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Search results
Showing 261 to 270 of 2405 (0.019 seconds)| 261 |
Gestão dos recursos estruturais no controlo de robots manipuladoresMachado, José António Tenreiro January 1988 (has links)
Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do prof. Doutor J. L. Martins de Carvalho
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Enchaînements dynamiques de tâches pour des manipulateurs mobiles à rouesPadois, Vincent. Chiron, Pascale. Fourquet, Jean-Yves. January 2006 (has links)
Reproduction de : Thèse de doctorat : Systèmes automatiques : Toulouse, INPT : 2005. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. 83 réf.
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Contrôle actif par composants piézo-électriques de structures souples en grands déplacementsBochard, Stéphane. Lalanne, Michel. January 2007 (has links)
Thèse de doctorat : Génie Mécanique : Villeurbanne, INSA : 2002. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. p.203-208.
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Contribution à la spécification et à l'implantation de tâches robotiques complexesLefebvre, Jean-Marc Mazer, Emmanuel. January 2008 (has links)
Reproduction de : Thèse de doctorat : Informatique : Grenoble INPG : 1989. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. p. 149-152.
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Contribution à la modélisation et à la planification de trajectoires de robots parallèles évitant les singularités et les collisionsLahouar, Samir Zeghloul, Said̈̈ Romdhane, Lotfi. January 2008 (has links) (PDF)
Reproduction de : Thèse doctorat : Génie mécanique, productique, transport : Poitiers : 2008. [Thèse doctorat] : [Génie mécanique, productique, transport] : [Monastir, ENIM] : 2008. / Thèse soutenue en co-tutelle. Texte en français. Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. [58] réf.
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Vers des asservissements visuels sur des scènes inconnuesCollewet, Christophe. January 2008 (has links)
Habilitation à diriger des recherches : Informatique : Rennes 1 : 2008. / Bibliogr. p. 73-89.
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Active and passive interaction control for robotic manipulatorsShirey, Theresa A. Roberts, Rodney G. January 2004 (has links)
Thesis (Ph. D.)--Florida State University, 2004. / Advisor: Dr. Rodney G. Roberts, Florida State University, College of Engineering, Dept. of Electrical and Computer Engineering. Title and description from dissertation home page (viewed June 15, 2004). Includes bibliographical references.
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Minimum distance influence coefficients for obstacle avoidance in manipulator motion planningHarden, Troy Anthony. January 2002 (has links) (PDF)
Thesis (Ph. D.)--University of Texas at Austin, 2002. / Vita. Includes bibliographical references. Available also from UMI Company.
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Analyse et optimisation des mécanismes parallèles entraînés par câbles : application au simulateur de volLeclerc, Catherine. January 1900 (has links) (PDF)
Thèse (M.Sc.)--Université Laval, 2009. / Titre de l'écran-titre (visionné le 25 mars 2009). Bibliogr.
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Application of gravity compensation to end-point control of flexible structure mounted manipulators : theory and experiment /Wongratanaphisan, Theeraphong, January 2001 (has links)
Thesis (Ph. D.)--Lehigh University, 2001. / Includes vita. Includes bibliographical references (leaves 222-231).
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