(in English): This diploma thesis deals with the issue of alternative dispute resolution, mediation in non- criminal matters. The mediation is estabilished in the Act on Mediation and amending certain other acts (the Act on Mediation) No. 202/2012 Coll. in the Legal Order of the Czech Republic, that is the main the aspect in this thesis. This actual topic, (the issue is that it is relatively a new law, which came into effect in September 2012), deals with the personality and educational attainment of registered mediators, particulary prerequisite for the performance of the profession of a registered mediator due to the mentioned law and it examines and compares effeciency in the mediators' exams in the Czech Bar Association and the Ministry of Justice of the Czech Republic according to the Ordinance No. 277/2012 Coll., about the trials and rewards of mediator. The main goal of this diploma thesis is to find out by means of quantitative research if there is a difference between registered mediators with different previous university education and how it shows in mediation process. The teoretical part of the diploma thesis is devoted to description of the mediation as an alternative dispute resolution, defining the role and duties of mediators and the system of education of mediators.

Tato práce se zabývá návrhem nových algoritmů pro zpracování řídkých 3D dat senzorů LiDAR, včetně kompletního návrhu batohovího mobilního mapovacího řešení. Tento výzkum byl motivován potřebou takových řešení v oblasti geodézie, mobilního průzkumu a výstavby. Nejprve je prezentován iterační algoritmus pro spolehlivou registraci mračen bodů a odhad odometrie z měření 3D LiDARu. Problém řídkosti a velikosti těchto dat je řešen pomocí náhodného vzorkování pomocí Collar Line Segments (CLS). Vyhodnocení na standardní datové sadě KITTI ukázalo vynikající přesnost oproti známému algoritmu General ICP. Konvoluční neuronové sítě hrají důležitou roli ve druhé metodě odhadu odometrie, která zpracovává kódovaná data LiDARu do 2D matic. Metoda je schopna online výkonu, zatímco je zachována přesnost, když požadujeme pouze parametry posunu. To může být užitečné v situacích, kdy je vyžadován online náhled mapování a parametry rotace mohou být spolehlivě poskytnuty např. senzorem IMU. Na základě algoritmu CLS bylo navrženo a implementováno batohové mobilní mapovací řešení 4RECON. S využitím kalibrovaného a synchronizovaného páru LiDARů Velodyne a s nasazením řešení GNSS/INS s duální anténou, byl vyvinut univerzální systém poskytující přesné 3D modelování malých vnitřních i velkých otevřených prostředí. Naše hodnocení prokázalo, že požadavky stanovené pro tento systém byly splněny -- relativní přesnost do $5$~cm a průměrná chyba georeferencí pod $12$~cm. Poslední stránky obsahují popis a vyhodnocení další metody založené na konvolučních neuronových sítích -- navržených pro segmentaci země v mračnech bodů 3D LiDARu. Tato metoda překonala současný stav techniky v této oblasti a představuje způsob, jakým může být sémantická informace vložena do 3D laserových dat.

This master’s thesis deals with the analysis, design and implementation of a system for organizing running races with the support of racers registration and the possibility of multiple online and offline checkpoints during the race. The system is composed of two web applications and a client desktop application. An administration web application is used to create and manage the race. A presentation web application with optional registration is responsible for publishing the race. It is possible to scan RFID chips of the racers on multiple track stations during the race using a client application. The RFID chips are scanned by an RFID reader connected to host device. If the client application is connected to the internet, the scanned times of racers are displayed on the presentation application in real time. Web applications are implemented with the ASP.NET MVC technology. Authorization and Authentication is provided by ASP.NET Identity. The client application is implemented using the WPF technology.

This master´s thesis deals with the registration of ultrasound sequences using evolutionary algorithms. The theoretical part of the thesis describes the process of image registration and its optimalization using genetic and metaheuristic algorithms. The thesis also presents problems that may occur during the registration of ultrasonographic images and various approaches to their registration. In the practical part of the work, several optimization methods for the registration of a number of sequences were implemented and compared.

Tato práce popisuje přehled standardních a pokročilých metod používaných k diagnose glaukomu v ranném stádiu. Na základě teoretických poznatků je implementován internetově orientovaný informační systém pro oční lékaře, který má tři hlavní cíle. Prvním cílem je možnost sdílení osobních dat konkrétního pacienta bez nutnosti posílat tato data internetem. Druhým cílem je vytvořit účet pacienta založený na kompletním očním vyšetření. Posledním cílem je aplikovat algoritmus pro registraci intenzitního a barevného fundus obrazu a na jeho základě vytvořit internetově orientovanou tři-dimenzionální vizualizaci optického disku. Tato práce je součásti DAAD spolupráce mezi Ústavem Biomedicínského Inženýrství, Vysokého Učení Technického v Brně, Oční klinikou v Erlangenu a Ústavem Informačních Technologií, Friedrich-Alexander University, Erlangen-Nurnberg.

Diplomová práce je zaměřena na problematiku detekce a sledování polohy hlavy v obraze jako jednu s možností jak zlepšit možnosti interakce mezi počítačem a člověkem. Hlavním přínosem diplomové práce je využití inovativních hardwarových a softwarových technologií jakými jsou Microsoft Kinect, Point Cloud Library a CImg Library. Na úvod je představeno shrnutí předchozích prací na podobné téma. Následuje charakteristika a popis databáze, která byla vytvořena pro účely diplomové práce. Vyvinutý systém pro detekci a sledování polohy hlavy je založený na akvizici 3D obrazových dat a registračním algoritmu Iterative Closest Point. V závěru diplomové práce je nabídnuto hodnocení vzniklého systému a jsou navrženy možnosti jeho budoucího zlepšení.

This thesis describes the physical nature of corrections of an electron microscope and mathematical methods of image processing required for their complete automation. The corrections include different types of focusing, astigmatism correction, electron beam centring, and image stabilisation. The mathematical methods described in this thesis include various methods of measuring focus and astigmatism, with and without using the Fourier transform, edge detection, histogram operations, and image registration, i.e. detection of spatial transformations in images. This thesis includes detailed descriptions of the mathematical methods, their evaluation using an “offline” application, descriptions of the algorithms of their implementation into an actual electron microscope and results of their testing on the actual electron microscope, in the form of a video footage grabbed from its control computer’s screen.

Cílem mé diplomové práce bylo navrhnout metodu analýzy retinálních sekvencí, která bude hodnotit kvalitu jednotlivých snímků. V teoretické části se také zabývám vlastnostmi retinálních sekvencí a způsobem registrace snímků z fundus kamery. V praktické části je implementována metoda hodnocení kvality snímků, která je otestována na reálných retinálních sekvencích a vyhodnocena její úspěšnost. Práce hodnotí i vliv této metody na registraci retinálních snímků.

The main goal of this work is to evaluate the market value of the Internet domain, Fotečky.cz, at the 1st in January 2012, for the purpose of subsquent selling the domain on the market to the potential buyer. To correct evaluation, method of multi-period excess earnings and method of the license analogy are used.