorganismo fotosintético, la Synechocystis sp. PCC6803. Se aplicaron diferentes algoritmos matemáticos para comparar los modelos generados automáticamente por COPABI con los publicados en la literatura para diferentes especies. / Reyes Chirino, R. (2013). Desarrollo y análisis de algoritmos probabilísticos para la reconstrucción de modelos metabólicos a escala genómica [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/34344 / TESIS

Page generated in 0.0986 seconds