Claw machines have been around for about a century spreading joy and entertainment to people of all ages. They are usually seen in amusement parks and malls. In this Bachelors Thesis, one version of a claw machine will be constructed. Different constructing solutions and motors will be discussed for an easy and optimal claw machine that meet all the requirements given in the project. This report is divided into four parts, consisting of introduction, theory, construction of the machine and results. The first part is an introduction where some background information and delimitations of the project are presented. The second part of the report deals with the theory behind various selectable motors for this project as well as solutions for the design itself. The third part of the dissertation gives a detailed overview of how this particular Claw Machine was designed. Selection of materials, motors and how everything is connected and how the various parts harmonize with each other are also presented in this part. In the fourth and final part, the results are presented and a discussion of future improvements is provided. / Tivoliautomater har snart funnits i ett århundrade och har under flera årtionden varit en stor nöjesattraktion för såväl gammal som ung. De är vanligt förekommande i nöjesparker och köpcentrum.  I detta kandidatexamensarbete kommer en sådan tivoliautomat att konstrueras. Diskussioner kring olika motorer och konstruktionslösningar kommer att föras, för att slutligen uppnå en konstruktion som uppfyller de givna direktiven för projektet. Denna rapport är uppdelad i fyra delar, bestående av introduktion, teori, byggandet av maskinen och resultat. Första delen är en introduktion där grundläggande fakta samt avgränsningar för projektet presenteras. Andra delen av rapporten behandlar teorin bakom olika valbara motorer för detta projekt samt lösningar för själva konstruktionen. I avhandlingens tredje del ges en detaljerad genomgång av hur just denna tivoliautomat konstruerats. Val av material, motorer samt hur allt är sammankopplat och hur de olika delarna harmoniserar med varandra presenteras även i denna del. I den fjärde och sista delen presenteras resultatet och en diskussion kring framtida förbättringar tillhandahålls.

Sedan urminnes tid har folk sysslat med mätning av olika slag. Tid, längd, höjd, area, energi, volym och styrka är några exempel på vad som behövde mättas. Att mäta är att jämföra verklighet med en fördefinierad enhet. En sekund, en meter, ett watt är några exempel på enheter som brukas för att kunna definiera en mätning. I dagens samhälle är det viktigt med exakt mätning för att kunna till exempel producera rätt tjänst i rätt tid, just in time, för att kunna utnyttja sina resurser effektivt. Detta innebär högre förtjänst med minimal insats, vilket gagnar både producent och konsument som använder denna tjänst. / Since time immemorial, people have been involved with the measurement of various kinds. Time, length, height, area, energy, volume and strength are some examples of what needed to be saturated. To measure is to compare the reality with a predefined unit.  One second, one meter, a watt is a few examples of devices that used to define a measurement. In today's society, it is important to have accurate measurements to be able, for example, produce the right services at the right time, just in time, to utilize their resources effectively. This means higher profits with minimal effort, which will benefit both producers and consumers who use this service.

Zugl.: Kassel, Univ., Diss., 2005

Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2006.

Zugl.: Kassel, Univ., Diss., 2005 / Download lizenzpflichtig

Universiẗat, Diss., 2005--Kassel. / Download lizenzpflichtig.

Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2008

Zugl.: Hannover, Univ., Diss.

The presented thesis deals with the design of a system capable of tracking the moving objects. The output of the thesis is the prototype layout of the device. Facility will be physically placed between the camera and the tripod in the dissertation and tested in real conditions. The role of this system is to automatically rolling the camera up the selected moving object.

The thesis deals with the description of PMSM and BLDC motors as well as the way of their control. In addition, the thesis deals with the description of the instruments of National Instruments, DAQ, CompactRIO and PXI. The details of the user module's production in the CompactRIO device, both hardware and software, are specified in the paper. The following is a description of the proposed CompactRIO module.