Fused Filament Fabrication (FFF) is a layer manufacturing process which can manufacture highly complex components from CAD files using a polymer extruder. RepRap is an open-source project to produce a rapid prototyping machine which can manufacture its own parts using the FFF process. This thesis focuses on the mechanical design of the ‘RepRap printer’ and documents how it was conceived, developed, tested, and finally used to make a set of its own parts. Self-manufacture was demonstrated by assembling this set of parts into a working copy of the original machine. The child machine went on to demonstrate replication without degeneracy by successfully manufacturing one of its own parts. A part count analysis of the child machine, not including the fasteners it needed in its early development phase, identified a self-manufacturing ratio of 48%. This proportion is relatively low because the design adopts modularity and redundancy principles to encourage development. Should the machine’s design be adapted to fully demonstrate self-manufacture, this ratio could rise to 67% in the near future. To increase the ratio further, the machine needs three new tool heads to print resin, conductive alloy, and flexible polymer. These developments are achievable in the mid-future and could increase the self manufactured parts ratio to 94%. As this machine is the first version of the RepRap printer, these results are encouraging. Parts which the RepRap printer is unlikely to make until the far-future include some of the electronic components, motors, conductive cable, solenoids and a heating element. However, a 94% self-manufacturing ratio will qualify it as an assisted self-replicating machine. As with natural self-reproducing organisms, the printer will benefit from geometric growth and evolution. The author discusses how, by trading power, computing, feedstock and assembly for manufacturing capability with human beings, the RepRap printer may become a household item, offering a radical alternative to the way our society manufactures and consumes.

SAMMANFATTNING I organisationers och inte minst biblioteks sätt att förhålla sig till förändring och utveckling kan genom den litteratur som presenterats flera olika krafter i denna process urskiljas. I ett växande medvetande om omvärlden och dess accelererande dynamik och inverkan på biblioteksorganisationens framtid, har en vilja för större öppenhet gentemot denna utvecklats. Tjänster i form av service till användarkollektivet tas på större allvar. Organisationsstrukturen förändras och bryts ner och i och med det kommer problem och frågeställningar i dagen som rör såväl verksamhetens teknik, arbetsuppgifternas innehåll som ledarskap och maktfördelningen. Trots vilja till förändring och implementering av nya idéer, finns de traditionella förhållningssätten kvar nere i organisationen. Bakom en organisationsförändring döljer sig ett syfte, ett mål med verksamheten, samtidigt som organisationen lever och utvecklas i en omvärld med normer och värderingar som basen för dess mål. Biblioteksorganisationens medvetenhet om mål och värderingar bakom verksamhet och uppgifter har visat sig vara ganska svag. Många medarbetare och bibliotekarier ser organisationens blotta existens som ett värde i sig som inte bör ifrågasättas, medan ledare och beslutsansvariga har ett mer rationellt förhållningssätt till dessa begrepp. Inte sällan kan här skönjas en konfliktyta mellan värderationalism och målrationalism i den Weberska betydelsen. Därför får organisationen svårt att skapa en kontinuerlig målförståelse ner genom organisationen, från det övergripande syftet med nära relationer till bakomliggande värderingar och ner till de mer operativa delmålen. Detta får följder vid implementering av datorstödda bibliotekssystem, som idag 94 representerar det tekniska systemet i organisationen. Utformningen av detta system har stor betydelse för måluppfyllelse. Utformningen av datorfiler och bibliotekssystem har utgått från ett tänkande som går långt tillbaka i tiden. De bygger på en konsoliderad teknik. Katalogsystem i samverkan med andra bibliotek har varit det som utgjort grunden för universitetsbibliotekens datorisering. Användarnas behov har definierats genom bibliotekets egna behov och sätt att betrakta dem. Man har ofta betraktat dem som ett kollektiv och tjänsterna har generaliserats i sin utformning. Just användarna, deras antal, krav och önskemål, har blivit en av de komponenter i omvärlden som utvecklats till den starkaste drivkraften och utmaningen för biblioteken förändring och syn på sig själv. Emellertid har biblioteken en tendens att bortse från olika användargruppers specifika beteendemönster och behov som går att finna inom olika fakulteter och forskningsområden. Användarna å sin sida har ofta mycket traditionella och konventionella förväntningar på vilken service de vill och kan få vid biblioteken.

This master's thesis deals with the topic of cellular automata and their utilization in the research of self-replication, especially with the focus on self-replicating loops. It also shows several possible approaches how to optimize the replication process. The first part is focused on theoretical aspects of cellular automata. It acquaints the readers with the questions of self-replication in the cellular automata and present some of the existing self-replicating loops, starting with the widely known Langton's loop. The second part presents the optimization of the replication process considering two selected variants of self-repricating loops - Byl's loop and Chou-Reggia loop. Two approaches are introduced together with their possible combination. The first approach is based on multiple self-replication. The second one is based on the reduction of the number of steps of the cellular automaton needed to create a copy of the loop.

This thesis deals with cellular systems and their applications to self - replication data structures. The sector cellular automats is a very interesting and inspiring area which seems now as a very suitable environment for the simulation of various phenomen. One of these phenomen may be, for example, artificial life or self- replication the structure, which transmits some useful information or carry out the necessary calculations. In this thesis is detailed subscribe cellular automats and their division. It focuses on Langtons loop, Codds automata, Byls loop, Chou-Reggia loop, Tempesti loop, Perrier loop, SDSR loop, Evoloop and Sexyloop. Part of the work is to accelerate replication Byls loops through change to the rules of cellular automat and the addition of functionality to the ability to release space to the completion of replication loops. At thesis, I also dealt with the evolutionary design of the rules of cellular automata.