ABSTRAKT Det här är en sammanfattning av den formella delen av vårt projektarbete. Under hösten 2007 och våren 2008 har vi på uppdrag av Egon Nilsson överhalat en hjälpmaskin ombord på Calmare Nyckel. Maskinen var i stort behov av en renovering, det läckte både kylvatten och smörjolja på olika ställen. Det har varit mycket väntetid på reservdelar eftersom maskinen är ovanlig och tillverkas i England. Mot slutet av arbetet råkade vi på bekymmer med vattenläckage i smörjoljan som gjorde att jobbet blev försenat några veckor. Läckaget lagades och maskinen provkördes. Resultatet blev bra, maskinen fungerade och gick som den skulle. Under arbetets gång har vi försökt i möjligaste mån följa de instruktioner som finns i instruktionsboken. När man genomför ett projektarbete av den här typen, skall all dokumentation rörande projektet redovisas. Materialet som presenteras i den här sammanställningen är upplagt enligt följande. Inledning till ämnet och projektet vilket följs av avsnitten projektprocessen och resultat. Till denna dokumentation har vi bifogat, arbetsdagbok och offert. / ABSTRACT This is a summary of the formal part of our project. During the autumn of 2007 and spring 2008 we have done an overhaul on one of the auxiliary engines onboard Calmare Nyckel. The assignment was given from Egon Nilson. The engine was in bad shape, lubrication oil and coolingwater was leaking from several cylinders and thereby in big need of a service. There have been some waiting time during the order of new parts because of the rare engine type which are British and therefore all the parts had to be ordered from England. At the end of the project we discovered some difficulties with coolingwater leaking in to the oil sump, this causing further delays finishing the project. The problem were solved and at the test run the engine run satisfactory. During the project we have as far as possible followed the manual and other instructions available. During a project like this it is important that all documentation of the project is shown. The materials that are shown are presented with an introduction followed by the process and the result. To this documentation we have attached a working diary and quotations.

The usage of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) for several applications has in-creased during the past years. One of the possible applications are aerial imagecapturing for detection and surveillance purposes. In order to make the captur-ing process more efficient, multiple, cameraequipped UAV:s could fly in a for-mation and as a result cover a larger area. To be able to receive several imagesequences and stitch those together, resulting in a panoramavideo, a softwareapplication has been developed and tested for this purpose.All functionality are developed in the language C++ by using the software li-brary OpenCV. All implementations of different techniques and methods hasbeen done as generic as possible to be able to add functionality in the future.Common methods in computervision and object recognition such as SIFT, SURF and RANSAC have been tested. / Användningen av UAV:er för olika tillämpningar har ökat under senare år. Ett avmöjliga användningsområden är flygfotografering och övervakning. För att gö-ra bildupptagningen mer effektiv kan flera UAV:er flyga i formation och på så viskunna fotografera ett avsevärt större område. För att kunna ta in flera bildsekven-ser och foga samman dessa till en panoramavideo, har ett program utvecklats ochtestats för denna uppgift.All funktionalitet för inläsning av bilder och video har utvecklats i C++ medprogrambiblioteket OpenCV. Implementeringen av dessa tekniker och metoderhar gjort så generiskt som möjligt för att det ska vara lättare att lägga till and-ra tekniker och utöka programmets funktioner. Olika tekniker som har testatsinkluderar: SIFT, SURF och RANSAC

<p>ABSTRAKT</p><p>Det här är en sammanfattning av den formella delen av vårt projektarbete. Under hösten 2007 och våren 2008 har vi på uppdrag av Egon Nilsson överhalat en hjälpmaskin ombord på Calmare Nyckel. Maskinen var i stort behov av en renovering, det läckte både kylvatten och smörjolja på olika ställen. Det har varit mycket väntetid på reservdelar eftersom maskinen är ovanlig och tillverkas i England. Mot slutet av arbetet råkade vi på bekymmer med vattenläckage i smörjoljan som gjorde att jobbet blev försenat några veckor. Läckaget lagades och maskinen provkördes. Resultatet blev bra, maskinen fungerade och gick som den skulle. Under arbetets gång har vi försökt i möjligaste mån följa de instruktioner som finns i instruktionsboken.</p><p>När man genomför ett projektarbete av den här typen, skall all dokumentation rörande projektet redovisas. Materialet som presenteras i den här sammanställningen är upplagt enligt följande. Inledning till ämnet och projektet vilket följs av avsnitten projektprocessen och resultat. Till denna dokumentation har vi bifogat, arbetsdagbok och offert.</p> / <p>ABSTRACT</p><p>This is a summary of the formal part of our project. During the autumn of 2007 and spring 2008 we have done an overhaul on one of the auxiliary engines onboard Calmare Nyckel. The assignment was given from Egon Nilson. The engine was in bad shape, lubrication oil and coolingwater was leaking from several cylinders and thereby in big need of a service. There have been some waiting time during the order of new parts because of the rare engine type which are British and therefore all the parts had to be ordered from England. At the end of the project we discovered some difficulties with coolingwater leaking in to the oil sump, this causing further delays finishing the project. The problem were solved and at the test run the engine run satisfactory.</p><p>During the project we have as far as possible followed the manual and other instructions available.</p><p>During a project like this it is important that all documentation of the project is shown.</p><p>The materials that are shown are presented with an introduction followed by the process and the result. To this documentation we have attached a working diary and quotations.</p>

Fusion welding is one of the most used methods for joining metals. This method has largely been developed by experiments, i.e. trial and error. The problem of distortion and residual stresses of a structure due to welding is important to control. This is especially important in the aerospace industry where the components are expensive and safety and quality are very important issues. The safety requirements and the high costs of performing experiments to find different manufacturing routes is the motivation to increase the use of simulations in design of components as well as its manufacturing. Thus, in the case of welding, one can evaluate the effect of different fixtures, welding parameters etc on the deformation of the component. The effects of previous processes are also important to consider, as well as it is important to bring forward the current state to subsequent processes.When creating a numerical model, the aim is to implement the physical behaviour of the process into the model. However, it may be necessary to compromise between accuracy of the model and the required computational time. The aim of the work presented in this thesis was to develop a method and model for simulation of welding and metal deposition of large and complex components using the finite element method. The model must be reliable and efficient to be usable in the designing and planning of the manufacturing of the component. In this thesis, the meaning of efficiency of a model is wider than just the computational efficiency. The time for creation and definition of the model should also be included. The developed methods enable the user to create a model for welding or metal deposition with a minimum of manual work. The method for defining weld paths and heat input together with activation of elements is now implemented in the commercial finite element software MSC.Marc. The implementation is based on the experience in this work and communication with the author. The approach has been validated against test cases. Naturally, this validation is dependent on sufficient accuracy of the heat input model and material model that are used. It is the first time a dislocation density model has been used to describe the flow stress in a welding simulation. The work has also demonstrated the possibility to calibrate heat input models with a physical based heat input model, thus relieving the need to calibrate the heat source versus measurements.Efficiency in terms of computing time has also been investigated in the course of this work. Three different methods has been explored and used, adaptive meshing, substructuring and parallel computation. The method that is found to be the most versatile and reduce the overall simulation time the most is parallel computation. It is straightforward for the user to employ and it introduces no reduction in the accuracy. / Godkänd; 2010; 20091124 (andlun); DISPUTATION Ämnesområde: Datorstödd maskinkonstruktion/Computer Aided Design Opponent: Professor Jesper Hattel, Danmarks tekniska universitet Ordförande: Professor Lennart Karlsson, Luleå tekniska universitet Tid: Fredag den 5 februari 2010, kl 09.00 Plats: E 243, Luleå tekniska universitet

<p>Sammendrag</p><p>I mitt eksamensarbeid ved Malmstens CTD, Linköpings Universitet, har jeg forsøkt å beskrive en prosess fra ide til ferdig produkt. Tanken bak har vært å fremheve treverk i et produkt som historisk sett er preget av edle metaller. Ved å formgi et smykke i tre, er målet å få treverkets skjønnhet og eleganse frem i produktet og gi det et personlig preg. Arbeidsprosessen er inndelt i etapper, hver etappe er beskrevet og analysert i rapporten.</p><p>Gjennom en inspirasjonsreise til Liv Blåvarp, en norsk smykkekunstner, har jeg fått innsikt i hva produksjon av smykker i tre kan innebære. Hennes arbeid har vært min viktigste inspirasjonskilde. Mitt formprosjekt ønsket jeg skulle resultere i et smykke som kan produseres i mindre nummererte serier, med størrelse tilpasset ”normalen” og uttrykksmessig kunne fremheve følelser fra våre fire årstider.</p><p>Skisseetappen resulterte i tre armbånd. I rapporten er produksjonen av disse tre prototypene beskrevet med tekst og bilder.</p><p>I smykkene har treverkets fremtoning fått mye plass. Jeg har valgt å beholde de naturlige trefargene og bruke dem bevisst. Kommentarer fra venner og kjente ble: Hvordan kan det bli så glatt og hvordan blir det slike mønster? Når interessen melder seg på denne måten har jeg oppnådd litt av mitt mål, de blir overrasket over tre som materiale på en positiv måte.</p><p>Jeg har funderinger på utformingen av smykkene. De kan utvikles og bli bedre både i form og produksjonsvennlighet. Samtidig er jeg relativt fornøyd med resultatet, det er armbånd som fremhever treverket, de er lette og ledige på armen og gir bærer en følelse av egenhet og en viss verdighet. Treverk gir et varmt og vennlig uttrykk som hjelper den personlige karakteren frem. Armbåndene kan produseres med ulik indre diameter med enkle endringer, som gjør det mulig å tilpasse ”normalen”. Jeg har valgt ut hvilke årstider jeg synes fremhever formen på mine prototypener, men det var for optimistisk å regne med at folk flest funderte på sinnestemningen rundt årstid og utsmykning. Jeg kan håpe at det like vel ubevisst fører til å forsterke kroppspråk og utstråling.</p>

<p>Olyckor såsom kollisioner mellan fartyg, kollisioner mellan fartyg och föremål samt grundstötningar inom sjöfarten är något som kan leda till såväl miljöförstöring som till enorma kostnader för alla inblandade. Kan det möjligen vara så att en anledning till dessa olyckor är bristande bryggrutiner ombord? Syftet med denna uppsats är att, genom en sammanställning av olycksrapporter från år 2000 till 2007, undersöka om det går tyda några samband mellan fartyg som grundstöter, kolliderar eller kolliderar med annat föremål, inom den svenska handelssjöfarten. Resultatet visade bland annat att tankfartyg grundstöter oftare än andra fartyg. Utifrån det påträffade sambanden genomfördes ett antal intervjuer med lotsar, styrmän och befälhavare som är verksamma inom tanksjöfarten, för att undersöka hur situationen ser ut ombord under de förhållanden då tankfartygen vanligast grundstöter. Flera av de intervjuade personerna beskriver att pappersarbete i form av checklistor med mera, har ökat deras arbetsbörda under vakten och en av de slutsatser vi dragit är att bristande uppsikt över fartygets framförande skulle kunna vara en orsak till olyckorna.</p> / <p>Collisions between vessels and allisions between vessel and obstacles as well as groundings constitute a great problem within the shipping business. Serious damage to vessels, environmental disasters and great costs are invoked for everyone involved. Is it possible that deficient bridge procedures are the reasons behind these types of accidents? The purpose of this thesis is to gather material from accident reports from the years 2000-2007, to investigate whether there are any connections between the accidents on Swedish merchant vessels which have been involved in collisions with each other, allided with an obstacle or that have grounded. The results showed, among other things, that motor tankers are involved in groundings more often than other types of vessels. On the basis of these results, interviews were carried out with motor tanker officers and pilots to investigate what the situation is like onboard during the circumstances where these vessels are most usually grounded. Several of the informants state that paperwork and checklists have become a burden to them during their bridge watches, and one of the implications of our investigation is that inadequate supervision could be the reason behind the accidents.</p>

Olyckor såsom kollisioner mellan fartyg, kollisioner mellan fartyg och föremål samt grundstötningar inom sjöfarten är något som kan leda till såväl miljöförstöring som till enorma kostnader för alla inblandade. Kan det möjligen vara så att en anledning till dessa olyckor är bristande bryggrutiner ombord? Syftet med denna uppsats är att, genom en sammanställning av olycksrapporter från år 2000 till 2007, undersöka om det går tyda några samband mellan fartyg som grundstöter, kolliderar eller kolliderar med annat föremål, inom den svenska handelssjöfarten. Resultatet visade bland annat att tankfartyg grundstöter oftare än andra fartyg. Utifrån det påträffade sambanden genomfördes ett antal intervjuer med lotsar, styrmän och befälhavare som är verksamma inom tanksjöfarten, för att undersöka hur situationen ser ut ombord under de förhållanden då tankfartygen vanligast grundstöter. Flera av de intervjuade personerna beskriver att pappersarbete i form av checklistor med mera, har ökat deras arbetsbörda under vakten och en av de slutsatser vi dragit är att bristande uppsikt över fartygets framförande skulle kunna vara en orsak till olyckorna. / Collisions between vessels and allisions between vessel and obstacles as well as groundings constitute a great problem within the shipping business. Serious damage to vessels, environmental disasters and great costs are invoked for everyone involved. Is it possible that deficient bridge procedures are the reasons behind these types of accidents? The purpose of this thesis is to gather material from accident reports from the years 2000-2007, to investigate whether there are any connections between the accidents on Swedish merchant vessels which have been involved in collisions with each other, allided with an obstacle or that have grounded. The results showed, among other things, that motor tankers are involved in groundings more often than other types of vessels. On the basis of these results, interviews were carried out with motor tanker officers and pilots to investigate what the situation is like onboard during the circumstances where these vessels are most usually grounded. Several of the informants state that paperwork and checklists have become a burden to them during their bridge watches, and one of the implications of our investigation is that inadequate supervision could be the reason behind the accidents.

Examensarbetet är en beskrivande rapport om tillverkningsprocessen av ett gesällprov. Rapportens syfte är att beakta olika konstruktioner och hur de förvärvade kunskaperna används för att utföra en slutprodukt, i det här fallet ett gesällprov. Rapporten försöker svara på vilka faktorer som varit mest avgörande för ett lyckat resultat. Tyngdpunkten i arbetet ligger i att beskriva tillverkningsprocessen. Rapporten beskriver resonemanget kring valet av en möbel. Den presenterar olika träslag och hur de kan påverka möbelns uttryck. Vidare berättar rapporten om olika alternativ på skivmaterial att använda som blindträ. Uttag och hantering av faner och massivträ förklaras. Rapporten visar även olika konstruktioner och sammansättningar. I den avslutande delen presenteras resultatet av tillverkningen och granskarnas betygssättning. Ett resonemang förs angående vilka faktorer, så som erfarenheter, förvärvade kunskaper, noggrannhet etc. som påverkat resultatet. Slutligen beskrivs olika svårigheter och vad som skulle kunna göras annorlunda.

Sammendrag I mitt eksamensarbeid ved Malmstens CTD, Linköpings Universitet, har jeg forsøkt å beskrive en prosess fra ide til ferdig produkt. Tanken bak har vært å fremheve treverk i et produkt som historisk sett er preget av edle metaller. Ved å formgi et smykke i tre, er målet å få treverkets skjønnhet og eleganse frem i produktet og gi det et personlig preg. Arbeidsprosessen er inndelt i etapper, hver etappe er beskrevet og analysert i rapporten. Gjennom en inspirasjonsreise til Liv Blåvarp, en norsk smykkekunstner, har jeg fått innsikt i hva produksjon av smykker i tre kan innebære. Hennes arbeid har vært min viktigste inspirasjonskilde. Mitt formprosjekt ønsket jeg skulle resultere i et smykke som kan produseres i mindre nummererte serier, med størrelse tilpasset ”normalen” og uttrykksmessig kunne fremheve følelser fra våre fire årstider. Skisseetappen resulterte i tre armbånd. I rapporten er produksjonen av disse tre prototypene beskrevet med tekst og bilder. I smykkene har treverkets fremtoning fått mye plass. Jeg har valgt å beholde de naturlige trefargene og bruke dem bevisst. Kommentarer fra venner og kjente ble: Hvordan kan det bli så glatt og hvordan blir det slike mønster? Når interessen melder seg på denne måten har jeg oppnådd litt av mitt mål, de blir overrasket over tre som materiale på en positiv måte. Jeg har funderinger på utformingen av smykkene. De kan utvikles og bli bedre både i form og produksjonsvennlighet. Samtidig er jeg relativt fornøyd med resultatet, det er armbånd som fremhever treverket, de er lette og ledige på armen og gir bærer en følelse av egenhet og en viss verdighet. Treverk gir et varmt og vennlig uttrykk som hjelper den personlige karakteren frem. Armbåndene kan produseres med ulik indre diameter med enkle endringer, som gjør det mulig å tilpasse ”normalen”. Jeg har valgt ut hvilke årstider jeg synes fremhever formen på mine prototypener, men det var for optimistisk å regne med at folk flest funderte på sinnestemningen rundt årstid og utsmykning. Jeg kan håpe at det like vel ubevisst fører til å forsterke kroppspråk og utstråling.

<p>Examensarbetet är en beskrivande rapport om tillverkningsprocessen av ett gesällprov. Rapportens syfte är att beakta olika konstruktioner och hur de förvärvade kunskaperna används för att utföra en slutprodukt, i det här fallet ett gesällprov. Rapporten försöker svara på vilka faktorer som varit mest avgörande för ett lyckat resultat.</p><p>Tyngdpunkten i arbetet ligger i att beskriva tillverkningsprocessen. Rapporten beskriver resonemanget kring valet av en möbel. Den presenterar olika träslag och hur de kan påverka möbelns uttryck. Vidare berättar rapporten om olika alternativ på skivmaterial att använda som blindträ. Uttag och hantering av faner och massivträ förklaras. Rapporten visar även olika konstruktioner och sammansättningar.</p><p>I den avslutande delen presenteras resultatet av tillverkningen och granskarnas betygssättning. Ett resonemang förs angående vilka faktorer, så som erfarenheter, förvärvade kunskaper, noggrannhet etc. som påverkat resultatet. Slutligen beskrivs olika svårigheter och vad som skulle kunna göras annorlunda.</p>