Användare av manuella rullstolar möter ofta betydande utmaningar när det gäller fysisk ansträngning, energiförbrukning och tidsåtgång för att hantera vardagliga situationer. Denna kontinuerliga påfrestning utsätter deras överkropp, särskilt armar och axlar, för stort slitage. Följaktligen kan omfattande långvarig användning av manuella rullstolar tillsammans med kroppsliga obalanser, bidra till ytterligare hälsokomplikationer som negativt påverkar användarens både allmänna fysiska och mentala hälsa. Målet med detta examensarbete är att utvärdera möjligheten att utveckla mobiltelefonprogramvara som kan samverka med kommersiella ANT+ sensorer, vilka installeras på rullstolen för att samla, beräkna och presentera betydelsefulla data för användaren. Data som kan användas för att underlätta justering av användarens rörelsemönster för att förbättra användarens hälsostatus. Mjukvaran kommer dessutom att tillåta oss att utvärdera både användbarhet och lämplighet hos ANT+ sensorerna. Både för sig själva och jämfört med andra trådlösa sensorer. Mjukvaran kommer dessutom att låta oss utvärdera hur exakta data från sensorerna är och om de att vara behjälpliga för att optimera rullstolarnas förmåga att tillämpa användarnas data. Användandet av dem kan hjälpa till att minimera potentiell och undvikbar skada hos användarna av rullstolarna. Undersökningens resultat visar att utvecklandet av programvaran inte var lika enkel som förväntat. Eftersom de verktyg som tillhandahölls av ANT+ blivit utdaterade. Sensorerna har ändå genererat tillräckligt rimliga, korrekta och användbara resultat. Resultaten har visat sig vara givande för brukarna i den här undersökningen. Dessutom ansåg en majoritet av testpersonerna att sensorerna från ANT+ var mer användarvänliga jämfört med andra trådlösa sensorer. De framhöll speciellt den användarvänliga anslutningsprocessen. / Manual wheelchair users often encounter significant challenges in terms of energy expenditure, time allocation and physical effort, to navigate everyday life scenarios. This continuous strain exposes their upper body, particularly arms and shoulders, to extreme fatigue, leading eventually to long-term damage. Consequently, extensive long-term usage combined with bodily imbalances can contribute to further health complications affecting both their general physical and mental health detrimentally. The objective of this thesis is to assess the possibility of building mobile phone software that can work in conjunction with commercial ANT+ sensors that are installed on the chair to gather, calculate, and present the user with valuable data that facilitate the adjustment of their movement patterns to enhance health outcomes. Furthermore, this software will allow us to evaluate the connectivity convenience of ANT+ sensors, both in itself and in comparison to other wireless sensors. Additionally, it will allow us to gauge the accuracy of the sensors and whether they can be of help in optimizing wheelchair functionality aiming to amplify the user’s output and minimizing potential and avoidable damage. The results show that while the development of the application wasn’t as straight forward as expected due to ANT’s provided development tools being outdated, the sensors provided reasonably accurate data, proving beneficial to the users in this context. Moreover, the majority of testers found that connecting to ANT+ sensors was notably easier in comparison to other wireless sensors, highlighting the user-friendly nature of the connection process itself.

Företaget X etablerades under andra halvan av 1900-talet med målet att utveckla högkvalitativa hjälpmedel som till exempel rullstolar. Det företaget strävar efter är att användaren ska kunna sitta på ett sådant sätt att de kan uppnå maximal rörelseförmåga och aktivitetsgrad utifrån de individuella förutsättningarna. Syftet med projektet är att undersöka den totala miljöpåverkan hos en av Företaget X’s rullstolar, med en användning på 13 år, med hjälp av en livscykelanalys samt även skapa en grund för vidare hållbarhetsarbete. Utifrån resultatet av livscykelanalysen skulle förslag på förbättringar som, om möjligt, minskar produktens miljöpåverkan tas fram. Undersökningen är baserad på två marknader, marknad 1 där rullstolen resthanteras efter varje användare, och marknad 2 där rullstolen rekonditioneras samt återanvänds efter varje användare tills det att den resthanteras. Den insamlade informationen visade att en användare använder en rullstol i ungefär 4,3 år, vilket innebär att den, under sin livstid, används av tre användare innan den slutligen resthanteras. I marknad 1 undersöks därför tre rullstolar som resthanteras efter 4,3 år och i marknad 2 undersöks en rullstol som återanvänds samt rekonditioneras två gånger och slutligen resthanteras efter tredje användaren. Projektet är indelad i två faser, fas 1 där undersökning och analyser med hjälp av datorprogrammet SimaPro genomförs samt fas 2 där förslag på förbättringar tas fram med hjälp av LCA-verktygen, 10 Golden Principles och 5-Layer Approach. Resultaten från fas 1 visade att tillverkningsfasen samt ramen hade högst påverkan, och att det som orsakade de höga värdena var tillverkningsprocessen av aluminium. Värdena från SimaPro visade även att marknad 1 hade en påverkan som var ungefär 60% högre än marknad 2 med avseende på bland annat koldioxidutsläpp, vattenanvändning samt energianvändning. För att uppfylla kraven för examensarbetet tillämpades en designdel, där moduler eller komponenter med mixat material separerades och omkonstruerades, i detta fall var det armstödet samt stålhylsan i ramen som undersöktes. Då resultaten Examensarbete TRITA-ITM-EX 2019:669 Undersökning av en rullstols totala miljöpåverkan Emma Karlsson Madelen Tram iii visade att ramen hade den största påverkan och dess tillverkning var det som orsakade det mesta av denna påverkan valdes dess material- och tillverkningsfas för vidare undersökning i fas 2 där även designförslagen undersöks. Det nya material och tillverkningsprocess som undersöktes var en aluminiumkomposit samt tillverkningsprocesserna svetsning, extrudering och CNC. Undersökningen visade att byte av material skulle leda till en ökad miljöpåverkan men förlängd livslängd, vilket skulle minska miljöpåverkan per år och ett byte av tillverkningsprocessen skulle leda till det motsatta. Det vill säga en minskning i miljöpåverkan men även i livslängden vilket gör att miljöpåverkan per år skulle öka. De två framtagna designförändringarna skulle ge en minskad miljöpåverkan. För att åstadkomma en minskning av den totala miljöpåverkan rekommenderas att förlänga livslängden på rullstolens samtliga moduler. / Company X was established in the second half of the 20th century with the goal to develop high-quality medical aids such as wheelchairs. The company strives for their users to be able to sit in a way that maximises their ability to move as well as their activity rate based on their individual prerequisites. The purpose of the project was to examine the total environmental impacts of one of Company X’s wheelchairs, used during 13 years, using a lifecycle analysis as well as providing a good foundation for future sustainability work. Based on the results gained from the lifecycle analysis suggestions that could, if possible, lower the impacts of the product should be examined. The analysis was based on two different markets. In market 1 the wheelchair is disposed of after one use, in market 2 the wheelchair is reconditioned and reused at least once before disposal. The information that was collected in the beginning of the project showed that one user uses the wheelchair for 4,3 years on average. This means that one wheelchair is used by about three users during its lifetime. In market 1, therefore, three wheelchairs that are disposed of after 4,3 years are examined and in market 2 one wheelchair that is reconditioned and reused twice before being disposed of after the third user has been examined. The project is divided into two phases, phase 1 where the wheelchair is analysed using the program SimaPro and phase 2 where suggestions to lower the impact was examined using the methods 10 Golden Principles and the 5-Layer Approach. The result from phase 1 showed that the manufacturing phase and the frame stood for the largest impact and that the reason for the high values was the manufacturing process X of aluminium. The results also showed that market 1 had an impact that was about 60% higher than that of market 2 when looking at categories such as carbon footprint, water and energy usage. To fulfil the design demands of the master thesis two redesign proposals were developed on modules and components where there were mixed materials, one was the armrest, the other the frame and the casted in leg rest sleeve. Due to the fact that the results showed Master of Science Thesis TRITA-ITM-EX 2019:669 Analysis of the environmental impact of a wheelchair Emma Karlsson Madelen Tram v that the frame had the greatest impact and that the manufacturing of it was what caused the high numbers its material and manufacturing-phase was chosen for further examination during phase 2. The developed design proposals were also examined further during this phase. The new material and manufacturing processes that were proposed and analysed were an aluminium composite and the manufacturing prosses welding, extrusion and CNC. The analysis showed that exchanging the material would lead to an increased environmental impact but a longer life span. This would result in a reduced environmental impact per year whilst an exchange of the manufacturing process would result in the opposite. The environmental impact would be reduced but so would the life span which means that the environmental impact per year would be increased. Implementing the two design proposals would lead to a reduction of the environmental impact. To reduce the total environmental impact, it is recommended to lengthen the life span of all the modules that make up the wheelchair.