« L’observable est-il calculable » constitue le leitmotiv de cette recherche qui trouve son origine dans une pratique d’animateur psychologue lors de nombreux stages de Permis à Points, dits stages PAP. La sécurité routière, enjeu de santé publique et préoccupation mondiale, en est le terrain d’application. L’idéologie du système repose sur l’existence d’un lien entre infractions et accidents. La question de l’éducation à la route se pose en termes de traitement cognitif et de rapport au social et à la loi. Or le fait de commettre des infractions est un acte complexe et situé, sous l’influence de plusieurs paramètres, notamment : l’âge, le genre, la personnalité, la prise de risque, la recherche de sensations, les représentations mentales et le comportement ainsi que les influences sociales et sociétales. Une revue de la littérature permet de faire le lien entre les facteurs de risque individuel et l’infraction, voire l’accidentologie. Une approche d’un échantillon de 854 stagiaires (PAP), dans le cadre d’une enquête cas/témoins sur un effectif total de 2014 sujets, permet de définir la population des stagiaires PAP et d’invalider l’hypothèse selon laquelle le stagiaire s’assimilerait à Monsieur tout le monde. Tout comme il a été démontré que dans l’enfance la petite fille est plus sensible à la sanction alors que le petit garçon, l’est plus aux encouragements ; le stagiaire PAP, pour une grande partie de sexe masculin (90 % d’entre eux) est peu sensible à la sanction. Il reste donc à imaginer un système d’éducation/prévention qui prenne en compte la récompense. Le principe de la récompense ne doit pas permettre une thésaurisation des points, puis ensuite un déstockage à volonté permettant ainsi au sujet de « s’offrir » une infraction.Les spécificités sociales, de mode de vie et de personnalité des stagiaires permettent d’éclairer les préceptes en matière de formation. Des mesures post-permis permettant de faire entrer les préoccupations individuelles dans un enjeu collectif de santé publique pourraient favoriser le passage du curatif au préventif. La pédagogie développée avec les récidivistes en stage PAP devra aujourd’hui plus qu’hier s’orienter sur le mode de vie plus que sur l’aspect technique. Le rapport européen Dan sur les mesures post-permis a déjà souligné que plus l’accent est mis sur la personnalité dans ce genre d’animation, plus le taux de récidive est faible (DAN 2000). Reste à savoir s’il s’agit d’animation ou de thérapeutique, auquel cas la durée du stage ainsi qu’une absence d’évaluation et de suivi posent problème. / « Is the visible computable » constitutes the leitmotiv of this research. It finds its origin in the practice of a psychologist animator in numerous point recovery courses. The application ground is road safety; part of a public health and worldwide preoccupation. The system ideology is based on the link between offences and accidents. The road education issue questions terms of cognitive treatment and is linked to social and legal preoccupations. But committing offences is a complex and located act, under the influence of several parameters, particulary: age, sex, personality, risk-taking, sensation-seeking, mental representations and behaviour as well as social influence. The literature review allows the link between individual risk factors and traffic violations, or even accidents to be made. A case-control study (n=2014), with 854 course takers describes them and invalidates the idea according to which they would be comparable to Mister Everybody. Course takers are not very sensitive to sanction, as seen during childhood where girls are more sensitive to punishment than boys who are sensitive to encouragement. Therefore an education and prevention system which takes reward into account remains to be imagined in constructing the pedagogy of the courses. The reward principle should not allow anybody, in particular men who represent 90% of the course takers, to stock points in order to reduce them later. Social characteristics, way of life and personality of drivers in the course bring knowledge to construct the courses. Post licence assessments including individual concerns in a collective stake of public health could allow a move from remedy to prevention. The pedagogy must focus even more on way of life and especially living together rather than theoretical content. It has already been shown that the more the accent is put on personality in this type of animation the lower the rate of repetition (DAN 2000). It remains to be seen whether it is support or therapy, and in the latter case whether the length of the point recovery course period as well as an absence of valuation and monitoring is a problem or a utopian ideal.

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

De nombreuses données sont collectées par le ministère des Transports du Québec (MTQ) en rapport avec les activités d'entretien hivernal des routes, dans le but d'améliorer la gestion et les prises de décision. Le nombre et la diversité des données les rendent difficiles à exploiter pour mettre les événements météo routiers en rapport avec les ressources à déployer. La finalité de cette recherche est de proposer un processus de mise en valeur des données multi sources collectées par le MTQ en Estrie, afin d'offrir des pistes d'amélioration de la prise des décisions ou de la gestion de l'entretien hivernal. Une analyse des besoins des gestionnaires du MTQ en termes d'information météo routière est dans un premier temps effectuée, ainsi qu'un inventaire et des considérations sur le traitement des données pour leur validation et leur uniformisation. Une classification des risques météo-routiers est ensuite proposée afin d'explorer de façon optimale les données, et mettre au point à terme des processus pour leur mise en valeur selon les types de besoins exprimés. Les résultats de la recherche établissent des relations entre les principales caractéristiques des événements météo routiers, leurs impacts sur la chaussée et le dimensionnement des opérations d'entretien routier hivernal. Les événements les plus marquants peuvent ainsi être détectés ce qui permet de les analyser avec une plus grande exhaustivité dans le but de prendre en considération les particularités régionales. Cette recherche devrait apporter des éléments de réponse aux attentes des gestionnaires de Transports Québec pour leur souci d'évaluer les opérations d'entretien hivernal. Car, bien qu'étant une composante essentielle à l'optimisation de la gestion, le déploiement des ressources en fonction des caractéristiques des événements météo routiers est quelques fois difficile à mesurer. D'autre part, cette étude s'inscrit dans la volonté de rentabiliser la mise en place de technologies qui génère une imposante masse de données afin d'en soutirer des informations ou des connaissances conduisant à mettre en place des stratégies efficientes et qui s'inscrivent dans le contexte de transport durable.

De nos jours, le transport de marchandises est devenu un défi majeur puisque les entreprises doivent savoir gérer les flux en minimisant les coûts. Dans ce contexte, ce mémoire traite un problème logistique ayant pour but de satisfaire des ordres de transport qui sont des remorques à déplacer d’un terminal à un autre dans un réseau de terminaux de transport en maximisant le profit. Notons que la littérature scientifique n’offre presque pas de publications qui traitent ce problème de planification des opérations dans un réseau de terminaux de transport ou dans un réseau collaboratif d’entreprises de transport. Nous disposons d’un nombre de terminaux, de chauffeurs situés à différents terminaux et d’un nombre d’ordres à satisfaire. Nous devons choisir les ordres à compléter et les chauffeurs à affecter en respectant certaines contraintes de temps (temps dûs, temps de travail des chauffeurs, heures supplémentaires, temps nécessaire pour satisfaire les ordres et retourner au terminal de résidence...) et en considérant les coûts (salaires des chauffeurs, coût des heures supplémentaires, coût du carburant, pénalités de retard …) afin de maximiser le profit. Dans ce travail nous allons étudier et analyser ce problème. Deux méthodes pour le résoudre seront développées. La première méthode de résolution est une heuristique de décomposition composée d’une heuristique constructive suivie par la résolution d’un modèle mathématique. La deuxième méthode est constituée d’une heuristique constructive suivie de trois phases d’amélioration. Plusieurs instances numériques seront créées afin de valider les méthodes proposées et pour analyser la qualité des solutions que ces méthodes peuvent produire. / Nowadays, the transportation of goods has become a major challenge since companies must know how to manage flows while minimizing costs. In this context, this thesis deals with a logistical problem aimed at satisfying transport orders which are trailers to be moved from one terminal to another in a network of transportation terminals by maximizing profit. Note that the scientific literature offers almost no publications that deal with this problem of planning operations in a network of terminals or in a collaborative network of transportation companies. We have several terminals, several drivers located at different terminals and several orders to fulfill. We must choose the orders to be selected and the drivers to be assigned while respecting certain time constraints (duetime, working time of the drivers, overtime, time necessary to fulfill the orders and return to drivers’ residence terminal...) and considering costs (driver salaries, overtime cost, fuel cost, late penalties…) in order to maximize profit.In this work we will study and analyze this problem. Two methods to solve it will be developed. The first resolution method is a decomposition heuristic composed of a constructive heuristic followed by solving a mathematical model. The second method consists of a constructive heuristic followed by three improvement methods. Several numerical instances will be created in order to validate the proposed methods and to analyze the quality of the solutions that these methods can produce.

De nos jours, le transport de marchandises est devenu un défi majeur puisque les entreprises doivent savoir gérer les flux en minimisant les coûts. Dans ce contexte, ce mémoire traite un problème logistique ayant pour but de satisfaire des ordres de transport qui sont des remorques à déplacer d'un terminal à un autre dans un réseau de terminaux de transport en maximisant le profit. Notons que la littérature scientifique n'offre presque pas de publications qui traitent ce problème de planification des opérations dans un réseau de terminaux de transport ou dans un réseau collaboratif d'entreprises de transport. Nous disposons d'un nombre de terminaux, de chauffeurs situés à différents terminaux et d'un nombre d'ordres à satisfaire. Nous devons choisir les ordres à compléter et les chauffeurs à affecter en respectant certaines contraintes de temps (temps dûs, temps de travail des chauffeurs, heures supplémentaires, temps nécessaire pour satisfaire les ordres et retourner au terminal de résidence...) et en considérant les coûts (salaires des chauffeurs, coût des heures supplémentaires, coût du carburant, pénalités de retard ...) afin de maximiser le profit. Dans ce travail nous allons étudier et analyser ce problème. Deux méthodes pour le résoudre seront développées. La première méthode de résolution est une heuristique de décomposition composée d'une heuristique constructive suivie par la résolution d'un modèle mathématique. La deuxième méthode est constituée d'une heuristique constructive suivie de trois phases d'amélioration. Plusieurs instances numériques seront créées afin de valider les méthodes proposées et pour analyser la qualité des solutions que ces méthodes peuvent produire. / Nowadays, the transportation of goods has become a major challenge since companies must know how to manage flows while minimizing costs. In this context, this thesis deals with a logistical problem aimed at satisfying transport orders which are trailers to be moved from one terminal to another in a network of transportation terminals by maximizing profit. Note that the scientific literature offers almost no publications that deal with this problem of planning operations in a network of terminals or in a collaborative network of transportation companies. We have several terminals, several drivers located at different terminals and several orders to fulfill. We must choose the orders to be selected and the drivers to be assigned while respecting certain time constraints (due time, working time of the drivers, overtime, time necessary to fulfill the orders and return to drivers' residence terminal...) and considering costs (driver salaries, overtime cost, fuel cost, late penalties...) in order to maximize profit. In this work we will study and analyze this problem. Two methods to solve it will be developed. The first resolution method is a decomposition heuristic composed of a constructive heuristic followed by solving a mathematical model. The second method consists of a constructive heuristic followed by three improvement methods. Several numerical instances will be created in order to validate the proposed methods and to analyze the quality of the solutions that these methods can produce.

La réduction de masse des structures de remorques est un sujet d'actualité dans le domaine du transport. Ce mémoire traite du travail accompli lors de la conception d'une structure de remorque en aluminium ultralégère. Une revue de la conception de la remorque existante a été réalisée. Il en est ressorti que le plancher est complètement dissocié des deux poutres en I formant la structure principale. Une nouvelle structure comprenant une plate-forme structurale solidaire à une coque a été conçue. Pour arriver à ces fins, un long processus itératif incluant des analyses par éléments finis a permis d'élaborer et d'optimiser les extrusions à parois minces constituant la plate-forme. Pour ce qui est de la coque, elle a été désignée en fonction de résultats d'analyses par éléments finis. En plus, un modèle basé sur la théorie des poutres programmé sur Maple a servi à l'optimisation de la géométrie de celle-ci. Tous ces éléments innovateurs ont permis d'alléger la structure de façon importante. Enfin, des analyses à l'aide de la méthode des éléments finis ont été faites afin de comparer les performances du nouveau design aux performances de celui déjà existant.

Les véhicules dits intelligents actuellement développés par la plupart des constructeurs automobiles, ainsi que les véhicules autonomes nécessitent des informations sur le contexte dans lequel ils évoluent. Certaines de ces informations (par exemple la courbure de la route, la forme des intersections, les limitations de vitesses) sont fournies en temps réel par le système de navigation qui exploite les données de cartes routières numériques. Des défauts résultant de l’évolution du réseau routier ou d’imprécisions lors de la collecte de données peuvent être contenus dans ces cartes numériques et entraîner le dysfonctionnement des systèmes d’aide à la conduite. Les recherches menées dans cette thèse visent à rendre le véhicule capable d’évaluer, de manière autonome et en temps réel, l’intégrité des informations fournies par son système de navigation. Les véhicules de série sont désormais équipés d’un grand nombre de capteurs qui transmettent leurs mesures sur le réseau central interne du véhicule. Ces données sont donc facilement accessibles mais de faible précision. Le défi de cette thèse réside donc dans l’évaluation de l’intégrité des informations cartographiques malgré un faible degré de redondance et l’absence de données fiables. On s’adresse à deux types de défauts cartographiques : les défauts structurels et les défauts géométriques. Les défauts structurels concernent les connections entre les routes (intersections). Un cas particulier de défaut structurel est traité : la détection de ronds-points qui n’apparaissent pas dans la carte numérique. Ce défaut est essentiel car il est fréquent (surtout en Europe) et perturbe le fonctionnement des aides à la conduite. Les ronds-points sont détectés à partir de la forme typique de la trajectoire du véhicule lorsqu’il les traverse, puis sont mémorisés pour avertir les aides à la conduite aux prochains passages du véhicule sur la zone. Les imprécisions de représentation du tracé des routes dans la carte numérique sont quant à elles désignées comme défauts géométriques. Un formalisme mathématique est développé pour détecter ces défauts en comparant l’estimation de la position du véhicule d’après la carte à une autre estimation indépendante de la carte. Cette seconde estimation pouvant elle aussi être affectée par un défaut, les anciens trajetsdu véhicule sur la même zone sont utilisés. Un test statistique est finalement utilisé pour améliorer la méthode de détection de défauts géométriques dans des conditions de mesures bruitées. Toutes les méthodes développées dans le cadre de cette thèse sont évaluées à l’aide de données réelles. / Several Intelligent Vehicles capabilities from Advanced Driving Assistance Systems (ADAS) to Autonomous Driving functions depend on a priori information provided by navigation maps. Whilst these were intended for driver guidance as they store road network information, today they are even used in applications that control vehicle motion. In general, the vehicle position is projected onto the map to relate with links in the stored road network. However, maps might contain faults, leading to navigation and situation understanding errors. Therefore, the integrity of the map-matched estimates must be monitored to avoid failures that can lead to hazardous situations. The main focus of this research is the real-time autonomous evaluation of faults in navigation maps used in intelligent vehicles. Current passenger vehicles are equipped with proprioceptive sensors that allow estimating accurately the vehicle state over short periods of time rather than long trajectories. They include receiver for Global Navigation Satellite System (GNSS) and are also increasingly equipped with exteroceptive sensors like radar or smart camera systems. The challenge resides on evaluating the integrity of the navigation maps using vehicle on board sensors. Two types of map faults are considered: Structural Faults, addressing connectivity (e.g., intersections). Geometric Faults, addressing geographic location and road geometry (i.e. shape). Initially, a particular structural navigation map fault is addressed: the detection of roundabouts absent in the navigation map. This structural fault is problematic for ADAS and Autonomous Driving. The roundabouts are detected by classifying the shape of the vehicle trajectory. This is stored for use in ADAS and Autonomous Driving functions on future vehicle trips on the same area. Next, the geometry of the map is addressed. The main difficulties to do the autonomous integrity monitoring are the lack of reliable information and the low level of redundancy. This thesis introduces a mathematical framework based on the use of repeated vehicle trips to assess the integrity of map information. A sequential test is then developed to make it robust to noisy sensor data. The mathematical framework is demonstrated theoretically including the derivation of definitions and associated properties. Experiments using data acquired in real traffic conditions illustrate the performance of the proposed approaches.

La gélivité des sols d'infrastructure de deux sites routiers (Cap-santé et St-David) à été étudiée. Des potentiels de ségrégation (SP) des sols d'infrastructure ont été déterminés en laboratoire sur des échantillons intacts et reconstitués provenant des deux sites routiers et directement sur le terrain avec une instrumentation appropriée. Cette étude confirme que les SP sont plus faibles dans la croûte que dans le sol n'ayant jamais gelé et que les SP augmentent avec la teneur en eau. Le SP évalué à partir d'échantillons intacts en laboratoire est une bonne estimation de celui déterminé directement sur la chaussée avec une instrumentation appropriée. Par conséquent, l'utilisation des SP établis en laboratoire sur des échantillons intacts devraient donner une bonne estimation du soulèvement au gel de la chaussée. Cependant, il faut tenir compte des conditions particulières du terrain (stratigraphie, variation du pourcentage d'argile, nappe phréatique, degré de saturation, etc.). Il y a une différence entre les SP évalués sur des échantillons intacts et reconstitués ainsi que dans le mécanisme de formation des lentilles de glace lors du gel. La différence entre les SP dépend du type de sol. Cette différence est plus grande pour les sols se retrouvant dans une croûte argileuse et pour les argiles ayant un indice de liquidité élevé. Dans un tel cas, des essais sur échantillons intacts sont recommandés. Finalement, il a été montré que la relation empirique de Konrad (1999) est plus précise pour estimer les SP de sols argileux reconstitués que celle de Konrad (2005) mais, cette dernière est mieux adaptée pour les sols fins avec peu de minéraux argileux.

Thèse numérisée par la Division de la gestion de documents et des archives de l'Université de Montréal.

Les informations contenues dans les cartes routières numériques revêtent une importance grandissante dans le domaine des véhicules intelligents. La prise en compte d’environnements de plus en plus complexes a augmenté le niveau de précision exigé des informations cartographiques. Les cartes routières numériques, considérées ici comme des bases de données géographiques, contiennent des informations contextuelles sur le réseau routier, facilitant la compréhension correcte de l’environnement. En les combinant avec les données provenant des capteurs embarqués, une représentation plus fine de l’environnement peut être obtenue, améliorant grandement la compréhension de contexte du véhicule et la prise de décision. La performance des différents capteurs peut varier grandement en fonction du lieu considéré, ceci étant principalement dû à des facteurs environnementaux. Au contraire, une carte peut fournir ses informations de manière fiable, sans être affectée par ces éléments extérieurs, mais pour cela, elle doit reposer sur un autre élément essentiel : une source de localisation. Le secteur automobile utilise les systèmes de localisation globale par satellite (GNSS) à des fins de localisation absolue, mais cette solution n’est pas parfaite, étant soumise à différentes sources d’erreur. Ces erreurs sont elles aussi dépendantes de l’environnent d’évolution du véhicule (par exemple, des multi-trajets causés par des bâtiments). Nous sommes donc en présence de deux systèmes centraux, dont les performances sont d´dépendantes du lieu considéré. Cette étude se focalise sur leur dénominateur commun : la carte routière numérique, et son utilisation en tant qu’outil d’évaluation de leur performance. L’idée développée durant cette thèse est d’utiliser la carte en tant que canevas d’apprentissage, pour stocker des informations géoréférencées sur la performance des diésèrent capteurs équipant le véhicule, au cours de trajets répétitifs. Pour cela, une localisation robuste, relative à la carte, est nécessaire au travers d’une méthode de map-matching. La problématique principale réside dans la différence de précision entre la carte et le positionnement GNSS, créant des situations ambigües. Durant cette thèse, un algorithme de map-matching a été conçu pour gérer ces ambigüités en fournissant des hypothèses multiples lorsque nécessaire. L’objectif est d’assurer l’intégrité de l’algorithme en retournant un ensemble d’hypothèses contenant l’hypothèse correcte avec une grande probabilité. Cet algorithme utilise les capteurs proprioceptifs dans une approche de navigation à l’estime aidée d’informations cartographiques. Une procédure d’évaluation de cohérence, utilisant le GNSS comme information redondante de positionnement est ensuite appliquée, visant à isoler une hypothèse cohérente unique qui pourra ainsi être utilisée avec confiance dans le processus d’écriture dans la carte. L’utilisation de la carte numérique en écriture/lecture a été évaluée et la procédure complète d’écriture a été testée sur des données réelles, enregistrées par des véhicules expérimentaux sur route ouverte. / The information stored in digital road maps has become very important for intelligent vehicles. As intelligent vehicles address more complex environments, the accuracy requirements for this information have increased. Regarded as a geographic database, digital road maps contain contextual information about the road network, crucial for a good understanding of the environment. When combined with data acquired from on-board sensors, a better representation of the environment can be made, improving the vehicle’s situation understanding. Sensors performance can vary drastically depending on the location of the vehicle, mainly due to environmental factors. Comparatively, a map can provide prior information more reliably but to do so, it depends on another essential component: a localization system. Global Navigation Satellite Systems (GNSS) are commonly used in automotive to provide an absolute positioning of the vehicle, but its accuracy is not perfect: GNSS are prone to errors, also depending greatly on the environment (e.g., multipaths). Perception and localization systems are two important components of an intelligent vehicle whose performances vary in function of the vehicle location. This research focuses on their common denominator, the digital road map, and its use as a tool to assess their performance. The idea developed during this thesis is to use the map as a learning canvas, to store georeferenced information about the performance of the sensors during repetitive travels. This requires a robust localization with respect to the map to be available, through a process of map-matching. The main problematic is the discrepancy between the accuracy of the map and of the GNSS, creating ambiguous situations. This thesis develops a map-matching algorithm designed to cope with these ambiguities by providing multiple hypotheses when necessary. The objective is to ensure the integrity of the result by returning a hypothesis set containing the correct matching with high probability. The method relies on proprioceptive sensors via a dead-reckoning approach aided by the map. A coherence checking procedure using GNSS redundant information is then applied to isolate a single map-matching result that can be used to write learning data with confidence in the map. The possibility to handle the digital map in read/write operation has been assessed and the whole writing procedure has been tested on data recorded by test vehicles on open roads.