Made available in DSpace on 2014-12-17T14:09:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JonatasALJ_TESE.pdf: 9049452 bytes, checksum: dd9b668c8bc7791108be8a6bbc44e152 (MD5) Previous issue date: 2014-04-28 / A self-flotator vibrational prototype electromechanical drive for treatment of oil and water emulsion or like emulsion is presented and evaluated. Oil production and refining to obtain derivatives is carried out under arrangements technically referred to as on-shore and off-shore, ie, on the continent and in the sea. In Brazil 80 % of the petroleum production is taken at sea and area of deployment and it cost scale are worrisome. It is associated, oily water production on a large scale, carrier 95% of the potential pollutant of activity whose final destination is the environment medium, terrestrial or maritime. Although diversified set of techniques and water treatment systems are in use or research, we propose an innovative system that operates in a sustainable way without chemical additives, for the good of the ecosystem. Labyrinth adsor-bent is used in metal spirals, and laboratory scale flow. Equipment and process patents are claimed. Treatments were performed at different flow rates and bands often monitored with control systems, some built, other bought for this purpose. Measurements of the levels of oil and grease (OGC) of efluents treaty remained within the range of legal framework under test conditions. Adsorbents were weighed before and after treatment for obtaining oil impregna-tion, the performance goal of vibratory action and treatment as a whole. Treatment technolo-gies in course are referenced, to compare performance, qualitatively and quantitatively. The vibration energy consumption is faced with and without conventional flotation and self-flotation. There are good prospects for the proposed, especially in reducing the residence time, by capillary action system. The impregnation dimensionless parameter was created and confronted with consecrated dimensionless parameters, on the vibrational version, such as Weber number and Froude number in quadratic form, referred to as vibrational criticality. Re-sults suggest limits to the vibration intensity / Um prot?tipo vibr?til autoflotador de acionamento eletromec?nico para tratamento de ?gua de produ??o de petr?leo e emuls?o cong?nere ? apresentado e avaliado. A produ??o de petr?leo para refinamento e obten??o de derivados ? realizada sob modalidades tecnicamente referidas como on-shore e off-shore, isto ?, no continente e no mar. No Brasil 80% da produ??o petrol?-fera ? feita no mar e ?rea de implanta??o e escala de custo s?o preocupantes. Associa-se ?gua oleosa de produ??o, efluente abundante em larga escala, carreadora de 95% do potencial polu-idor da atividade cujo destino final ? o meio ambiente mar?timo ou terrestre. Embora diversi-ficado conjunto de t?cnicas e sistemas de tratamento d ?gua encontram-se em uso ou pesqui-sa, prop?e-se um sistema inovador que opera de forma sustent?vel sem aditivos qu?micos, pa-ra o bem do ecossistema. Utilizou-se labirinto adsorvente, em espirais met?licos, e escala la-boratorial de fluxo. Patentes de equipamento e processo s?o reivindicadas. Realizaram-se tra-tamentos em vaz?es e faixas de frequ?ncia distintas, monitoradas com sistemas de controle, uns constru?dos, outros aquistados para tal. Medi??es do teor de ?leo e graxa (TOG) do eflu-ente tratado mantiveram-se dentro do intervalo de enquadramento legal nas condi??es de en-saio. Pesaram-se os adsorventes antes e ap?s o tratamento para obten??o da impregna??o de ?leo, meta de desempenho da a??o vibrat?ria e tratamento como um todo. Tecnologias atuais de tratamento s?o referenciadas para compara??o de desempenho, qualitativa e quantitativa-mente. Confrontou-se consumo energ?tico operando-se em vibra??o, com e sem flota??o con-vencional, e com autoflota??o. Vislumbram-se boas perspectivas de rendimento do sistema proposto, sobretudo, na redu??o do tempo de resid?ncia por a??o de capilaridade. Criou-se o par?metro adimensional de impregna??o e se lhe confrontou com consagrados par?metros a-dimensionais, na vers?o vibracional, como n?mero de Weber e n?mero de Froud quadr?tico, referido como criticalidade vibr?til. Resultados sugerem limites ? intensidade vibrat?ria

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FranciscoJTV_TESE.pdf: 16694617 bytes, checksum: 98c04bab1f2a3180ba8bd87b03174888 (MD5) Previous issue date: 2013-05-24 / The exponential growth in the applications of radio frequency (RF) is accompanied by great challenges as more efficient use of spectrum as in the design of new architectures for multi-standard receivers or software defined radio (SDR) . The key challenge in designing architecture of the software defined radio is the implementation of a wide-band receiver, reconfigurable, low cost, low power consumption, higher level of integration and flexibility. As a new solution of SDR design, a direct demodulator architecture, based on fiveport technology, or multi-port demodulator, has been proposed. However, the use of the five-port as a direct-conversion receiver requires an I/Q calibration (or regeneration) procedure in order to generate the in-phase (I) and quadrature (Q) components of the transmitted baseband signal. In this work, we propose to evaluate the performance of a blind calibration technique without additional knowledge about training or pilot sequences of the transmitted signal based on independent component analysis for the regeneration of I/Q five-port downconversion, by exploiting the information on the statistical properties of the three output signals / Estudos recentes apontam que o aumento nas aplica??es de r?dio frequ?ncia (RF) vem acompanhado por grandes desafios tanto no uso eficiente do espectro eletromagn?tico quanto no projeto de novas arquiteturas para receptores multi-padr?o, ou r?dio definidos por software (RDS). O principal desafio da arquitetura f?sica de um RDS ? a implementa??o de um receptor banda-larga com caracter?sticas de baixo custo, baixo consumo, maior grau de integra??o e flexibilidade. A arquitetura homodina, baseada na tecnologia cinco-portas, surge como uma alternativa para aplica??es em r?dio definidos por software. No entanto, a regenera??o das componentes em fase e quadratura, no receptor cinco-portas, comumente denominada de calibra??o, constitui um dos maiores desafios na aplica??o dessa tecnologia. Os m?todos de calibra??o, propostos na literatura, normalmente baseiam-se no conhecimento do modelo matem?tico do circuito, em que o mesmo ? calibrado previamente (off-line), para um tipo de sinal com caracter?sticas espec?ficas ou em tempo real, com base no conhecimento da sequ?ncia de aprendizagem e do tipo de modula??o. Nesse trabalho, ? apresentado uma proposta de regenera??o cega dessas componentes, para um receptor homodino cinco-portas, utilizando a abordagem denominada Separa??o Cega de Fontes (an?lise de componentes independentes - ICA), que explora as caracter?sticas estat?sticas dos tr?s sinais de sa?da do receptor cinco-portas. A valida??o dessa abordagem ? realizada por meio de simula??o e de resultados experimentais obtidos para o receptor cinco portas implementado em tecnologia de microfita

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EllonPM_DISSERT.pdf: 1231242 bytes, checksum: 49456bef5c0d0bfdc5bf49d689568b60 (MD5) Previous issue date: 2012-01-27 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / Several mobile robots show non-linear behavior, mainly due friction phenomena between the mechanical parts of the robot or between the robot and the ground. Linear models are efficient in some cases, but it is necessary take the robot non-linearity in consideration when precise displacement and positioning are desired. In this work a parametric model identification procedure for a mobile robot with differential drive that considers the dead-zone in the robot actuators is proposed. The method consists in dividing the system into Hammerstein systems and then uses the key-term separation principle to present the input-output relations which shows the parameters from both linear and non-linear blocks. The parameters are then simultaneously estimated through a recursive least squares algorithm. The results shows that is possible to identify the dead-zone thresholds together with the linear parameters / V?rios rob?s m?veis apresentam comportamentos n?o-lineares, principalmente ocasionados por fen?menos de atrito entre as partes mec?nicas do rob? ou entre o rob? e o solo. Modelagens puramente lineares apresentam-se eficientes em alguns casos, mas ? preciso levar em considera??o as n?o-linearidades do rob? quando se deseja movimentos ou posicionamentos precisos. Este trabalho prop?e um procedimento de identifica??o param?trica do modelo de um rob? m?vel com acionamento diferencial, no qual s?o consideradas as n?o-linearidades do tipo zona-morta presentes nos atuadores do rob?. A proposta baseia-se no modelo de Hammerstein para dividir o sistema em blocos lineares e n?o-lineares. O princ?pio da separa??o do termo chave ? utilizado para demonstrar a rela??o entre as entradas e sa?das do sistema com os par?metros tanto da parcela linear quanto da n?o-linear. Os par?metros de ambas as parcelas s?o identificados simultaneamente, atrav?s de um algoritmo de m?nimos quadrados recursivo. Os resultados mostram que ? poss?vel identificar o valor os limites da zona-morta assim como os par?metros da parcela linear do modelo do sistema

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:01:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 WilaciEFJ.pdf: 1838358 bytes, checksum: 40ec11f34b65cc0544a9b15c91dae65a (MD5) Previous issue date: 2002-04-05 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / The present work had as objective to apply an experimental planning aiming at to improve the efficiency of separation of a new type of mixer-settler applied to treat waste water contaminated with oil. An unity in scale of laboratory, was installed in the Post-graduation Program of Chemical Engineering of UFRN. It was constructed in partnership with Petrobras S.A. This called device Misturador-Decantador a Invers?o de Fases (MDIF) , possess features of conventional mixer-settler and spray column type. The equipment is composed of three main parts: mixing chamber; chamber of decantation and chamber of separation. The efficiency of separation is evaluated analyzing the oil concentrations in water in the feed and the output of the device. For the analysis one used the gravimetric method of oil and greases analysis (TOG). The system in study is a water of formation emulsified with oil. The used extractant is a mixture of Turpentine spirit hydro-carbons, supplied for Petrobras. It was applied, for otimization of the efficiency of separation of the equipment, an experimental planning of the composite central type, having as factorial portion fractionary factorial planning 2 5-2, with the magnifying of the type star and five replications in the central point. In this work, the following independents variables were studied: contents of oil in the feed of the device; volumetric ratio (O/A); total flowrate ; agitation in the mixing chamber and height of the organic bed. Minimum and maximum limits for the studied variables had been fixed according previous works. The analysis of variance for the equation of the empirical model, revealed statistically significant and useful results for predictions ends. The variance analysis also presented the distribution of the error as a normal distribution and was observed that as the dispersions do not depend on the levels of the factors, the independence assumption can be verified. The variation around the average is explained by 98.98%, or either, equal to the maximum value, being the smoothing of the model in relation to the experimental points of 0,98981. The results present a strong interaction between the variable oil contents in the feed and agitation in the mixing chamber, having great and positive influence in the separation efficiency. Another variable that presented a great positive influence was the height of the organic bed. The best results of separation efficiency had been obtained for high flowrates when associates the high oil concentrations and high agitation. The results of the present work had shown excellent agreement with the results carried out through previous works with the mixer-settler of phase inversion / O presente trabalho teve como objetivo otimizar a efici?ncia de separa??o de um novo aparelho do tipo misturador-decantador aplicado ao tratamento de ?guas residu?rias contaminadas com petr?leo. Foi utilizado um equipamento em escala de laborat?rio, instalado no Programa de P?s-gradua??o em Engenharia Qu?mica da UFRN, que foi constru?do em parceria com a Petrobras S.A. Este aparelho denominado Misturador-Decantador ? Invers?o de Fases (MDIF), possui caracter?sticas de um misturador-decantador convencional e de uma coluna tipo spray. O equipamento ? composto de tr?s partes principais: c?mara de mistura; c?mara de decanta??o e c?mara de separa??o. A efici?ncia de separa??o ? avaliada analisando-se as concentra??es de ?leo em ?gua na alimenta??o e na sa?da do aparelho. Para a an?lise utilizou-se o m?todo da an?lise de ?leo e graxas (TOG) por gravimetria. O sistema em estudo ? uma ?gua de forma??o emulsionada com ?leo. O extratante utilizado ? uma mistura de hidrocarbonetos denominada de Aguarr?s, fornecido pela Petrobras. Aplicou-se, para a otimiza??o da efici?ncia de separa??o do equipamento, um planejamento experimental do tipo central composto, tendo como por??o fatorial o planejamento fatorial fracion?rio 2 5-2, com a amplia??o do tipo estrela e cinco repeti??es no ponto central. Neste trabalho, estudam-se as seguintes vari?veis independentes: teor de ?leo na ?gua residu?ria de carga da coluna; rela??o volum?trica org?nico/aquoso (O/A); vaz?o efetiva total; agita??o na c?mara de mistura e altura do leito org?nico. Foram fixados limites m?nimos e m?ximos para as vari?veis estudadas de acordo com trabalhos realizados anteriormente. A an?lise de vari?ncia para a equa??o do modelo emp?rico, mostrou-se estatisticamente significante e ?til para fins preditivos. A an?lise de vari?ncia tamb?m apresentou a distribui??o do erro como uma distribui??o normal e observou-se que como as dispers?es n?o dependem dos n?veis dos fatores, a suposi??o de independ?ncia pode ser verificada. A varia??o em torno da m?dia ? explicada por 98,98%, ou seja, igual ao valor m?ximo explic?vel, sendo o ajuste do modelo em rela??o aos pontos experimentais de 0.98981. Os resultados apresentam uma intera??o muito forte entre as vari?veis teor de ?leo e agita??o na c?mara de mistura, tendo grande e positiva influ?ncia na efici?ncia de separa??o. Outra vari?vel que apresentou-se com grande e positiva influ?ncia foi a altura do leito org?nico. Os melhores resultados de efici?ncia de separa??o foram obtidos para altas vaz?es quando associadas a altas concentra??es de ?leo e alta agita??o. Os resultados obtidos no presente trabalho mostraram excelente concord?ncia com os resultados de trabalhos anteriores realizados com o misturador-decantador ? invers?o de fases

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:01:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 WillaciEFJ.pdf: 1499759 bytes, checksum: 03aff567e782194c97d56cdcac63888c (MD5) Previous issue date: 2006-12-19 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / The aim of this work is to use a new technology in the treatment of produced wastewaters from oil industry. An unit for treat produced waters called UTMDIF, was designed, installed and operated in an industrial plant for treatment of effluents from oil industry. This unit operates by means of the method of separation of phase inversion and can become a promising alternative to solve the problem of oil/water separation. This method constitutes the basis of the working of a new design of mixersettler of vertical configuration which occupies small surface area. The last characteristic becomes specially important when there is limitation on the lay-out of the plant, for example, over maritime platforms to explore oil. This equipment in a semi-industrial scale treats produced wastewaters contaminated with oil at low concentrations (ranging from 30 to 150 mg/L) and throughputs of 320 m3/d (47,4 m3 m-2 h-1). Good results were obtained in oil/water separation which leads to the necessary specification to discharge those wastewaters. Besides, the non dependence of the efficiency of separation in spite of the salinity of the medium becomes the equipment an attractive new technology to treat wastewaters containing oil at low concentrations / Este trabalho tem por objetivo utilizar uma nova tecnologia no tratamento de ?guas produzidas da ind?stria do petr?leo. Uma Unidade de Tratamento de ?guas Produzidas, denominada UT-MDIF, foi projetada, instalada e operou dentro de uma planta industrial de tratamento de efluentes de petr?leo. Esta Unidade de Tratamento piloto utiliza o m?todo de separa??o ? invers?o de fases e pode se tornar numa alternativa promissora para resolver o problema de separa??o ?leo/?gua. Este m?todo constitui a base do funcionamento de um novo modelo de misturador-decantador de configura??o vertical e que ocupa pequena ?rea superficial. Esta ?ltima caracter?stica se torna especialmente importante, quando existe limita??o de espa?o no lay-out da planta industrial, por exemplo, uma plataforma mar?tima para explora??o de petr?leo. Este equipamento em escala semi-industrial trata ?guas produzidas contaminadas com petr?leo em baixas concentra??es da ordem de 30 a 150 mg/L e vaz?es efetivas de 320 m3/d (47,4m3m-2h-1). Os bons resultados na separa??o ?leo/?gua, obtendo-se a especifica??o necess?ria para descarte, associado ? n?o depend?ncia da efici?ncia de separa??o face ? salinidade do meio, podem tornar o equipamento uma nova tecnologia no tratamento de ?guas contaminadas com ?leo a baixas concentra??es

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:01:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 NorbertoAM_TESE.pdf: 2336588 bytes, checksum: 940ad1b0befe8c431d2e9fb731a885b6 (MD5) Previous issue date: 2011-09-30 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / This work aims to determine a better methodology to help predicting some operational parameters to a new design of mixer-settler on treating wastewater produced by petroleum industry, called MDIF (Misturador-Decantador ? Invers?o de Fases/ Mixer-Settler based on Phase Inversion MSPI). The data from this research were obtained from the wastewater treatment unit, called MSPI-TU, installed on a wastewater treatment plant (WTP) of PETROBRAS/UO-RNCE. The importance in determining the better methodology to predict the results of separation and extraction efficiency of the equipment, contributes significantly to determine the optimum operating variables for the control of the unit. The study was based on a comparison among the experimental efficiency (E) obtained by operating MSPI-TU, the efficiency obtained by experimental design equation (Eplan) from the software Statistica Experimental Design? (version 7.0), and the other obtained from a modeling equation based on a dimensional analysis (Ecalc). The results shows that the experimental design equation gives a good prediction of the unit efficiencies with better data reliability, regarding to the condition before a run operation. The average deviation between the proposed by statistic planning model equation and experimental data was 0.13%. On the other hand, the efficiency calculated by the equation which represents the dimensional analysis, may result on important relative deviations (up 70%). Thus, the experimental design is confirmed as a reliable tool, with regard the experimental data processing of the MSPI-TU / Este trabalho objetiva determinar a melhor metodologia para auxiliar na predi??o de vari?veis operacionais de um novo design de misturador-decantador aplicado ao tratamento de ?guas produzidas da ind?stria do petr?leo, que vem sendo denominado de MDIF (Misturador-Decantador ? Invers?o de Fases). Os dados utilizados neste estudo foram obtidos da Unidade de Tratamento de ?guas produzidas, denominada de UT-MDIF, que se encontra instalada em uma das esta??es de tratamento de efluentes (ETE) da PETROBRAS/UORNCE. A import?ncia em determinar a melhor metodologia que permita a predi??o dos resultados das efici?ncias de separa??o e extra??o do equipamento, contribui de forma significativa para otimiza??o das vari?veis operacionais para o controle da unidade. O estudo se baseou na compara??o dos resultados das efici?ncias experimentais (E) obtidas pela UTMDIF, com os resultados das efici?ncias obtidas pela equa??o do modelo do planejamento estat?stico (Eplan), gerado pelo programa Statistica Experimental Design? (vers?o 7.0), e com a utiliza??o de uma equa??o utilizando modelagem com base em an?lise dimensional (Ecalc). Os resultados mostram que a equa??o decorrente do planejamento estat?stico ? capaz de predizer, com boa aproxima??o, os resultados de efici?ncia a serem obtidos com a unidade, possibilitando uma melhor confiabilidade dos dados, no que se refere ? condi??o que antecede uma corrida operacional. O desvio m?dio entre a equa??o proposta e os dados experimentais ? de 0,13%. Por outro lado, a efici?ncia calculada pela equa??o da an?lise dimensional pode apresentar desvios relativos importantes (at? 70%). Desta forma, o planejamento estat?stico experimental se confirma como sendo uma ferramenta confi?vel, no que se refere ao tratamento dos dados experimentais da UT-MDIF