Neste trabalho foram desenvolvidos sistemas de aquisição portáteis de formato esférico, capazes de sensoriar forças de compressão e impacto ao longo dos três eixos cartesianos. Os instrumentos desenvolvidos foram utilizados em diferentes experimentos feitos em estabelecimentos de beneficiamento de frutas (packinghouses) durante o processo de pós-colheita a fim de verificar os danos mecânicos sofridos pelas mesmas. Os instrumentos são sistemas microcontrolados compostos por quarto sensores (acelerômetros, célula de carga, temperatura e umidade), memória Flash para o armazenamento dos dados, transceptor de rádio freqüência e uma porta de comunicações serial universal (USB). A coleta, apresentação e processamentos dos dados obtidos foram feitos por um software desenvolvido em ambiente C++ para o sistema operacional Windows. Fortes forças de compressão e impacto foram registradas, sugerindo a necessidade de mudanças no processo de seleção (mecânica e manual), empacotamento e transporte de frutas. Quatro protótipos diferentes foram desenvolvidos, dois com cabos e dois sem. Os dispositivos provaram ser úteis, funcionando como esperado e o seu projeto modular permite o desenvolvimento de diferentes instrumentos. Os resultados obtidos propiciaram pesquisas relativas aos danos sofridos por frutas durante o processo de pós-colheita. / In this work, spherical shape portable data acquisition systems that are capable of sensing compression and impact forces along the three Cartesian axes were developed. The developed instruments were utilized in several different experiments done in fruit packinghouses during the post harvest process in order to check the mechanical damages they suffer. They are microcontrolled systems composed by four sensors (accelerometers, load cell, temperature and humidity), Flash memory for data storage, radio frequency transceiver and a universal serial bus (USB) communication port. The download, presentation and data processing were done by developed C++ software that runs in a Windows environment. Strong compression and impact forces were recorded, suggesting a need for changes in the mechanical and manual selection, packing and transportation of fruits. Four different prototypes were developed, two corded and two wireless versions. The devices developed were proven to be useful, worked as expected and their modular design permit future developments. The results allowed for different research concerning the damages suffered by the fruits, during the post harvest process.

Este trabalho apresenta uma análise a respeito das restrições técnicas e comportamentais que dificultam a disseminação dos serviços móveis, tais como portais WAP. A análise foca na restrição relacionada à usabilidade das aplicações. Considerando que há um consenso de que a adaptação das aplicações móveis, em função de variáveis de contexto como: perfil do usuário, ambiente de uso e características do terminal e da rede, é uma possível solução para melhorar a usabilidade destas aplicações, analisam-se estas técnicas, concentrando-se na Modelagem do Usuário (MU) como mecanismo para a adaptação e personalização. Pretende-se analisar e testar em que medida esta abordagem de adaptação venha a melhorar a usabilidade destas aplicações móveis. Propõe-se teste de serviço móvel, baseado em uma página WAP, implementada com técnicas que permitam a adaptação. Este serviço permitirá acesso às informações de trâmites e pendências de processos burocráticos da Superintendência Regional do INCRA no Rio Grande do Sul. / This paper presents an analysis about the technical and behavioural restrictions that hinder the dissemination of mobile services, such as WAP portals. The analysis focuses on the restriction related to the usability of applications. Whereas there is a consensus that the adjustment of mobile applications depending on context, user profile, environment of conditions and use the network, characteristics a possible solution to improve the usability of these applications is to analyse these techniques focusing on modeling the User as a mechanism for adaptation and customization. The aim is to examine and test if this approach to adaptation improve the usability of these mobile applications. It is proposed to test mobile service, based on a WAP page, implemented with techniques that allow the adjustment. This service will provide access to the information and outstanding manner of bureaucratic processes of the Superintendência Regional do INCRA in Rio Grande do Sul.

Com o crescimento e o desenvolvimento de aplicações para Redes de Sensores sem Fio (RSSF), os nós-sensores passaram a realizar o tratamento de eventos mais complexos, exigindo um maior desempenho de processamento e flexibilidade do hardware. Estas novas características visam atender os requisitos de diversas aplicações, assim como, apresentarem plataformas customizáveis que possuem somente os recursos necessários para atender estes requisitos. As RSSF, muitas vezes, necessitam de uma arquitetura flexível e que estejam aptas a adaptar-se a alterações de projeto ou do próprio ambiente em que se encontram inserido. A utilização de arquiteturas reconfiguráveis é uma solução que introduz esta flexibilidade e uma grande capacidade de processamento ao nó-sensor. Comparando com as arquiteturas ASICs (Application Specific Integrated Circuit), as arquiteturas reconfiguráveis apresentam um custo reduzido no desenvolvimento de aplicações, visto que a plataforma não fica fixa a somente uma aplicação. A reconfigurabilidade permite um ganho no custo e tempo de projeto, além de possibilitar o desenvolvimento de plataformas genéricas para atender um número maior de aplicações. A proposta destas plataformas é, não apenas oferecer uma plataforma eficiente e flexível, mas também potencializar a aplicação em sistemas mais complexos que necessitem de uma maior capacidade de processamento. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um nó-sensor reconfigurável e customizável para RSSF denominado FemtoNode. O FemtoNode possui em sua plataforma reconfigurável um processador especificado a partir de uma linguagem orientada a objetos Java e um módulo de comunicação sem fio para suportar comunicação entre os nós da rede. A arquitetura proposta foi validada com o estudo de caso de uma rede de sensores heterogênea composta por nós-sensores com plataformas distintas, sendo a análise realizada na presente dissertação. / With the growth and the development of new applications for Wireless Sensor Networks (WSN), sensors nodes are able to handle more complex events that require higher processing performance and hardware flexibility. These new features are intended to meet the requirements of various applications, as well to provide customized platforms that have only the resources needed to meet these requirements. WSNs often need a flexible architecture able to adapt to design and environment changes. The use of reconfigurable architectures is an alternative to bring more flexibility and more processing capability for the sensor-node. Compared with ASICs (Application Specific Integrated Circuit) architectures, which have a high cost in production setup, reconfigurable architectures enable a reduction in these costs because its architecture is not fixed to a single application. Reconfigurability allows a gain in the project costs and time development, and it enables the development of generic platforms to deal with a greater number of applications. Therefore, the proposal target architecture that aims to provide a flexible and efficient platform that require greater processing capacity which support the development of applications. In this work a reconfigurable and customizable sensor-node called FemtoNode is proposed. The FemtoNode has a reconfigurable platform and a wireless module to support applications for WSNs, using an object-oriented language Java as specification language of its architecture. The proposed concepts were validated with a case study of an heterogeneous wireless sensor composed of sensors nodes with different platforms, whose results are described in this work.

Este trabalho analisa as possibilidades de aplicação de redes de sensores sem-fio na agricultura, dentro do contexto da agricultura de precisão. É feita uma revisão bibliográfica genérica sobre redes de sensores sem-fio e específica sobre aplicação em agricultura. Oportunidades para aplicação real de redes de sensores neste ambiente são identificadas e caracterizadas. Uma investigação aprofundada do espaço de projeto de redes de sensores é apresentada. Com base em trabalhos publicados, é feita uma proposta de dimensões de espaço de projeto, como forma de caracterizar diferentes redes. Diversos trabalhos publicados são analisados através das dimensões propostas. Os requisitos para redes para uso agrícola são delineados e caracterizados nas dimensões de projeto. Em um segundo momento, a partir das dimensões propostas, é elaborado um modelo matemático para o funcionamento de redes de sensores. Este modelo permite explorar de forma rápida todas dimensões do espaço de projeto, verificando o impacto global na rede de decisões locais na implementação dos nós. Uma rede experimental foi implementada, sendo caracterizada segundo o modelo e posteriormente testada em condições próximas às reais de uso. Esta rede permitiu a obtenção de dados reais, auxiliou na identificação de oportunidade para uso em agricultura e contribuiu na analise de desempenho do modelo proposto. / This paper analyzes wireless sensor networks application possibilities in precision agriculture. A generic bibliographic review in the domain is done as well as a specific review about applications in agriculture. Real application opportunities in this domain were identified and characterized A deep investigation on wireless sensor networks design space is presented. A proposition of design space dimensions to characterize different networks is made based on published papers. Some previous works are analyzed using the proposed design dimensions. Requirements to the networks targeting agricultural use are delimited and characterized in these design dimensions. In a second moment a mathematical model to wireless sensor networks is proposed based on the design space dimensions. This model allows rapid design space exploration and also the verification of network impact of local node implementation decisions. A WSN was implemented and submitted to application tests. It was characterized according to the proposed model and also tested in conditions similar to the real ones. The experimental WSN allowed real data collection, helped to identified application opportunities in agriculture and contributed to analyze the behavior of the proposed model.

Submitted by Diogo Barreiros (diogo.barreiros@ufba.br) on 2017-02-06T16:51:35Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao de Mestrado - Bruno Rios Patriarca Nunes.pdf: 1161824 bytes, checksum: ad90a85de8a47398b1ead19074bc473d (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Reis (vanessa.jamile@ufba.br) on 2017-02-07T11:42:36Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertacao de Mestrado - Bruno Rios Patriarca Nunes.pdf: 1161824 bytes, checksum: ad90a85de8a47398b1ead19074bc473d (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-07T11:42:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao de Mestrado - Bruno Rios Patriarca Nunes.pdf: 1161824 bytes, checksum: ad90a85de8a47398b1ead19074bc473d (MD5) / Redes de sensores sem o (RSSF) são compostas por um conjunto de dispositivos, geralmente de baixa capacidade de processamento e autonomia de energia limitada, com o objeto de coletar dados sobre a area onde foi instalada e envia-los ate as unidades de processamento chamadas de estações base. Dentre os recursos de um no sensor, pode-se considerar como um dos mais críticos a carga de bateria, ja que ela de ne em ultimo caso o tempo de vida util do no. Por conta disso, e necessario que os protocolos e aplicações otimizem o uso de energia a m de prolongar o tempo de vida do no sensor e, consequentemente, de toda a RSSF.Este trabalho dedica-se a estudar o problema da maximiza¸c˜ao do tempo de vida da rede durante uma s´erie de opera¸c˜oes de broadcast. Para o escopo desta pesquisa, o tempo de vida da rede de sensor ´e definido como o tempo at´e a falha do primeiro n´o por falta de energia. H´a diversos protocolos na literatura que buscam minimizar o consumo de energia durante a dissemina¸c˜ao de mensagens na rede, por´em neles n˜ao s˜ao considerados aspectos como o custo de recep¸c˜ao ou a presen¸ca de links assim´etricos entre os n´os. Neste trabalho, propomos o algoritmo DLMCA para o problema de maximiza¸c˜ao do tempo de vida da rede. O algoritmo DLMCA baseia-se na constru¸c˜ao de arborescˆencias de custo m´ınimo, ´e localizado e considera redes com custos de comunica¸c˜ao assim´etricos, o que ´e especialmente importante em casos em que a RSSF ´e composta por dispositivos diferentes. Os experimentos realizados mostraram que o DLMCA ´e mais eficiente que solu¸c˜oes alternativas propostas na literatura. A heur´ısitca oferecida pelo DLMCA para redes est´aticas foi levemente adaptada e o problema tamb´em foi analisado para redes m´oveis. Para estas redes, os experimentos demonstraram que a solu¸c˜ao baseada no DLMCA tamb´em foi superior em rela¸c˜ao a outras propostas tanto em rela¸c˜ao `a energia total gasta em cada operação de broadcast quanto em relação ao tempo de vida da rede.

Submitted by Diogo Barreiros (diogo.barreiros@ufba.br) on 2017-02-17T14:32:09Z No. of bitstreams: 1 DissertacaoMestrado-2010-MAT-Telemaco Neto, Ulisses.pdf: 1024112 bytes, checksum: db5d1b0272a08d44ab611b18b9990e3b (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Reis (vanessa.jamile@ufba.br) on 2017-02-17T14:43:12Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissertacaoMestrado-2010-MAT-Telemaco Neto, Ulisses.pdf: 1024112 bytes, checksum: db5d1b0272a08d44ab611b18b9990e3b (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-17T14:43:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DissertacaoMestrado-2010-MAT-Telemaco Neto, Ulisses.pdf: 1024112 bytes, checksum: db5d1b0272a08d44ab611b18b9990e3b (MD5) / Um dos maiores desafios relacionados a Rede de Sensores Sem Fio ´e desenvolver t´ecnicas que otimizem o uso dos recursos dos dispositivos (em especial energia). O Controle de Topologia se destaca por ser uma das principais t´ecnicas utilizadas para otimizar o uso de energia em uma Rede de Sensores Sem Fio. Apesar de ser um tema bastante estudado, pouca aten¸c˜ao foi dada aos efeitos do overhearing no Controle de Topologia, ou seja, o efeito do custo de recebimento dos n´os que receberam uma mensagem que n˜ao era destinada a eles. Esse trabalho apresenta um algoritmo para Controle de Topologia em Rede de Sensores Sem Fio local e distribu´ıdo, que tem como objetivo reduzir a potˆencia de transmiss˜ao dos n´os sensores para que eles utilizem os seus recursos de forma mais eficiente. A principal contribui¸c˜ao desse algoritmo em compara¸c˜ao aos trabalhos relacionados ´e que ele considera o custo de overhearing no c´alculo no controle de topologia da rede. Adicionalmente, o algoritmo otimiza a rotina que reduz o grafo de conectividade da rede e prop˜oe uma estrat´egia para eliminar as arestas denominadas k-redundantes (para k ≥ 2) identificadas localmente.

Submitted by Diogo Barreiros (diogo.barreiros@ufba.br) on 2017-02-17T15:47:51Z No. of bitstreams: 1 talmai_23112007.pdf: 2014669 bytes, checksum: 74c88ceb923d4de499edf32135110c6f (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Reis (vanessa.jamile@ufba.br) on 2017-02-21T10:54:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1 talmai_23112007.pdf: 2014669 bytes, checksum: 74c88ceb923d4de499edf32135110c6f (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-21T10:54:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 talmai_23112007.pdf: 2014669 bytes, checksum: 74c88ceb923d4de499edf32135110c6f (MD5) / Uma rede móvel ad-hoc (MANET) é formada por um grupo de dispositivos móveis (também conhecidos como nós) que podem se comunicar diretamente apenas com os nós restritos a área delimitada pelos seus rádio transmissores. Este tipo de rede está impulsionando aplicações inovadoras que combinam a computação móvel, a comunicação sem fio, além de sensores e atuadores especializados. / O processo pelo qual um n´o envia uma mensagem para todos os outros n´os da rede ´e conhecida como difus˜ao (broadcasting). Esta ´e uma primitiva de comunica¸c˜ao fundamental devido `a sua utiliza¸c˜ao na coleta de informa¸c˜oes da rede, no suporte aos algoritmos de endere¸camento e no apoio aos protocolos de roteamento. N˜ao obstante a sua importˆancia em redes MANETs, pouca aten¸c˜ao tem sido dedicada `a satisfa¸c˜ao de requisitos de confiabilidade. Tais requisitos buscam garantir a entrega segura e correta de mensagens enviadas atrav´es desta primitiva. Este trabalho estuda o problema de difus˜ao em redes MANETs. Diversos protocolos foram propostos para esta primitiva e muitos deles suportam bem a mobilidade dos n´os e os problemas de colis˜ao e congestionamento da rede. De fato, pode-se considerar que todos eles s˜ao tolerantes a falhas do tipo fail-stop. Entretanto, quando cen´arios de execu¸c˜ao mais realistas s˜ao considerados, outra classe de falhas – as de omiss˜ao – podem ocorrer. Estas, modelam melhor falhas transientes que incorrem durante a comunica¸c˜ao. Desta forma, neste trabalho, avaliamos o desempenho dos protocolos atrav´es de experimentos de simula¸c˜ao num cen´ario de falhas mais realista, caracterizado por omiss˜ao. Em conclus˜ao, mostramos que boa parte dos protocolos existentes exibem uma queda significativa nas suas taxas de entrega quando colocados nesse cen´ario. Como resultado direto dos estudos conduzidos, um novo mecanismo ´e proposto capaz de aumentar a confiabilidade de protocolos de difus˜ao atrav´es da identifica¸c˜ao dos melhores vizinhos para comunica¸c˜ao. Este mecanismo, al´em de suportar crescimento em escala da rede, ´e capaz de garantir boas taxas de entrega com tempos relativamente baixos, mesmo em ambientes com falhas por omiss˜ao. Resultados de simula¸c˜oes demonstram sua eficácia

Submitted by Kleber Silva (kleberbs@ufba.br) on 2017-05-31T20:03:15Z No. of bitstreams: 1 tese antonio carlos dos santos souza.pdf: 22453471 bytes, checksum: e806e7751434e3bf6d6422c825465f35 (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Reis (vanessa.jamile@ufba.br) on 2017-06-06T15:24:55Z (GMT) No. of bitstreams: 1 tese antonio carlos dos santos souza.pdf: 22453471 bytes, checksum: e806e7751434e3bf6d6422c825465f35 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-06T15:24:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese antonio carlos dos santos souza.pdf: 22453471 bytes, checksum: e806e7751434e3bf6d6422c825465f35 (MD5) / Alinhamento não-rígido tridimensional é fundamental em problemas de rastreamento e reconstrução de modelos tridimensionais deformáveis. Contudo, a maioria dos algoritmos de alinhamento não-rígido não se adequam aos requisitos de aplicações com renderização em tempo real. Aplicações como Realidade Aumentada sem marcadores necessitam de métodos rápidos para rastrear objetos não rígidos, que são tratados como marcadores naturais. Este trabalho explora essa lacuna e propõe uma abordagem para alinhamento não rígido 3D nesse tipo de cenário. Tal proposta é baseada na aplicação de algoritmos adaptativos, multi-frame e implementados em arquiteturas paralelas de uma GPU. Essa nova abordagem foi testada em um ambiente de RA sem marcadores com resultados superiores aos obtidos na literatura, tanto do ponto de vista de precisão quanto de desempenho.

Submitted by Marcio Filho (marcio.kleber@ufba.br) on 2017-06-06T12:22:22Z No. of bitstreams: 1 Dissertação Janderson quase final ver 10-1.pdf: 2924479 bytes, checksum: 036dd9bf4833fe16e7e3305f2a007b9f (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Reis (vanessa.jamile@ufba.br) on 2017-06-08T15:21:34Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação Janderson quase final ver 10-1.pdf: 2924479 bytes, checksum: 036dd9bf4833fe16e7e3305f2a007b9f (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-08T15:21:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação Janderson quase final ver 10-1.pdf: 2924479 bytes, checksum: 036dd9bf4833fe16e7e3305f2a007b9f (MD5) / Neste trabalho foi desenvolvido um protocolo de camada física, denominado URP, para transmissão de dados através de um canal sem fio para um módulo de comunicação baseado em receptor regenerativo, altamente eficiente em termos de consumo energético. Adicionalmente, foi desenvolvido um dispositivo de hardware, composto por um microcontrolador, módulos de transmissão e recepção e uma interface de interação humano-computador, em que o protocolo de comunicação foi implementado. O protocolo URP, em particular, incorpora soluções para problemas específicos que surgem pelo princípio de funcionamento dos receptores regenerativos, como alta sensibilidade a ruídos de rádio frequência e geração de dados aleatórios na saída do receptor, e uma solução para o problema do efeito captura, típico em sistemas de transmissão sem fio. Em função da alta eficiência energética dos receptores regenerativos, o sistema desenvolvido pode ser utilizado na construção de dispositivos para redes de sensores sem fio. O consumo de energia destes receptores é bastante inferior ao dos transceptores tipicamente usados nestas redes.

154 f. / Submitted by Maria Auxiliadora Lopes (silopes@ufba.br) on 2013-03-14T17:11:16Z No. of bitstreams: 1 Djacira Maria de Oliveira Araújo.pdf: 1025440 bytes, checksum: c86fb0a70fa371c0a30f0164cf7fe790 (MD5) / Approved for entry into archive by Maria Auxiliadora Lopes(silopes@ufba.br) on 2013-03-14T17:13:04Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Djacira Maria de Oliveira Araújo.pdf: 1025440 bytes, checksum: c86fb0a70fa371c0a30f0164cf7fe790 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-03-14T17:13:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Djacira Maria de Oliveira Araújo.pdf: 1025440 bytes, checksum: c86fb0a70fa371c0a30f0164cf7fe790 (MD5) Previous issue date: 2011 / Este trabalho é o resultado de estudos realizados para conclusão do mestrado em educação, que teve como objetivo investigar a Pedagogia construída pelo MST e suas incidências, contradições e perspectivas na construção de relações de gênero. O estudo encontra-se ancorado nas reflexões trazidas nos documentos do MST, nas formulações da educação do e no campo, e nas contribuições do feminismo e do materialismo histórico-dialético, a saber: Perrot (1988), Saffioti (1976), Engels (2000), Melo e Di Sabbato (2006), Amorim (2009), Pavan (1998), Graças e Abramovay (2000), Quijano (2005), Cury (2009), Martins (1997), Stédile (1994; 2005), Costa (1998), Moreno (1987; 1997), Carrasco (2003), Sardenberg (2002), Silveira (2004), Nobre e Faria (2003), Camurça e Gouveia (2004), Scott (1995), Louro (1995), Bourdieu e Passeron (1992), Bourdieu (1998), Brandão (1986), Cury (1995), Beauvoir (1970), Gramsci (1989) e Chauí (1996), Young (1996), Mèszáros (2005), Freire (2004, 2005), Pistrak (2000) e Leher (2005). O aporte teórico explicita que as relações de gênero são construções sociais que se entrecruzam com outras divisões sociais, como classe e raça. O estudo traz a análise das relações sociais no campo percebendo a construção da opressão de gênero articulada ao sistema econômico e político de poder, sendo o patriarcado e o capitalismo concebidos como elementos do sistema de expropriação e exploração humana, que se realiza através das formas de controle da propriedade e da divisão social e sexual do trabalho. Trata da Pedagogia do MST como um campo de conhecimento e instrumento de ação política que está vinculada ao desenvolvimento do projeto de produção e trabalho agrícola dos camponeses e camponesas. Discute os princípios pedagógicos do MST os quais resultam de uma práxis social que se contrapõe ao projeto econômico, político e cultural da sociedade capitalista, apontando contradições, incidências e perspectivas nas relações sociais e nas práticas educativas, intencionando a construção de novas coletividades e novas subjetividades a ser vividas nos processos produtivos, na gestão e organização coletiva do trabalho e no jeito de se relacionar e educar. No desenvolvimento da pesquisa, fizemos uso dos seguintes instrumentos: análise documental e revisão teórica dos estudos anteriores sobre o assunto, sendo os dados primários levantados através de revisão bibliográfica, pertinente ao tema onde se tomou as elaborações sobre a Pedagogia do Movimento, tendo como principal aporte teórico o Dossiê MST/Escola (2005). A discussão metodológica se valeu de contribuições dos autores Vásquez (2007), Engels (2000), Marx (2004), Fiori (1987), Caldart (2004), Freire (2004,2005), Minayo (1987) e Brandão (1986). Os resultados da investigação apontaram que a dinâmica das relações sociais de classe e gênero, que incidem na formação do pensamento pedagógico do MST, apontam avanços e contradições e possibilidades no âmbito da reconstrução destas relações e de empoderamento dos sujeitos Sem Terra. / Salvador