No description available.

No description available.

No description available.

No description available.

No description available.

No description available.

No description available.

No description available.

No description available.

AH Automation har fått i uppdrag från Dahréntråd AB att genomföra en förstudie och ta fram ett automationskoncept för automatisk hantering av spolar runt en spoltvätt. Dahréntråd har för avsikt att upphandla en ny spoltävtt. Detta examensarbete är genomfört med avsikten att genomföra denna förstudie för AH Automation med målsättningen att det leder till ett effektivt system för automatisk hantering runt tvätten. Resultatet i denna rapport är ett koncept och kräver ytterligare arbete innan projektet kan realiseras. Många timmar arbete har spenderats på rundvandringar, diskussioner, möten, analys och ”trial & error” iteration framtagning. Detta har lett fram till en helautomatiserad lösning. Resultatet innefattar en robot som lastar in spolar i tvätten och en robot på en linjärenhet som lastar spolar från tvätten. Roboten innan spoltvätten sorterar pallar och mellanlägg samtidigt som den förser roboten efter tvätten med pallar och mellanlägg. Båda robotarna är utrustade med ett vakuumgripdon som har för avsikt att kunna hantera samtliga spole modeller, pallar och mellanlägg. Konceptet tillåter att spolar kan plockas manuellt när packningen inte är kompatibel med robotplock. Resultatet presenteras som en 3D layout skapad i Inventor Autodesk. / AH Automation has been commissioned by Dahréntråd AB to carry out a pilot study and develop an automation concept for automatic handling of bobbins around an industrial bobbin washer. Dahréntråd intends to buy a new bobbin washing machine. This thesis report is made with the intention of carrying out this pilot study for AH Automation with the aim that it leads to a effective automation system. The result in this report is a concept and requires further work before the project can be realized. Many hours of work have been spent on tours, discussions, meeting, analysis and trial & error iteration development. These steps have led to a fully automated solution. The result includes a robot that loads bobbins into the washing machine and one robot on a linear unit, that unloads the bobbins from the washing machine. The first robot is sorting pallets and slipsheets at the same time as it supplies the other robot with pallets and slipsheets. Both robots are equipped with a vacuum gripper that aims to handle all bobbin models, pallets and slipsheets. This concept also allows bobbins to be picked manually with lifting assistance when the bobbins are packed in such a way that that the robot can’t handle it.