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Avaliação da confiabilidade simulador em redes de sensores sem fio com base em plataforma real de sensoriamento. / Evaluation of simulator reliability in wireless sensor networks based on real platform sensing.

MARTINS, Gustavo Nóbrega. 12 June 2018 (has links)
Submitted by Johnny Rodrigues (johnnyrodrigues@ufcg.edu.br) on 2018-06-12T13:26:16Z No. of bitstreams: 1 GUSTAVO NÓBREGA MARTINS - DISSERTAÇÃO PPGCC 2016..pdf: 8931631 bytes, checksum: c124b37676d2bb06f4200b3eb548a6dd (MD5) / Made available in DSpace on 2018-06-12T13:26:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GUSTAVO NÓBREGA MARTINS - DISSERTAÇÃO PPGCC 2016..pdf: 8931631 bytes, checksum: c124b37676d2bb06f4200b3eb548a6dd (MD5) Previous issue date: 2016-08-26 / Capes / As Redes de Sensores Sem Fio (RSSF) têm ganhado notoriedade em vários contextos de aplicações (e.g. aplicações militares, médicas e ambientais) em razão dos avanços obtidos no âmbito das tecnologias de sistemas eletromecânicos em escala micrométrica (Microscale Electro-Mechanical Systems - MEMS) e nanométrica (Nanoscale Electro-Mechanical Systems - NEMS). Esses progressos implicaram no desenvolvimento de nós sensores com menor custo, tamanho reduzido e com maior eficiência no consumo de energia. Mesmo diante dos avanços tecnológicos obtidos, os sensores sem fio ainda apresentam algumas restrições de processamento e memória, além do fornecimento de energia limitado devido ao uso de baterias como fonte de energia. Parte das pesquisas realizadas no âmbito das RSSF tem utilizado ferramentas de simulação para validar os achados de pesquisa devido ao menor custo e tempo exigidos por essa abordagem. Entretanto, algumas investigações apontaram que ferramentas de simulação em RSSF não contemplam fatores importantes que podem influenciar o desempenho das redes, como também questiona a confiabilidade dos resultados dessas ferramentas. Este trabalho de dissertação visou avaliar a confiabilidade do simulador de RSSF, Castália, com base em testbed no tocante a dois protocolos de comunicação: LEACH e Protocolo de Comunicação Direta. Resultados apontaram que o Castália, referente ao protocolo LEACH, superestimou o tempo de vida da rede com carga de tráfego estatisticamente equivalente. Em relação ao protocolo de Comunicação Direta, não houve equivalência de dados trafegados, bem como o tempo de vida também foi superestimado, além de não apresentar diferença nos resultados do tempo de vida entre os nós da rede, indicando um comportamento de descarga determinístico. Os achados deste trabalho demonstram que ferramentas de simulação trouxe significativos avanços no âmbito das RSSF, entretanto as saídas obtidas por meio dessas ferramentas ainda não podem representar com exatidão alguns cenários modelados em RSSF. / The Sensors Wireless Networks (WSN) have gained notoriety in various application contexts (e.g. military applications, medicai and environmental) due to the advances achieved in Microscale Electro Mechanical Systems - MEMS and Nanoscale Electro Mechanical Systems - NEMS. These growth resulted in sensors development with lower cost, reduced size and higher efficiency in energy consumption. Even with these technological advances, wireless sensors still have some constrains on processing and memory, in addition, the limited power source from batteries also is a challenge.
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Um sistema de supervisão remota de eletrodomésticos em rede sem fio IEEE 802.15.4

Curvêllo, Rodrigo 12 December 2008 (has links)
Made available in DSpace on 2016-12-12T17:38:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rodrigo Curvello.pdf: 1999778 bytes, checksum: bc5227383e1e6e17778153bc93fbd675 (MD5) Previous issue date: 2008-12-12 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The objective of this work is the development of a remote supervision of Household appliances within a wireless network using the standard communication IEEE 802.15.4. As main objectives of this system it is important to point the controlling, monitoring, configuration and supervision of the household appliances within the network, creating so the possibility of issue commands to the household appliances and the recivement of the information about their state operation. Every data are stored in the data base of the system to later mining, creating the reports of utilization of each household appliance. With that, it is possible to generate alerts about the performance of the household appliances, going off messages to users of the system. The obtained results show that the access to the system data, by remote way, via the publication of its application on the Web allow the house users, factors and the household appliances maintenance staff, manage the system. It helps so in the development of new products, in the scheduling of preventive maintenance, besides of the increasing of the possibilities of news services to users. To the development of the system it was used the programming language Java, mainly its technologies applied to the Web as JSP and Servlet, data base MySQL and the container Web Apache Tomcat. / A proposta deste trabalho é o desenvolvimento de um sistema de supervisão de eletrodomésticos em rede sem fio utilizando o padrão de comunicação IEEE 4. Como objetivos principais da aplicação estão o controle, monitoramento, parametrização e supervisão dos eletrodomésticos da rede, possibilitando assim o envio iandos para os eletrodomésticos e o recebimento das informações sobre o estado operação dos mesmos. Os dados recebidos são armazenados no banco de dados da aplicação para posterior filtragem, gerando os relatórios de utilização para cada um dos eletrodomésticos. Com isto é possível gerar alertas sobre o comportamento dos bmesticos, disparando avisos para os usuarios cadastrados na aplicação Os resultados obtidos mostram que o acesso aos dados do sistema remotamente, através da publicação da aplicação na Web, permite aos usuanos domesticos, fabricantes e pessoal responsável pela manutenção dos eletrodomesticos, gerenciarem o sistema, auxiliando no desenvolvimento de novos produtos e agendamento de manutenções preventivas, além aumentar as possibilidades de novos serviços aos usuarios Para o divimento da aplicação foram utilizadas a linguagem de programação Java, principalmente suas tecnologias voltadas para Web como JSP e Serviet, banco de dados MySQL e container Web Apache TomCat.
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Voz e vídeo sobre redes sem fio IEEE 802.11 / Voice and Video over IEEE 802.11 wireless networks.

Arlindo Flavio da Conceição 15 May 2006 (has links)
Esta tese analisa aplicações de transmissão de voz e vídeo sobre redes Wi-Fi (IEEE 802.11). Os principais problemas observados foram a maior incidência de tráfegos em rajada e os problemas associados à execução de handoffs. Foram propostos algoritmos adaptativos para monitorar e contornar esses problemas. / This thesis examines applications for transmitting voice and video over Wi-Fi (IEEE 802.11). The main problems observed were the higher incidence of bursty traffic and disconnection during handoffs. Adaptive algorithms have been proposed to monitor and work around these problems.
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Uma plataforma para avaliar a degradação da vazão causada por interferência espectral em redes sem fio padrão IEEE 802.11 / A platform for evaluating the degradation the flow caused by the spectral interference in wireless networks IEEE 802.11

Dagoberto Carvalio Junior 20 December 2010 (has links)
A interferência espectral gera patologias nos sistemas de comunicação sem fio (wireless), como por exemplo, quedas na comunicação e degradação na vazão. O espectro de RF (rádio frequência) é fiscalizado e controlado por órgãos governamentais, no entanto as redes sem fio padrão IEEE 802.11, conhecidas por WLANs (Wireless Local Area Networks), trabalham em faixas espectrais não licenciadas, conhecidas por ISM. Estas redes estão cada vez mais presentes nos ambientes comerciais e residenciais, contribuindo para questões de ubiquidade e acesso à Internet. Com este aumento expressivo, a cobertura espectral está cada vez mais densa. A densidade elevada de sinais aponta para a saturação do espectro ISM, causando interferências mútuas das redes IEEE 802.11. O objetivo deste trabalho é analisar a cobertura do espectro, por redes WLANs, e avaliar quedas de vazão ocasionadas por interferências espectrais, variando no espaço e no tempo. Dois cenários foram mapeados para analisar as degradações, um com baixa a média e outro com alta densidade e complexidade. O objetivo da criação desses cenários foi comparar as degradações causadas pelas interferências em ambientes diferentes, na ocupação, na utilização e na propagação de sinais de redes WLANs. Através dos resultados obtidos, um ciclo de vida de gerenciamento do espectro de redes padrão 802.11 foi proposto. Este ciclo contribui para avaliar e classificar o estado de uma rede em densa, não densa, complexa e não complexa, visto que alterações de ocupação do espectro no espaço e no tempo são plausíveis de ocorrerem. Conclui-se que os impactos da sobreposição total do canal, por fontes 802.11, não são suficientes para a substancial degradação da vazão em ambientes de baixa a média complexidade. Em ambientes com alta densidade e complexidade as degradações são mais evidentes, principalmente quando ocorrem perturbações vindas de duas fontes adjacentes / The spectral interference generates pathologies in wireless communication systems (wireless), such as declines in communication and degradation in flow. The spectrum of RF (radio frequency) is supervised and controlled by government agencies, however the wireless standard IEEE 802.11, known as WLANs (Wireless Local Area Networks), work in unlicensed spectrum bands, known as ISM. These networks are increasingly involved in commercial and residential environments, contributing to issues and ubiquity of Internet access. With the significant increase in these networks, the spectral coverage is increasingly dense. The high density of signals pointing to the saturation of the ISM spectrum, causing mutual interference of IEEE 802.11 networks. The aim of this study is to analyze the coverage of the spectrum, for WLANs, and evaluate the flow falls caused by spectral interferences, varying in space and time. Two scenarios were mapped to examine the degradations, with a low to medium and one with high density and complexity. The purpose of creating these scenarios was to compare the degradation caused by interference in different environments, occupation, use and spread of signals WLANs. Through the results, a life cycle management of the spectrum of standard 802.11 networks was proposed. This cycle helps to evaluate and classify the state of a dense network, not dense, complex and not complex, since changes in occupation of the spectrum - in space and time - are plausible to occur. It is concluded that the impacts of the complete overlap of the channel, sources 802.11, are not sufficient to the substantial degradation of the flow in low to medium complexity. In environments with high density and complexity of the degradation is more evident, especially when there are disturbances coming from two adjacent sources
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M?trica para an?lise da qualidade de v?deo transmitido em redes sem fio / Metrics to analyze the quality of videos transmitted through wireless networks

Basseto Junior, Edizon Eduardo 08 February 2008 (has links)
Made available in DSpace on 2016-04-04T18:31:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Edizon Eduardo Basseto Junior.pdf: 3122282 bytes, checksum: f4c584d20c71eb7d623b23f592a8a4c2 (MD5) Previous issue date: 2008-02-08 / The goal of this work is to propose a metric to analyze the quality of videos transmitted through wireless networks. A wireless network is a degenerative means to transmit data given its huge instability, which affects transmitted videos. The present proposal adds a technical network parameter, known as jitter, to clients opinion. For these studies a video was streamed through a RF emulation testbed, which can emulate the IEEE wireless networks (WLAN) 802.11b and 802.11g standards. The experiments were done by streaming a DVD, with known characteristics, from a server to a workstation, passing through the testbed. This is capable to concentrate, in a controlled way, the wireless signal into a coaxial cable. With the possibility to control the signal level of the carrier, twelve scenarios were developed and studied: video transmissions with maximum and minimum signal levels, and also with the signal level characterized as Rayleigh distribution, were done for each of the two IEEE standards measures. Under the same signal conditions, I analyzed the video streaming with UDP traffic sent together. The results confirm the action of jitter in the degeneration of the received video, which justifies the use of jitter in the proposed metric. The results also show that the 802.11g networks work a little better than 802.11b for video streaming, but none of them showed a good performance when the UDP traffic was sent together. A questionnaire has also been developed, with the purpose of analyzing the streaming subjectively. Those two factors (jitter and subjective analysis) result in an equation that can be applied to a MOS scale making it possible to numerically define the quality of the video transmission. / O objetivo deste trabalho ? propor uma m?trica de qualidade para v?deos transmitidos em redes sem fio. As redes sem fio s?o um meio de transmiss?o muito degenerativo devido ? sua instabilidade, o que afeta um v?deo transmitido. A presente proposta soma ? opini?o dos espectadores um par?metro t?cnico da rede, conhecido por jitter, e a taxa de dados do v?deo transmitido. Para os estudos realizados, um v?deo foi transmitido atrav?s de uma bancada de emula??o de r?dio freq??ncia (RF) que simula a transmiss?o das redes sem fios (WLAN) padr?es IEEE 802.11b e 802.11g. Os experimentos foram realizados a partir do streaming de um DVD, com caracter?sticas conhecidas, de um servidor para uma esta??o, atrav?s da bancada que confina o sinal transmitido de maneira controlada em um cabo coaxial. Tendo-se essa possibilidade de controlar o n?vel do sinal da portadora, foram estudadas doze situa??es. Para cada um dos padr?es IEEE foram realizadas medidas com a transmiss?o de v?deo e um n?vel m?ximo de sinal, outra com o n?vel m?nimo e uma situa??o que tem o n?vel de sinal caracterizado por uma distribui??o de Rayleigh. Para essas mesmas condi??es de sinal foi estudada a transmiss?o do v?deo mais um tr?fego UDP concorrente. Os resultados confirmam a atua??o do jitter na degenera??o do v?deo recebido, justificando sua utiliza??o na m?trica proposta. Os resultados demonstram tamb?m que existe uma pequena vantagem das redes 802.11g na transmiss?o do streaming, por?m nenhuma das redes demonstrou um desempenho satisfat?rio na presen?a de tr?fego UDP transmitido concorrentemente. Na proposta tamb?m ? desenvolvido um question?rio com a finalidade de analisar subjetivamente o streaming, gerando uma equa??o que pode ser aplicada ? escala MOS, podendo assim definir numericamente a qualidade de v?deo transmitido.
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Detecção da direcionalidade do movimento humano utilizando perturbações do sinal eletromagnético de interfaces IEEE 802.11 / Sensing human movement activities using IEEE 802.11 interfaces

Silva, Bruno Soares da 08 October 2018 (has links)
Submitted by Ana Caroline Costa (ana_caroline212@hotmail.com) on 2018-11-09T18:31:42Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Bruno Soares da Silva - 2018.pdf: 2828057 bytes, checksum: dd61488139898a6d0bf95f84ee3d5ddf (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2018-11-12T13:12:52Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Bruno Soares da Silva - 2018.pdf: 2828057 bytes, checksum: dd61488139898a6d0bf95f84ee3d5ddf (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2018-11-12T13:12:52Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Bruno Soares da Silva - 2018.pdf: 2828057 bytes, checksum: dd61488139898a6d0bf95f84ee3d5ddf (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2018-10-08 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The movement flow detection in indoor environments requires the aquisition and implantation of specialized devices. The perturbations that can affect the electromagnetic signals used by 802.11 interfaces make this type of device a low-cost and widely available movement sensor. Most indoor environments have a 802.11 interface, which makes the use of this type of devices a good option as it doesn't requires any new device. In this work, we propose the WiDMove, a proposal to detect the movement flows in an indoor environment using the channel quality measurements (known as Channel State Information - CSI) offered by the IEEE 802.11n standard. Our proposal is based on signal processing and pattern recognition techniques, which allow us to extract and classify event signatures using the CSI. In lab tests with off-the-shelf 802.11 interfaces, we collected CSI samples that were affected by 8 different people. From this collected data we extracted the signature of the entry and exit events using some techniques such as Principal Component Analysis (PCA), Short-Time Fourier Transform (STFT) and Continuous Wavelet Transform (CWT). We trained two model types, the first based on a Support Vector Machine (SVM) classifier and the second based on a Multi Layer Perceptral (MLP) neural network. We validated this models with average accuracy experiments and with the cross-validation, including the K-Fold and Leave-One-Out techniques. WiDMove presented that can reach an average accuracy above 93% and that we can train neural networks that can reach an accuracy above 97%. / A detecção de fluxos de movimento em ambientes fechados demanda a aquisição e implantação de sensores especializados. As perturbações que podem afetar o sinal eletromagnético utilizado por interfaces de rede 802.11 tornam esse tipo de dispositivo um sensor de fluxos de movimento de baixo custo e amplamente disponível. Grande parte dos ambientes possuem interfaces 802.11 implantadas, tornando o uso desse tipo de dispositivo como sensor de fluxo de movimento bastante viável por não demandar a aquisição de nenhum novo equipamento. Neste trabalho, apresentamos o WiDMove, uma proposta que visa detectar fluxos de movimento em ambientes fechados utilizando as medidas de qualidade do canal oferecidas pelo padrão IEEE 802.11n, conhecidas como Channel State Information (CSI). Nossa proposta é baseada em técnicas de processamento de sinais e de reconhecimento de padrões, as quais nos permitem extrair e classificar assinaturas de fluxos de movimento usando as medidas CSI. Em testes de laboratório com interfaces 802.11 convencionais, coletamos medidas CSI influenciadas por 8 indivíduos distintos e extraímos as assinaturas de entrada e saída utilizando, dentre outras técnicas, Principal Component Analysis (PCA), Short- Time Fourier Transform (STFT) e Continuous Wavelet Transform (CWT). Treinamos dois tipos de modelos, um baseado em um classificador do tipo Support Vector Machine (SVM) e outro baseado em redes neurais do tipo Multi Layer Perceptral (MLP). Validamos esses modelos através de testes de acurácia média e de técnicas de validação cruzada, incluindo as técnicas K-Fold e Leave-One-Out. Os testes demonstraram que o WiDMove pode atingir uma acurácia média superior a 93% e que é possível treinar uma rede neural com acurácia de cerca de 97%.
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Estudo de desempenho do sistema 3G 1xEV-DO atraves de modelos reais de trafego / Performance study of the 3G 1xEV-DO system through traffic real models

Marques, Leandro Bento Sena 05 August 2018 (has links)
Orientador: Shusaburo Motoyama / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-05T03:22:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marques_LeandroBentoSena_M.pdf: 2511927 bytes, checksum: 046043b18faff2ea54b0ccb236d8ae9b (MD5) Previous issue date: 2005 / Resumo: Neste trabalho é apresentado um estudo do desempenho do enlace direto do sistema 1xEV-DO. O estudo enfatiza o impacto da adoção de modelos de tráfegos reais tais como HTTP, FTP e WAP e de diferentes escalonadores. Através de simulação são analisados: o atraso médio dos pacotes, a vazão e percentual de perda de cada tipo de tráfego em função da carga de tráfego. É adotado neste estudo o escalonamento FIFO, com prioridade, WFQ e DRR. Os resultados mostram que o sistema 1xEV-DO padronizado permite transmissões de dados a altas taxas de bits. É mostrado, também, que a introdução de outros escalonadores podem melhorar ainda mais o desempenho do sistema / Abstract: The forward link performance study of the 1xEV- DO system is presented in this work. The study emphasizes the impact of the adoption of the real traf c mode1s such as HTTP, FTP and WAP and several different schedulers. The average packet delay, the throughput and each traf c loss percentage are analyzed through simulation in function of traf c load. It is adopted in this study schedulers FIFO, with priority, WFQ and DRR. The results show that standardized 1xEV-DO system allows data transmission at high bits rates. It is also shown that the system performance can still enhanced by introducing others schedulers / Mestrado / Telecomunicações e Telemática / Mestre em Engenharia Elétrica
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Modelo de otimização multiobjetivo para roteamento em redes sem fio / Multiobjective optimization model for wireless network routing — a three-purpose approach

Medeiros, Vinícius Nunes 01 September 2017 (has links)
Submitted by Marlene Santos (marlene.bc.ufg@gmail.com) on 2017-09-29T20:50:34Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Vínicius Nunes Medeiros - 2017.pdf: 3262332 bytes, checksum: 6481a1cb0287306368b482913e18928d (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2017-10-02T12:58:17Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Vínicius Nunes Medeiros - 2017.pdf: 3262332 bytes, checksum: 6481a1cb0287306368b482913e18928d (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-02T12:58:17Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Vínicius Nunes Medeiros - 2017.pdf: 3262332 bytes, checksum: 6481a1cb0287306368b482913e18928d (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2017-09-01 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / Owing to the huge range of application scenarios for wireless networks, new prospects for the current and future applications of the Internet, making new communication paradigms such as the Internet of Things (IoT) and 5G networks. Two important networks are included in this scenery: Wireless Sensor Networks (WSN) provide key devices for developing the IoT communication paradigm, such as the sensors used for collecting different kind of information, and the Wireless Mesh Network (WMN) that enable interoperability between heterogeneous network, covering large areas with at am low cost.Eeach one these networks have specific characteristics, for example, the WSN has serious restrictions (e.g. power consumption, low speed wireless links, interference) while the WMN offers high data rates through multiple radios and channels. In this context, it is necessary to find solutions that can ensure more efficient communication system based on the optimized utilization of the network resources. So it was created a multi-objective routing algorithm, called Routing-Aware of path Length, Link quality, and traffic Load (RALL). This seeks to strike a balance between three objectives: to minimize the network bottlenecks, to reduce path length, and to avoid links with low quality, for resolution the routing problem for WSN, Then the RALL approach was adapted to match the specialty of the WMN, entitled Routing Aware of path Length, Link quality, and traffic Load Weighted (RALLW). The results indicate that combining multiple objectives when performing routing can benefit networks performance. The RALL and RALLW results in a good performance with regard to the delivery rate, throughput, delay, and power consumption when compared to other approaches, however the RALLW approach did not significant differences when compared to the RALL. / A utilização das redes sem fio em diversas aplicações está criando uma nova perspectiva de utilidade para a Internet atual fazendo com que novos paradigmas de comunicação sejam desenvolvidos, como a Internet das coisas (IoT) e redes 5G. Dois tipos de rede sem fio se destacam nesses novos cenários, a Rede de Sensores Sem Fio (RSSF) que fornece dispositivos fundamentais para a implementação dos ambientes inteligentes e da IoT, e a Rede em Malha Sem Fio (RMSF) que permite a interoperabilidade entre os tipos de redes, cobrindo grandes áreas e com um custo relativamente baixo. Essas redes possuem peculiaridade específicas, por exemplo a RSSF possui fortes restrições de consumo energético e capacidade de transmissão, já a RMSF é uma rede com maior capacidade de transmissão e maior alcance. Nesse contexto, é necessário desenvolver soluções que tornam a rede eficiente através da otimização dos seus recursos. Inicialmente foi desenvolvida a abordagem Routing Aware of path Length, Link quality, and traffic Load (RALL) para realizar o roteamento multiobjetivo em RSSF, em seguida, realizamos uma adaptação dessa abordagem para refletir as especificidades dos cenários de uma RMSF, essa adaptação foi intitulada de Routing Aware of path Length, Link quality, and traffic Load Weigthed (RALLW). Em ambas abordagens o problema de roteamento multiobjetivo é composto por três objetivos (quantidade de saltos, quantidade de enlaces com baixa qualidade e balanceamento da rede), comuns a RSSF e a RMSF, apesar de existirem diferenças significativas entre elas ao modelar os objetivos. Os resultados indicam que a combinação de múltiplos objetivos ao realizar o roteamento pode beneficiar o desempenho da rede. As abordagens RALL e RALLW resultaram em bons resultados quando comparados com outras abordagens, em relação à taxa de entrega, vazão, atraso e consumo de energia, entretanto, a abordagem RALLW não mostrou diferenças significativas quando comparada a abordagem RALL.

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