<p>Bläddring och rullning är de vanligaste sätten att orientera sig på i digitala presentationsytor. Tidigare undersökningar om hur människor orienterar sig på stora presentationsytor har visat att det inte finns någon statistisk skillnad mellan bläddring och rullning med avseende på hur lång tid det tar att läsa en text och hur lång tid det tar att söka information i texten, men att människor ändå föredrar att använda rullning som orienteringssätt. Gäller dessa resultat även för små presentationsytor? Utifrån denna bakgrund genomfördes en undersökning på små presentationsytor. Som metod användes loggning och enkäter. Resultatet från deltagarnas läs- och söktid visade att bläddring var signifikant bättre än rullning som orienteringssätt på små presentationsytor. Det var även så att försöksdeltarna föredrog bläddring framför rullning som orienteringssätt. Resultatet visar att riktlinjer för orienteringssätt framtagna för stora presentationsytor inte alltid kan appliceras direkt till små presentationsytor.</p>

Bläddring och rullning är de vanligaste sätten att orientera sig på i digitala presentationsytor. Tidigare undersökningar om hur människor orienterar sig på stora presentationsytor har visat att det inte finns någon statistisk skillnad mellan bläddring och rullning med avseende på hur lång tid det tar att läsa en text och hur lång tid det tar att söka information i texten, men att människor ändå föredrar att använda rullning som orienteringssätt. Gäller dessa resultat även för små presentationsytor? Utifrån denna bakgrund genomfördes en undersökning på små presentationsytor. Som metod användes loggning och enkäter. Resultatet från deltagarnas läs- och söktid visade att bläddring var signifikant bättre än rullning som orienteringssätt på små presentationsytor. Det var även så att försöksdeltarna föredrog bläddring framför rullning som orienteringssätt. Resultatet visar att riktlinjer för orienteringssätt framtagna för stora presentationsytor inte alltid kan appliceras direkt till små presentationsytor.

I samband med en växande befolkning och en ökande globalisering beslutadeinternationella sjöfartsorganisationen, IMO, att nya kriterier för stabilitet skulle in-föras. I de nya kriterierna beskrivs ett antal fenomen som kan orsaka haveri, dennarapport fokuserar på ett av dem, parametrisk rullning. Parametrisk rullning är ettfenomen som uppstår då stabiliteten hos ett fartyg varierar periodiskt. Den interna-tionella sjöfartsorganisationen definierar ett antal nivåer bestående av olika modellerför att undersöka risken för att parametrisk rullning ska uppstå och denna rapportbehandlar de första två nivåerna. Rapportens syfte var att bedöma om modellen,definierad av IMO, gick att implementera för att förutspå parametrisk rullning. Föratt modellera den första nivån i MATLAB byggdes ett program för att räkna utden rätande hävarmen som användes för att hitta jämvikter vilket gjordes med deninbyggda funktionen fzero. Samma program som konstruerades för den första ni-vån användes även på den andra nivån. Programmet utökades då den andra nivånevaluerades med en kvasistatisk modell som baserades på en, av IMO definierad, dif-ferentialekvation som löstes med den inbyggda funktionen ODE45. Resultatet frånden första och andra nivån jämfördes med, de av IMO definierade, referensvärdena.Resultaten visade att de två fartygen som tidigare uppvisat tecken på parametriskrullning överskred referensvärdena och de två fartygen som inte bör uppvisa någratecken på parametrisk rullning inte överskred referensvärdena. Slutsatsen blev alltsåatt modellen skapad av IMO korrekt bedömer om ett fartyg kommer kunna drabbasav parametrisk rullning.

<p>This is a master thesis conducted at KTH Centre for Naval Architecture in collaboration with Wallenius Marine AB.</p><p>Rolling motions is something that is undesired in all kinds of seafaring. In terms of propulsion resistance, comfort and route planning it would be desirable to reduce these motions. This thesis is an investigation on how different roll stabilising systems affect the performance of an 8000 unit PCTC vessel, special emphasis is put on investigating the performance of anti roll tanks. The ship in question has a recorded incidence of parametric rolling and the ability of the tanks to countervail this phenomenon is also investigated.</p><p>The tank and fin stabilising systems are relatively equal when it comes to roll damping performance related to changes in the required forward propulsion power. The tanks however, have a higher potential for improvements, addition of features such as heeling systems and parametric roll prevention systems.</p><p>The tank performance is also independent of the speed of the ship. The tanks are easier to retrofit and do not require the ship to be put in dry dock during installation. The conclusion of this thesis is that a combined anti roll and heeling system should be installed but that a further study has to be made on the performance of active rudder stabilisation.</p><p>It is shown that passive tanks are efficient at preventing parametric rolling in some sea states. A proposal is made for a further study on a control system that could achieve the same performance for all sea states.</p> / <p>HTML clipboard Detta är ett examensarbete utfört på KTH Marina System i samarbete med Wallenius Marine AB.</p><p>Rullningsrörelser är något som är oönskat i all form av sjöfart. Framsteg kan göras i både framdrivningsmotstånd, komfort och ruttplanering om dessa rörelser kunde minskas. Detta examensarbete består av en undersökning hur olika system för rulldämpning påverkar prestandan hos ett 8000 enheters PCTC-fartyg. Speciell vikt har lagts vid att undersöka prestandan hos antirulltankar. Det undersökta fartyget har en dokumenterad incident med parametrisk rullning och tankarnas förmåga att motverka detta fenomen undersöks.</p><p>Tank- och fenstabilisatorer är i princip likvärdiga vad det gäller dämpningsprestanda relaterat till erforderliga ändringar i framdrivningseffekten. Tankarna har dock en större potential för förbättring och tillägg av ytterligare inslag som krängningshämmare och system för motverkan av parametrisk rullning. Tankarnas prestanda är också oberoende av fartygets fart.</p><p>Tankarna är lättare att installera i efterhand och kräver inte att fartyget läggs i torrdocka under installationen. Slutsatsen av detta arbete är att en kombinerad antirull- och krängningshämmande tank bör installeras men att en vidare studie måste göras på prestandan hos aktiva roderstabiliseringssystem.</p><p>Det visas att passiva tankar kan motverka parametrisk rullning i vissa sjötillstånd. Ett förslag om en vidare studie på reglersystem som skulle kunna ge samma prestanda vid alla sjötillstånd ges.</p><p> </p>

This is a master thesis conducted at KTH Centre for Naval Architecture in collaboration with Wallenius Marine AB. Rolling motions is something that is undesired in all kinds of seafaring. In terms of propulsion resistance, comfort and route planning it would be desirable to reduce these motions. This thesis is an investigation on how different roll stabilising systems affect the performance of an 8000 unit PCTC vessel, special emphasis is put on investigating the performance of anti roll tanks. The ship in question has a recorded incidence of parametric rolling and the ability of the tanks to countervail this phenomenon is also investigated. The tank and fin stabilising systems are relatively equal when it comes to roll damping performance related to changes in the required forward propulsion power. The tanks however, have a higher potential for improvements, addition of features such as heeling systems and parametric roll prevention systems. The tank performance is also independent of the speed of the ship. The tanks are easier to retrofit and do not require the ship to be put in dry dock during installation. The conclusion of this thesis is that a combined anti roll and heeling system should be installed but that a further study has to be made on the performance of active rudder stabilisation. It is shown that passive tanks are efficient at preventing parametric rolling in some sea states. A proposal is made for a further study on a control system that could achieve the same performance for all sea states. / HTML clipboard Detta är ett examensarbete utfört på KTH Marina System i samarbete med Wallenius Marine AB. Rullningsrörelser är något som är oönskat i all form av sjöfart. Framsteg kan göras i både framdrivningsmotstånd, komfort och ruttplanering om dessa rörelser kunde minskas. Detta examensarbete består av en undersökning hur olika system för rulldämpning påverkar prestandan hos ett 8000 enheters PCTC-fartyg. Speciell vikt har lagts vid att undersöka prestandan hos antirulltankar. Det undersökta fartyget har en dokumenterad incident med parametrisk rullning och tankarnas förmåga att motverka detta fenomen undersöks. Tank- och fenstabilisatorer är i princip likvärdiga vad det gäller dämpningsprestanda relaterat till erforderliga ändringar i framdrivningseffekten. Tankarna har dock en större potential för förbättring och tillägg av ytterligare inslag som krängningshämmare och system för motverkan av parametrisk rullning. Tankarnas prestanda är också oberoende av fartygets fart. Tankarna är lättare att installera i efterhand och kräver inte att fartyget läggs i torrdocka under installationen. Slutsatsen av detta arbete är att en kombinerad antirull- och krängningshämmande tank bör installeras men att en vidare studie måste göras på prestandan hos aktiva roderstabiliseringssystem. Det visas att passiva tankar kan motverka parametrisk rullning i vissa sjötillstånd. Ett förslag om en vidare studie på reglersystem som skulle kunna ge samma prestanda vid alla sjötillstånd ges.

Vessels constructed in electrically conductive materials give rise to frequency-dependent, induced magnetic fields when waves of water cause them to roll in the Earth's magnetic field. These fields, typically referred to as roll-induced magnetic vortex fields, are a component of the ship's overall signature, where signature refers to measurable quantities which can reveal or identify objects. It is crucial for military platforms to keep the signature low and thereby increase the possibilities of operation. For magnetic signatures, this is done through strategic design and construction of the platform or by using magnetic silencing systems. The signature is then decreased to minimize the risk of detection from naval mines and marine detection systems.  This report covers the initial research on the subject of an inverse source model for roll induced magnetic fields. By limiting the analysis to two basic objects and applying a time variant magnetic field to them, we induce a magnetic field which we then model. The inverse modeling is done using magnetic dipoles as sources which are placed around the area of the object. The parameters of the model are then found by applying a least squares algorithm coupled with Tikhonov regularization. The focus of this report is the configuration of this setup in terms of measurements and sources, as well as finding a proper regularization parameter. Since the applied magnetic field is dependent on the roll frequency, also the inverse model depends on a frequency parameter in addition to the geometry and material of the object. The objects here studied are of two simple geometries, a rectangular block and a hollow cylinder. Both objects are constructed in an aluminum alloy with well known material parameters. Measurement data is gathered using a numerical solver utilizing the finite element method for solving the partial differential equations. The numerical measurement data is compared to physical measurements as well. The physical measurement data is gathered by placing the objects in a Helmholtz-cage which is used to apply a homogeneous time variant magnetic field upon them. The project was carried out at the Swedish Defence Research Agency (FOI) at the department of underwater research.