Thèse (M.Ps.)--Université Laval, 2003. / Bibliogr.: f. 91-97. Publié aussi en version électronique.

Thèse (LL.D.)--Université Laval, 2004. / Bibliogr. Publié aussi en version électronique.

Thèse (de maîtrise)--Université Laval, 1997. / Bibliogr.: f. 67-73. Publié aussi en version électronique.

Diss.--Recht--München Univ., 1990. / Bibliogr. p. 323-329. Index.

Texte remanié de: Habilitationsschrift--Philosophische Fakultät I--Humboldt-Universität zu Berlin, 1998. / Bibliogr. p. 489-569. Index.

Diss.--Geschichte--Freiburg, 1976. / Bibliogr. p. 332-349.

Cette thèse propose une méthode de navigation fondée sur les risques, y compris à la fois la notion traditionnelle de risque de collision et la notion de risque de perturbation. Avec la demande croissante d'assistance à la mobilité personnelle et de la robotique de services mobiles, les robots et les gens doivent partager les mêmes espaces physiques et suivre les mêmes conventions sociales. Les robots doivent respecter les contraintes de proximité, mais aussi respecter les gens qui interagissent. Par exemple, ils ne doivent pas briser l'interaction entre les gens qui parlent, à moins que la tâche du robot est de prendre part à la conversation. Dans ce cas, il doit être en mesure de rejoindre le groupe à l'aide d'un comportement socialement adapté. Le système de navigation socialement conscient proposée dans cette thèse intègre à la fois l'évaluation d'un risque de collision en utilisant des modèles prédictifs d'obstacles mobiles, et une évaluation de conformité avec les conventions sociales. La gestion humaine de l'espace (espace personnel, o-espace, espace d'activité ...) inspirée de la sociologie et la littérature robotique sociale est intégré, mais aussi des modèles de comportement qui permettent au robot la realisation de une prédiction à moyen terme des positions de l'homme. Les résultats de la simulation et des expériences sur un fauteuil roulant robotisé donnent validite a la méthode en montrant que notre robot est capable de naviguer dans un environnement dynamique en évitant les collisions avec des obstacles et des personnes et, en même temps, en réduisant l'inconfort chez les personnes en respectant les espaces mentionnés ci-dessus. / This thesis proposes a risk-based navigation method including both the traditional notion of risk of collision and the notion of risk of disturbance. With the growing demand of personal assistance to mobility and mobile service robotics, robots and people must share the same physical spaces and follow the same social conventions. Robots must respect proximity constraints but also respect people interacting. For example, they should not break interaction between people talking, unless the robot task is to take part in the conversation. In this case, it must be able to join the group using a socially adapted behavior. The socially-aware navigation system proposed in this thesis integrates both an assessment of a risk of collision using predictive models of moving obstacles, and an assessment of accordance with social conventions. Human management of space (personal space, o-space, activity space...) inspired from sociology and social robotics literature is integrated, but also models of behavior that enable the robot to make medium-term prediction of the human positions. Simulation and experimental results on a robotic wheelchair validate the method by showing that our robot is able to navigate in a dynamic environment avoiding collisions with obstacles and people and, at the same time, minimizing discomfort in people by respecting spaces mentioned above.

Il presente lavoro si pone come obiettivo quello di dimostrare in quali termini la scelta delle modalità di finanziamento del sistema di previdenza pubblica ha una diretta incidenza sull'adeguatezza delle prestazioni sociali. La questione ha uno stretto collegamento con la conformazione giuridica dei diritti sociali nelle Costituzioni contemporanee. Tale natura comporta che i diritti sociali, configurati nella loro variegata e costante espansione, siano esigibili e giustiziabili. Il loro riconoscimento non dovrebbe essere condizionato dal costo della prestazione. Tuttavia, la grave crisi economica che ha attraversato l’Italia ed altri paesi europei negli ultimi anni, ha indotto anche nella giurisprudenza costituzionale domestica, nonché nelle politiche di austerity a carattere recessivo, particolari cautele nell’adottare decisioni che producessero costi incontrollabili e non sostenibili. L’esigenza di una simile riflessione nasce dai recenti accadimenti che hanno visto protagonista il sistema pensionistico italiano, tra cui si annovera l’ennesima manovra di innalzamento dell’età pensionabile operata dalla Riforma Monti/Fornero, cui sono seguite misure di salvaguardia per singole categorie di lavoratori al fine di trovare un temporaneo rimedio all’impasse creata dai c.d. “esodati”. Tutto questo ha imposto un interrogativo sull’efficacia di simili provvedimenti normativi che apportano modifiche all’assetto precedente per far fronte a esigenze di liquidità delle amministrazioni pubbliche previdenziali. / This work aims to demonstrate how the choice of methods of financing the public pension system has a direct impact on the adequacy of social benefits. The topic has a close connection with the legal conformation of social rights in contemporary Constitutions. Such a nature implies that social rights, considered within their variegated and constant expansion, are payable and can be executed. Their recognition should not be conditioned by the cost of the benefit. However, economic crisis that Italy and other European countries have faced during the last years has led domestic constitutional jurisprudence, as well as austerity policies, to adopt with particular caution decisions that would have produced uncontrollable and unsustainable costs. The need to reflect about the topic at hand arises from the recent events affecting the Italian pension system, among which there is the umpteenth decision to raise the retirement age operated by the Monti/Fornero Government. Subsequently, the same Government had to adopt safeguard measures for individual categories of workers to find a temporary remedy for the impasse created by the so-called "Esodati" category. All this has forced a question about the effectiveness of similar regulatory measures that make changes to the structure with the only purpose to meet the need of liquidity of public welfare administrations.

L’objectif de cette thèse est de présenter, au travers de 4 chapitres, un regard nouveau sur l’amorçage social et son caractère automatique.<p>Le premier chapitre est consacré aux différentes conceptualisations de l’amorçage en vogue au sein de deux disciplines sœurs que sont la psychologie cognitive et la cognition sociale. Grâce à une série d’éléments historiques et théoriques, je montre en quoi les différentes conceptions de ce phénomène se recoupent, mais divergent aussi profondément. En outre, à l’aide de cet examen de la littérature, j’expose les questions que soulèvent toujours à ce jour les mécanismes rendant compte du phénomène d’amorçage social.<p>Ainsi, en psychologie cognitive, il est largement reconnu que l’amorçage est sous-tendu par un processus de diffusion d’activation entre la représentation activée par l’amorce et celle de la réponse comportementale. Ce postulat implique entre autres qu’un amorçage trop faible, par exemple subliminal, ne porte pas suffisamment d’activation que pour engendrer des effets à un niveau sémantique. Par contre, en cognition sociale, l’induction d’effets de nature sémantique, par la présentation d’amorces subtiles ou peu perceptibles, semble bien démontrée et ne poserait aucun problème théorique particulier. Ces effets seraient expliqués par le recours à des voies directes entre représentation activée et comportement, court-circuitant la structuration sémantique des connaissances. Cette affirmation ne semble néanmoins soutenue par aucun argument empirique spécifique. <p>En vue de trancher dans ce débat, j’ai décidé de revenir à la base du concept d’amorçage en cognition sociale et de tenter d’en comprendre ses mécanismes. Pour ce faire, j’ai tenté de répliquer une des expériences les plus emblématiques de cette littérature : l’expérience 2 de Bargh, Chen et Burrows (1996). Cette démarche, présentée dans le chapitre 2, a tout d’abord permis d’établir que cette expérience ne peut être répliquée aisément. Ensuite, elle a montré que certains aspects environnementaux étaient déterminants dans cette situation expérimentale, indiquant que les amorces seules étaient insuffisantes pour activer le comportement. Enfin, ces travaux ont mis en évidence que la méthode des phrases mélangées ne garantissait pas que le processus soit non conscient.<p>Suite à cette série de tentatives de réplication échouées, ainsi qu’aux nombreuses discussions qu’elles ont engendrées, j’ai décidé de m’intéresser plus particulièrement à la problématique que représente la réplication en psychologie. <p>Dans une approche exposée dans le chapitre 3, je distingue les réplications directes des réplications conceptuelles et expose leurs bienfaits et dangers. Aussi, je montre que la littérature sur l’amorçage social, phénomène jugé comme incontestable en cognition sociale, émane d’une littérature principalement fondée sur un ensemble de réplications conceptuelles. Ceci soulève un nombre important de problèmes, dont le fait de considérer tant de résultats hétérogènes comme relevant d’un seul et même phénomène d’amorçage, alors que les processus qui le sous-tendent demeurent encore sous-spécifiés. <p>Pour faire face à ces problèmes, j’ai décidé de changer d’approche. Il s’agira donc d’opérationnaliser l’amorçage social dans une situation expérimentale offrant plus de contrôle et permettant d’observer plus directement certains de ses processus. Dans le chapitre 4, je rapporte les résultats des études que ce paradigme combinant à la fois mesures électromyographiques et Implicit Association Test a permis de réaliser. Ceux-ci permettent d’esquisser une dynamique des étapes de traitement impliquées dans la mise en place de comportements induits par l’activation de représentations de nature sociale, comme les stéréotypes. Plus particulièrement, ils montrent que l’accès à ces représentations nécessite la mobilisation de ressources attentionnelles, soulignant à nouveau l’importance de variables modératrices dans un phénomène pourtant considéré largement comme automatique.<p>À l’issue de cette dissertation, j’espère avoir offert au lecteur une base pour percevoir et comprendre les défis encore à relever pour le champ de la littérature relatif à l’amorçage social. Ce faisant, j’espère avoir également ébauché une piste de solution potentielle visant à mieux appréhender et décrypter les processus du phénomène d’amorçage social. / Doctorat en Sciences Psychologiques et de l'éducation / info:eu-repo/semantics/nonPublished

Nous étudions dans cette thèse la formation et la dynamique des attitudes sociales à l'aide de la simulation multi agent. L'attitude peut se définir comme une évaluation globale d'un objet social sur la base d'informations cognitives ou affectives. Nos travaux s'inscrivent dans le cadre de la simulation sociale qui tente de reproduire informatiquement des phénomènes sociaux complexes à une échelle macroscopique, sur la base de la représentation des individus et de leurs interactions au niveau microscopique. Tandis que les approches existantes dans cette discipline font généralement abstraction des travaux en sciences humaines sur le sujet de l'attitude, nous proposons de suivre une approche psychomimétique en micro-fondant le modèle cognitif de nos agents sur des théories issues de psychologie sociale et des sciences cognitives. Ainsi, nous proposons un modèle de dynamique d'attitude combinant des théories issues de travaux en sciences humaines et sociales de la perception des individus, la communication inter-personnelle et médiatique, la révision de croyances, la réponse émotionnelle ainsi que le sentiment de surprise. Ce modèle a pour objectif de reproduire au niveau microscopique la dynamique des attitudes vis-à-vis d'acteurs qui effectuent des actions observées par la population. Nous avons procédé à une analyse fonctionnelle des différents composants du modèle sur des scénarii abstraits afin d'étudier les capacités de notre modèle, en particulier les phénomènes descriptibles tels que la diffusion de l'information, la résistance à la désinformation ou le processus de conformité. Le modèle a été appliqué dans le contexte des opérations militaires françaises de stabilisation en Afghanistan. L'objectif de cette expérience consiste à reproduire les sondages d'opinions vis-à-vis des Forces en présence, récoltés durant l'intervention, à partir d'un scénario militaire qui a été reconstitué en partenariat avec les officiers en charge des opérations de 2011 à 2012. Les résultats de simulations qui suivent un processus de calibration du modèle affichent une erreur inférieure à 3 points d'écart par rapport aux données réelles. Enfin, nous proposons une analyse microscopique des résultats en appliquant des techniques de classifications automatiques sur les individus afin d'expliquer les différentes tendances d'attitudes au sein de la population. / We study in this thesis the problem of social attitude formation and dynamics using multi agent simulation. The concept of attitude could be defined as a global evaluation of a social object, based on cognitive or affective information. Our works belongs to the field of social simulation which aims to reproduce in a virtual environment complex social phenomenon at a macroscopic level based on microscopic representations of individuals and their interactions. While existing approaches in this field rarely consider the results of studies in human sciences on the topic of attitude, we propose to follow a psychomimtic approach by micro-founding the cognitive model of our agents on human and social sciences' theories on individual's perception, inter-personal and media communication, belief revision, affective responses and the sentiment of unexpectedness. This model aims to reproduce at a microscopic level attitude dynamics toward actors who perpetuate actions witnessed by the individuals. We have proceeded to a functional analysis of the model's various components based on abstracts scenarios in order to study the capabilities of our model, and more precisely the describable phenomenon such as information diffusion, resistance to disinformation or the conformity process. The model has been applied in the context of French military operations of stabilisation in Afghanistan. The goal of this experience consists in reproducing opinion polls results of the locals toward the present Forces, collected during the intervention, based on a military scenario which has been recreated in partnership with officers who were in charge of operations between 2011 and 2012. Simulation results that follow a model calibration process show an error below 3 points of disparity compared to the real data. Finally, we propose a microscopic analysis of the results by applying automatic classification techniques on the simulated individuals in order to explain the multiple attitudes tendencies in the population.