Un problème fondamental à résoudre en Automatique réside dans la commande des systèmes incertains qui présentent des contraintes sur les variables de l’entrée, de l’état ou la sortie. Ce problème peut être théoriquement résolu au moyen d’une commande optimale. Cependant la commande optimale par principe n’est pas une commande par retour d’état ou retour de sortie et offre seulement une trajectoire optimale le plus souvent par le biais d’une solution numérique.Par conséquent, dans la pratique, le problème peut être approché par de nombreuses méthodes, tels que”commande over-ride” et ”anti-windup”. Une autre solution, devenu populaire au cours des dernières décennies est la commande prédictive. Selon cette méthode, un problème de la commande optimale est résolu à chaque instant d’échantillonnage, et le composant du vecteur de commande destiné à l’échelon curant est appliquée. En dépit de la montée en puissance des architecture de calcul temps-réel, la commande prédictive est à l’heure actuelle principalement approprié lorsque l’ordre est faible, bien connu, et souvent pour des systèmes linéaires. La version robuste de la commande prédictive est conservatrice et compliquée à mettre en œuvre, tandis que la version explicite de la commande prédictive donnant une solution affine par morceaux implique une compartimentation de l’état-espace en cellules polyédrales, très compliquée.Dans cette thèse, une solution élégante et peu coûteuse en temps de calcul est présentée pour des systèmes linéaire, variant dans le temps ou incertains. Les développements se concentre sur les dynamiques en temps discret avec contraintes polyédriques sur l’entrée et l’état (ou la sortie) des vecteurs, dont les perturbations sont bornées. Cette solution est basée sur l’interpolation entre un correcteur pour la région extérieure qui respecte les contraintes sur l’entrée et de l’état, et un autre pour la région intérieure, ce dernier plus agressif, conçue par n’importe quelle méthode classique, ayant un ensemble robuste positivement invariant associé à l’intérieur des contraintes. Une simple fonction de Lyapunov est utilisée afin d’apporter la preuve de la stabilité en boucle fermée. / A fundamental problem in automatic control is the control of uncertain plants in the presence of input and state or output constraints. An elegant and theoretically most satisfying framework is represented by optimal control policies which, however, rarely gives an analytical feedback solution, and oftentimes builds on numerical solutions (approximations).Therefore, in practice, the problem has seen many ad-hoc solutions, such as override control, anti-windup, as well as modern techniques developed during the last decades usually based on state space models. One of the popular example is Model Predictive Control (MPC) where an optimal control problem is solved at each sampling instant, and the element of the control vector meant for the nearest sampling interval is applied. In spite of the increased computational power of control computers, MPC is at present mainly suitable for low-order, nominally linear systems. The robust version of MPC is conservative and computationally complicated, while the explicit version of MPC that gives an affine state feedback solution involves a very complicated division of the state space into polyhedral cells.In this thesis a novel and computationally cheap solution is presented for linear, time-varying or uncertain, discrete-time systems with polytopic bounded control and state (or output) vectors, with bounded disturbances. The approach is based on the interpolation between a stabilizing, outer controller that respects the control and state constraints, and an inner, more aggressive controller, designed by any method that has a robustly positively invariant set within the constraints. A simple Lyapunov function is used for the proof of closed loop stability.In contrast to MPC, the new interpolation based controller is not necessarily employing an optimization criterion inspired by performance. In its explicit form, the cell partitioning is simpler that the MPC counterpart. For the implicit version, the on-line computational demand can be restricted to the solution of one linear program or quadratic program. Several simulation examples are given, including uncertain linear systems with output feedback and disturbances. Some examples are compared with MPC. The control of a laboratory ball-and-plate system is also demonstrated. It is believed that the new controller might see wide-spread use in industry, including the automotive industry, also for the control of fast, high-order systems with constraints.

Orientador: Roberto Lyra Villas Bôas / Banca: João Carlos Cury Saad / Banca: Dálcio Ricardo Botelho Alves / Resumo: O presente trabalho foi desenvolvido com o objetivo de monitorar a concentração dos nutrientes N, P e K, a partir de variações no posicionamento dos extratores de solução tanto na vertical como na horizontal ao longo do bulbo molhado, e o tempo de vácuo e coleta da solução do solo em relação à fertirrigação, para cultura da laranja. O experimento foi conduzido na fazenda Emu, pertencente à empresa Citrovita, localizada na cidade de Reginópolis, estado de São Paulo. Adotou-se o delineamento experimental em blocos. O arranjo dos tratamentos constitui um fatorial 4 x 4 com cinco repetições, compreendendo quatro distâncias do emissor 5, 15, 25 e 35 cm, e quatro profundidades 15, 30, 60 e 90 cm. Foram instalados 16 extratores de solução do solo por bloco, totalizando 80 extratores no projeto. O vácuo aplicado aos extratores de solução foi realizado sob diferentes momentos 0, 2, 4, 6 e 12 horas após a irrigação e dois momentos distintos de coleta após a aplicação do vácuo, 2 e 12 horas. O monitoramento da concentração dos íons no solo foi realizado por meio da retirada da solução do solo com extratores de cápsulas porosas. Durante o período de condução do experimento foi avaliado o pH, CE, nitrato, potássio e fósforo na solução do solo e umidade do solo com auxílio de tensiômetros de punção. Os resultados indicam que não há necessidade de maiores tempos para aplicação de vácuo aos extratores e coleta da solução, sendo o tempo de vácuo e coleta 4-2 suficiente para realização do procedimento de extração... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The aim of this study was to monitor the concentration of nutrients N, P and K on citrus orchard through extractors positioned vertically and horizontally along with the wet bulb in the soil. The vacuum applied to the solution extractors and the soil solution extracting time of fertigation were measured. This research was conducted at Emu farm, which belongs to Citrovita Company, located in Reginópolis city, at São Paulo state, Brazil. Was used in the experimental design blocks, the arrangement of the treatments is a 4 x 4 factorial with five replications, including four distances from the transmitter 5, 15, 25 and 35 cm, and four depths 15, 30, 60 and 90 cm. 16 extractors have been installed in the soil solution per block, totaling 80 extractors in the project. The vacuum was applied to the solution extractors at different times as 0, 2, 4, 6 and 12 hours after the irrigation occurrence. The soil solution was collected 2 and 12 hours later the vacuum had been applied. The soil ions concentration was determined extracting the soil solution through porous ceramic cup extractors.During the research period, pH, CE, soil moisture, nitrate, potassium and phosphorus content were measured in the soil solution by tensiometros de punção (tensiometric batteries). The results indicated that it is necessary to wait a long time after the irrigation to apply the vacuum and to collect the soil solution. Respectively, 4 and 2 hours to apply the vacuum and to obtain the soil solution are enough to the extraction soil solution procedure.Based on ions mobility in the soil profile to determine P and K nutrients in the soil solution is recommended to place the soil solution... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Title: Regularity criteria for instationary incompressible Navier-Stokes equations Author: Šimon Axmann Institute: Mathematical Institute of Charles University Supervisor: doc. Mgr. Milan Pokorný, Ph.D., Mathematical Institute of Charles University Abstract: In the present thesis we study the global conditional regularity of weak solutions to the Cauchy problem for instationary incompressible Navier-Stokes equations in three space dimensions. In the first section, we present an overview of known conditions implying the full regularity of the equations under conside- ration. For the sake of clarity, we expose only the regularity criteria on the scale of Lebesgue spaces, especially in terms of the velocity and its components, the gradient of the velocity and its components, the pressure and the vorticity. In the subsequent sections, we generalize four regularity criteria using two different techniques. We are able to replace one velocity component or its gradient, consi- dered in the known results, by a projection of the velocity into a general vector field. For the purpose of the second method, we also generalize the multiplicative Gagliardo-Nirenberg inequality.

Dans le contexte d'un stockage de déchets nucléaires en formation géologique profonde, plusieurs matrices de confinement spécifiques des actinides ont été retenues. Deux de ces matrices, les britholites et les solutions solides de monazite / brabantite ont été étudiées au cours de ce travail. L'une des propriétés requises pour assurer leur comportement à long terme résidant dans une forte résistance à l'altération, des expériences de dissolution ont été menées sur des échantillons de monazites (LnIIIPO4 ), les brabantites (CaIIAnIV(PO4)2 : An = Th, U), les britholites (Ca9Nd0,5An0,5 IV(PO4)4,5(SiO4)1,5F2 : An = Th, U. Les expériences menées sous contrôle cinétique de la dissolution ont permis de déterminer les vitesses de dissolution normalisées pour chacun de ces solides dans plusieurs milieux et à diverses températures. L'approche des conditions saturantes, conduisant à l'établissement d'équilibres thermodynamiques, a été menée en utilisant deux approches (qualifiées de sous- et sursaturation). A travers ces études, les diverses phases secondaires précipitant à la surface des échantillons altérés ont été caractérisées et notamment d'une rhabdophane de formulation Nd1-2xCaxThxPO4 , ½ H2O, inédite à ce jour. Cette phase, obtenue en système clos pour des pourcentages massiques en thorium inférieurs à 11%, apparaît métastable. En effet, une prolongation des tests de lixiviation s'accompagne de sa transformation en PHPTH, d'une part et en NdPO4 , ½ H2O d'autre part. Toutes ces phases néoformées sont associées à des produits de solubilité très faibles et peuvent rapidement jouer un rôle protecteur par rapport au matériau initial dans le cadre d'un stockage à long terme, en ralentissant le passage des radionucléides au sein de la solution.

The collision of impulsive gravitational waves, electromagnetic plane waves with collinear polarization and, especially, plane fronted parallel waves (pp waves) are considered. The solution of axisymmetric pp waves is reviewed and the structures of the resulting space-times are investigated with the help of curvature invariants.

Poly(N-vinylcaprolactam), PNVCL, is a nonionic, nontoxic, water soluble, thermally sensitive and biocompatible polymer. It contains hydrophilic carboxylic and amide groups with hydrophobic carbon-carbon backbone chain so its hydrolysis does not produce small amide compounds which are often not desired for biomedical applications. Moreover PNVCL possesses lower critical solution temperature, (LCST) in the range of physiological temperature (32-34 oC). These properties make the polymer suitable for use in some biotechnology applications such as implantation of artificial organs and tissues, purification of enzymes, proteins and living cells, and in drug release systems. In this study PNVCL was synthesized by free radical polymerization with solution technique. Polymerization was done at different temperatures for different time periods in an oil bath. The activation energy for polymerization was found from Arrhenius plot as 108.4 kJ/mol. Polymer was characterized by FT-IR, 1H-NMR and 13C-NMR, DSC, TGA and XRD techniques. FT-IR and NMR measurements confirmed that the polymerization proceeded through the vinyl group.

Cette thèse a pour objet d'étudier l'influence de la discrétisation d'une équation différentielle sur les variétés stables et instables dans deux exemples concrets : l'équation logistique et l'équation du pendule. L'équation logistique est équivalente à un système qui admet deux points selles A et B. Il est connu que la variété stable en A coïncide avec la variété instable en B. En améliorant des résultats antérieures de A. Fruchard et R. Schäfke, nous montrons que les deux variétés ne coïncident plus pour l'équation discrétisée. La démonstration est basée sur une modification d'une approche développée par R. Schäfke et H. Volkmer. Nous construisons d'abord une solution formelle à coefficients polynomiaux. Ensuite, nous donnons une approximation asymptotique des coefficients de la solution formelle. Ces estimations nous permettent d'obtenir une quasi-solution c'est à dire une fonction qui vérifie l'équation aux différences avec une erreur exponentiellement petite, puis de déterminer le comportement asymptotique de la distance entre les deux variétés. Pour conclure, nous démontrons qu'une constante alpha dans le terme dominant de la distance entre les variétés n'est pas nulle et nous donnons une approximation précise de cette constante. La deuxième partie de cette thèse est consacrée à une étude analogue concernant l'équation du pendule et de sa discrétisation (Application standard). Des résultats similaires ont été obtenus par Lazutkin et al., mais la preuve que nous avons utilisée est complètement différente. Ce cas est plus difficile que le précédent parce qu'il s'agit d'une équation du second ordre.

No description available.

Submitted by RENAN LIMA DE SOUSA null (renann.agro@hotmail.com) on 2017-09-06T12:48:54Z No. of bitstreams: 1 Dissertação Renan com ficha.pdf: 2704561 bytes, checksum: 1cf93728a3b3b1db055275b53062de1c (MD5) / Approved for entry into archive by Luiz Galeffi (luizgaleffi@gmail.com) on 2017-09-06T16:49:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 sousa_rl_me_bot.pdf: 2704561 bytes, checksum: 1cf93728a3b3b1db055275b53062de1c (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-06T16:49:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 sousa_rl_me_bot.pdf: 2704561 bytes, checksum: 1cf93728a3b3b1db055275b53062de1c (MD5) Previous issue date: 2017-07-14 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Com o objetivo de avaliar o desenvolvimento e produção do cultivar ‘Gaston’ submetido a doses de cálcio e potássio, utilizando extratores de solução do solo, instalou-se a presente pesquisa em vasos na estufa agrícola do Departamento de Solos e Recursos Ambientais da Universidade Estadual Paulista “Júlio de Mesquita Filho” - Campus de Botucatu. Com delineamento em blocos casualizados e quatro repetições, foi conduzido um experimento testando quatro doses de Ca (98 kg.ha-1, 196 kg ha-1, 294 kg ha-1 e 392,0 kg ha-1) e outro experimento com 4 doses de K2O (363 kg ha-1, 726 kg ha-1, 1088 kg ha-1 e 1451 kg ha-1) aplicados via fertirrigação por gotejamento. Foram avaliados: a extração semanal da solução do solo, altura da planta, concentração de nutrientes (folha, fruto e solo) e produção. Os extratores permitiram monitoramento eficiente e houve diferença significativa entre os tratamentos. O aumento da concentração de sais na solução do solo reduziu a altura das plantas, número de frutos e a produção. As doses, além da calagem, que proporcionaram maior produção de frutos foram: 98 kg ha-1 de Ca com 46,5 t ha-1 e 363 kg ha-1 de K2O com 39,2 t ha-1. / With the objective of evaluating the development and production of 'Gaston' cultivar submitted to calcium and potassium doses, use soil solution extractors, the present research in pots in the greenhouse of the Department of Soils and Environmental Resources of the State University Paulista "Júlio de Mesquita Filho" - Campus of Botucatu. A randomized complete block design with four replications was carried out by testing four Ca doses (98 kg ha-1 , 196 kg ha-1 , 294 kg ha-1 and 392.0 kg ha-1 ) and another experiment with 4 doses of K2O (363 kg ha-1 , 726 kg ha-1 , 1088 kg ha-1 and 1451 kg ha-1 ) applied via drip fertigation. Was evaluated: a weekly extraction of soil solution, plant height, nutrient concentration (leaf, fruit and soil) and production. The extractors allowed efficient monitoring and great difference between the treatments. Increasing the concentration of salts in the soil solution reduced plant height, number of fruits and yield. The doses, besides liming, that provide higher fruit yield: 98 kg ha- 1 of Ca with 46.5 t ha-1 and 363 kg ha-1 of K2O with 39.2 t ha-1 .

L’étude des matériaux multiferroiques est sans doute un des domaines de recherche actuelle les plus actifs et prolifiques de la matière condensée. Dans ces matériaux, coexistent polarisation, aimantation et élasticité. On comprend bien que cette coexistence permet une multifonctionnalité très attrayante pour un grand nombre d’applications mais aussi fournit un vivier extraordinaire pour étudier les interactions entre ces grandeurs ainsi que les mécanismes microscopiques sous-jacents. Cet attrait s’en trouve d’autant plus renforcé du fait des phénomènes de couplage entre ces grandeurs physiques autorisant des fonctionnalités nouvelles comme par exemple le renversement d’une aimantation avec un champ électrique au lieu d’un champ magnétique classiquement. Cependant, ces matériaux multiferroiques sont d’une part en petit nombre et d’autre part, exploitent pour beaucoup d’entre eux, la polarisation d’un ferroélectrique et l’aimantation d’un antiferromagnétique. Ceci étant, il existe d’autres types d’arrangements polaires et magnétiques encore non-exploités, c’est dans ce cadre que s’inscrit ce travail de thèse. L’objectif de la thèse était de synthétiser de nouveaux multiferroiques présentant des arrangements polaires et magnétiques originaux et d’en caractériser les propriétés. Nous nous sommes tout particulièrement intéressés aux oxydes PbFe2/3W1/3O3 (PFW) et PbZrO3 (PZO). PFW présente des ordres polaires et magnétiques à longue et à courte portée : ferroélectrique-relaxeur et antiferromagnétique-verre de spin (ou ferromagnétisme faible). PZO est quant à lui antiferroélectrique avec antiferrodistorsivité (rotation des octaèdres d’oxygène) et présence d’instabilité ferroélectrique. Nous avons d’une part combiné ces deux matériaux pour former une solution solide et d’autre part réalisé un dopage de PZO avec des ions magnétiques. Après avoir synthétisé ces matériaux, nous les avons caractérisés électriquement (constante diélectrique, phénomène de relaxation, polarisation, température de Curie), magnétiquement (susceptibilité magnétique, aimantation) et structuralement (transition de phase). Ainsi, nous avons montré qu’il était possible d’obtenir un matériau multiferroique (50%PFW-50%PZO) présentant l’ensemble des instabilités ferroiques et structurales. Ces nouveaux matériaux ouvrent ainsi de nouvelles perspectives d’étude dans ce riche domaine en particulier en utilisant des antiferroélectriques. / Multiferroics are currently intensely investigated because the coexistence and coupling of ferroic arrangements brings about new physical effects and, for the few room-temperature examples, interesting prospects for applications in various fields. This interest is illustrated by the recent publication of several articles on multiferroics in high impact reviews over the last five years. The main goal of the thesis was to look for new multiferroics by exploiting overlooked and original polar and magnetic arrangements. We more precisely investigated compounds based on lead iron tungsten PbFe2/3W1/3O3 (PFW) and lead zirconate PbZrO3 (PZO) oxides. PFW displays long- and short-range both polar and magnetic orders (ferroelectric-relaxor and antiferromagnetic-spin-glass) while PZO is antiferroelectric with antiferrodistorsivity (oxygen tilts) and existence of ferroelectric instabilities. Combining various techniques from synthesis to electric, magnetic and structural characterizations, we demonstrated that it is possible to get a multiferroic compound (50%PFW-50%PZO) with coexistence of multiple ferroic and structural arrangements with room temperature properties of practical interest. This work opens new prospects in this rich field of multiferroics in peculiar by using antiferroelectrics.