Spelling suggestions: "subject:"skördaraggregatet"" "subject:"borraggregat""
1 |
Design av fysiskt användargränssnitt till ett luftburet skördarverktygMohamud, Mohamed, Olsson, Kasper January 2023 (has links)
Forest thinning involves the removal of some trees to benefit the other trees in the forest. When forestsare thinned, heavy machines are used that drive through the forest and affect the forest negatively. The company Airforestry is developing a new system that offers the possibility of thinning from the air using an electric drone. The drone along with its hanging harvesting tool flies to the tree that is marked to be removed. The drone is flown autonomously, while the drone's harvesting tool currently requires an operator to carry out pruning, sawing and collecting of the tree. The operator uses a handheld controller as interface for the harvesting tool. This controller will be replaced for a new interface developed with ergonomic and functional requirements. In this study, an in-depth literature study has been carried out for the areas concerned, an observation has been carried out on the company's current user interface and employees have been questioned in various ways. This information gathering has been the basis for developing the four concepts presented to employees of the company. The concepts were produced in 3D format with the software Blender. A fifth final concept was produced as a result of this work and presented to the employees of the company. The final concept was based on all the previous four concepts and on further advice from the employees.The final concept is evaluated based on a requirements specification compiled during the period of information gathering. The evaluation showed that the result fulfills the requirements in the requirements specification with an acceptable amount. It showed that there are great difficulties in evaluating ergonomic aspects when a physical real prototype is not produced.
|
2 |
Matarhjulens dubbinträning i timmer : Undersökning av dubbskador som matarhjulens mönster orsakar på timmer, deras uppkomst och hur man kan motverka dem med olika dubbmönster / Harvesting damage on timber caused by feed rollers : A study of damage, on timber, caused by the feed rollers stud pattern. The study contains a mapping of what is causing the damage and how obstruction can be madeMemic, Anes, Gäfvert, Marcus, Vilhelmsson, Ulf January 2008 (has links)
Detta examensarbete har gjorts på uppdrag av Rottne Industri AB och berör matarhjulens dubbinträngning i virket. Matarhjulen sitter monterade i skördaraggregatet i skördaren, en skogsmaskin som används vid skogsavverkning. Då inträngningen, som uppstår av dubbarna på matarhjulen, är för stor (>5mm) bildas skador på virket vilket är ett utbrett problem inom skogsmaskinindustrin. Studien kartlägger de vanligaste dubbmönstrens skadeåverkan under kontrollerade och vetenskapliga förhållanden där testerna är designade för att efterlikna verklig skogsavverkning. I studien utförs två tester. Det första visar sambandet mellan presskraft och inskjutningsmått för respektive dubbmönster. Det andra är utformat för att se förmågan att överföra kraft mellan dubbmönstret och virket, så kallad skjuvdragning. Sju dubbmönster kommer att undersökas i studien. Om man ser till den tekniska information utvunnen ur testerna så har finnskogsvalsen med dubbla ribbor ett klart övertag speciellt i skjuvningssituationer. Däremot måste fler aspekter tas med i beräkningarna vid valet av dubbmönster. En av dem är tendenser för barkpackning i mönstrets håligheter. Då finnskogsvalsen med dubbla ribbor är ett förhållandevis tätt mönster måste omfattande undersökningar göras angående den aspekten innan det kan tas i fullt bruk. / This diploma work has been done on commission by Rottne Industri AB and affects the feed rollers and their stud’s penetration in timber. The feed rollers are mounted in the harvester head which sits on a timber cutting machine used for harvesting wood (harvester). When the damage caused by the studs is too deep the timber is permanently damaged which is a big problem for the industry. Two tests is carried out in the study. The first shows the connection between the pressing force and the damage depth made by the studs. The second test is designed to show the stud patterns ability of transferring power from the feed rollers to the timber. Seven stud patterns are examined in this study. According to the technical information retrieved by the tests finnskogsvalsen with double ribs has the best characteristic abilities, especially in the pull test. But more aspects has to be dealt with before this pattern can be used in the reality. One obvious problem this stud pattern could have is a tendency to store bark during operation, this is a major problem in the woods.
|
3 |
Matarhjulens dubbinträning i timmer : Undersökning av dubbskador som matarhjulens mönster orsakar på timmer, deras uppkomst och hur man kan motverka dem med olika dubbmönster / Harvesting damage on timber caused by feed rollers : A study of damage, on timber, caused by the feed rollers stud pattern. The study contains a mapping of what is causing the damage and how obstruction can be madeMemic, Anes, Gäfvert, Marcus, Vilhelmsson, Ulf January 2008 (has links)
<p>Detta examensarbete har gjorts på uppdrag av Rottne Industri AB och berör matarhjulens dubbinträngning i virket. Matarhjulen sitter monterade i skördaraggregatet i skördaren, en skogsmaskin som används vid skogsavverkning. Då inträngningen, som uppstår av dubbarna på matarhjulen, är för stor (>5mm) bildas skador på virket vilket är ett utbrett problem inom skogsmaskinindustrin. Studien kartlägger de vanligaste dubbmönstrens skadeåverkan under kontrollerade och vetenskapliga förhållanden där testerna är designade för att efterlikna verklig skogsavverkning.</p><p>I studien utförs två tester. Det första visar sambandet mellan presskraft och inskjutningsmått för respektive dubbmönster. Det andra är utformat för att se förmågan att överföra kraft mellan dubbmönstret och virket, så kallad skjuvdragning. Sju dubbmönster kommer att undersökas i studien.</p><p>Om man ser till den tekniska information utvunnen ur testerna så har finnskogsvalsen med dubbla ribbor ett klart övertag speciellt i skjuvningssituationer. Däremot måste fler aspekter tas med i beräkningarna vid valet av dubbmönster. En av dem är tendenser för barkpackning i mönstrets håligheter. Då finnskogsvalsen med dubbla ribbor är ett förhållandevis tätt mönster måste omfattande undersökningar göras angående den aspekten innan det kan tas i fullt bruk.</p> / <p>This diploma work has been done on commission by Rottne Industri AB and affects the feed rollers and their stud’s penetration in timber. The feed rollers are mounted in the harvester head which sits on a timber cutting machine used for harvesting wood (harvester). When the damage caused by the studs is too deep the timber is permanently damaged which is a big problem for the industry.</p><p>Two tests is carried out in the study. The first shows the connection between the pressing force and the damage depth made by the studs. The second test is designed to show the stud patterns ability of transferring power from the feed rollers to the timber. Seven stud patterns are examined in this study.</p><p>According to the technical information retrieved by the tests finnskogsvalsen with double ribs has the best characteristic abilities, especially in the pull test. But more aspects has to be dealt with before this pattern can be used in the reality. One obvious problem this stud pattern could have is a tendency to store bark during operation, this is a major problem in the woods.</p>
|
Page generated in 0.027 seconds