CoordenaÃÃo de AperfeiÃoamento de Pessoal de NÃvel Superior / A cajucultura, como atividade de importÃncia econÃmica para o Nordeste brasileiro, vem passando por um perÃodo de decrÃscimo de produtividade, muito por causa do regime extrativista empregado no seu cultivo e pela falta de um mÃnimo de tÃcnicas de manejo de produÃÃo, dentre eles o controle de pragas. Muitos sÃo os fatores que influenciam na eficiÃncia de uma aplicaÃÃo de defensivos, porem grande parte dos produtores dÃo mais importÃncia ao produto aplicado que a forma como ele à aplicado. Definir o volume adequado de calda a ser aplicado na copa de culturas arbÃreas à uma tarefa difÃcil, devido a variabilidade existente entre os cultivos. O conceito de TRV (Tree Row Volume) surgiu como uma forma de adequar a quantidade de calda a ser aplicada em funÃÃo do volume da copa da cultura. Objetivou-se com este trabalho avaliar a deposiÃÃo de calda e corante na folha do cajueiro e as perdas de corante e calda para o solo em aplicaÃÃes em oito taxas de aplicaÃÃo, sendo quatro dessas taxas aplicadas com um turboatomizador, trÃs com um equipamento costal motorizado e uma com equipamento costal manual. O experimento foi conduzindo em uma Ãrea de cajueiro anÃo precoce localizada no municÃpio de PacajÃs-CE. Para as aplicaÃÃes, as taxas dos equipamentos foram regulados, onde para o turboatomizador foram realizadas regulagens na orientaÃÃo do fluxo de ar, taxa de aplicaÃÃo e do perfil de distribuiÃÃo vertical da calda, para os equipamentos costal manual e costal motorizado foram feitas a regulagem das taxas de aplicaÃÃo. Os testes de deposiÃÃo de calda e corante na copa do cajueiro foram conduzidos no delineamento experimental de faixas, onde os tratamentos principais foram oito taxas de aplicaÃÃo, sendo quatro destas aplicadas com o turboatomizador (100%, 85%, 70% e 50% da taxa de aplicaÃÃo de referencia), trÃs pelo pulverizador costal motorizado (nÃvel 6, entre o nÃvel 3 e 4 e o nÃvel 1 do controlador de vazÃo) e uma com o pulverizador costal manual, os tratamentos secundÃrios foram os seis pontos de coletas na copa do cajueiro. Os testes de perdas de corante e de calda para o solo foram conduzidos no delineamento de blocos, onde os tratamentos foram as oito taxas de aplicaÃÃo utilizados nos testes de deposiÃÃo na copa. A deposiÃÃo de calda na copa da cultura se deu de forma crescente a medida que se aumentou a taxa de aplicaÃÃo, apresentando uma maior concentraÃÃo na parte lateral da copa da cultura. Maiores valores de deposito de corante foram encontrados nos tratamentos com o pulverizador costal motorizado com regulador de vazÃo no nÃvel 6 e entre os nÃveis 3 e 4, nas aplicaÃÃes com o turboatomizador uma maior deposiÃÃo de corante foi encontrada nos tratamentos com 70% e 55% da taxa de aplicaÃÃo de referÃncia. As aplicaÃÃes com o turboatomizador apresentaram maior uniformidade de distribuiÃÃo de corante nos pontos de coleta em relaÃÃo aos equipamentos costal motorizado e costal manual. Maiores perdas de calda foram encontradas a medida que se aumentou a taxa de aplicaÃÃo, com exceÃÃo da aplicaÃÃo com o equipamento costal manual. Maiores perdas da corante foram encontradas nas aplicaÃÃes com o equipamento costal manual, seguido das aplicaÃÃes com o turboatomizador e com o pulverizador costal motorizado. As aplicaÃÃes com equipamento costal motorizado com regulador de vazÃo no nÃvel 6 e entre os nÃveis 3 e 4 se mostraram mais eficiente em depositar calda na cultura do cajueiro, para as aplicaÃÃes com o turboatomizador a taxa da aplicaÃÃo com 55% da taxa da aplicaÃÃo de referÃncia se mostrou mais eficiente em depositar corante e com menores perdas. Pode-se concluir que a deposiÃÃo na folha e perda para o solo de calda à maior quanto maior a taxa, porÃm a deposiÃÃo de corante na folha à maior no equipamento costal motorizado e a maior perda de corante para o solo se dà na aplicaÃÃo com o equipamento costal manual. / The cashew cultivation as an activity of economic importance for the Brazilian Northeast, has been going for a period of decline in productivity, largely because of the extractive scheme employed in its cultivation and the lack of minimal technical management of production factors, among them pest control. There are many factors that influence the effectiveness of a pesticide application, however much the producers give more importance to the applied product that the form how it is applied. Set the appropriate water volume to be applied in the canopy of tree crops is a difficult task due to the variability between crops. The concept of TRV has emerged as a way to adjust the amount of syrup to be applied depending on the volume of the canopy. The objective of this study was to evaluate the deposition of dye and syrup in the cashew leaf and losses of dye and syrup for ground applications in eight application rates, with four of those rates applied air carrier sprayer with a three with a motorized knapsack equipment and a manual knapsack with equipment. The experiment was driving in an area of dwarf cashew localized in Pacajus - CE. The adjustment of application equipment used at work for the air carrier sprayer was made adjustments were made in the direction of air flow, application rate and the vertical distribution profile of the syrup to the knapsack and motorized knapsack equipment of the adjustment were made application rates. Tests of spray deposition and dye in cup cashew were conducted in experimental design tracks in a split plot design where the main treatments were eight application rates, four of which applied to the air carrier sprayer (100%, 85%, 70% and 50% of the application rate of reference), three by motorized knapsack sprayer (level 6, between level 3 and 4 and level 1 flow controller) and one with manual knapsack, secondary treatments were the six points collections in the cup cashew. Tests for loss of dye and syrup to soil were conducted in the experimental design of tracks, where treatments were eight application rates used in the tests deposition in the cup. The spray deposition on the cup occurred incrementally measure that increased the rate of application, with a higher concentration at the side of the cup. Higher values of deposit of dye were found in treatments with motorized knapsack sprayer with flow regulator at level 6 and between levels 3 and 4, the air carrier sprayer applications with greater deposition of dye was found in the treatments with 70 % and 55 % the rate of application of reference. The applications with the air carrier sprayer showed greater uniformity of dye at collection points in relation to motorized and manual equipment costal rib. Greater losses of the syrup as it increased the rate of application, with the exception of the application with knapsack equipment were found. Greater losses of dye were found in applications with manual knapsack equipment, followed by the air carrier sprayer applications and motorized knapsack sprayer. Applications with motorized knapsack equipment with flow regulator at level 6 and between levels 3 and 4 were more efficient in depositing the crop cashew dye, for applications with the air carrier sprayer application rate with 55 % of the rate of application of reference is more efficient in depositing dye and with smaller losses. It can be concluded that the deposition in the leaf and loss to the soil is greater the higher the rate, but the deposition of dye on the leaf is higher in motorized knapsack sprayer and more loss of dye to the ground occurs in the application equipment knapsack.tr

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The projects of inspection of agricultural sprayers projects are realized in several countries already at a long time. These projects looking to get informations and give orientations for operators that make applications with agricultural defensives with agricultural sprayers. Considering the importance that any application should be efficient and analyzing the waterways, human and food contaminations, this work are interesting to be imMarca Ented in areas where it is not accomplished still. Although, Brazil being a agricultural Country, It don t have still, agricultural legislation to this project types and that came as help; to farmers, through the optimization in the defensives applications; to the environment, for the smallest environmental contamination, due the orientation in the search of correction of problems related to the machines; and to the humanity, in general, as a consequence of healthier foods, due to the minor use of defensives on the crop productions. Several brazilian research institutions, already gave your initial contribution accomplishing this work where was verified the importance of this projects. In this line, it was realized this project looking for begin the project of technical inspection of agricultural sprayers in central region of Rio Grande do Sul State looking to get informations about use and conservation conditions of sprayers and with educational purpose, through the operator s orientation to the better machines and defensives use and looking for definition of adequate methodology to regional conditions. As conclusion, the methodology used was efficient and practical. The operator s acceptability to the project was unanimous which justify the maintenance and expansion of the project. It was determinate that only 4 sprayers (4,76%) were approved according the methodology used and the average of time of use of sprayers was of 16,79 years. The machines that were not approved presented one or more not conformities and should be corrected. Thus, the accomplishment of projects of inspection on agricultural sprayers in Brazil are very important. / Os projetos de inspeção de pulverizadores são realizados em diversos países já a longo tempo. Estes projetos buscam levantar informações e levar orientação a agricultores que realizam aplicações de agrotóxicos com pulverizadores agrícolas. Considerando a importância de que qualquer aplicação de agroquímico seja eficiente e no sentido de se evitar desnecessárias poluições de vias fluviais, contaminação de seres humanos e alimentos, estes projetos se fundamentam a serem implantados em regiões onde ainda não são realizados. Embora País estruturalmente agrícola, não existe ainda, no Brasil, política agrícola direcionada a este tipo de projeto e que viesse como ajuda; ao agricultor, através da otimização das aplicações de agrotóxicos; ao meio ambiente, por menor contaminação ambiental, devido à orientação na busca de correção de problemas relacionados às máquinas aplicadoras; e à humanidade, em geral, como conseqüência de alimentos mais sadios, devido ao menor uso de agrotóxicos sobre as produções vegetais. Diversas instituições de ensino, já deram sua contribuição inicial, onde verificaram a extrema importância de realização deste tipo de projeto no Brasil. Neste sentido, foi realizado este trabalho com objetivo de implantar o projeto de inspeção técnica de pulverizadores agrícolas na região central do Estado do Rio Grande do Sul, buscando levantar informações sobre o estado de conservação e uso dos pulverizadores e com propósito educativo, através de orientação de agricultores ao melhor uso de máquinas e agrotóxicos e para definição de metodologia adequada as condições da região. Como conclusão, a metodologia utilizada mostrou-se prática e eficiente. A aceitabilidade dos aplicadores e proprietários em participar do projeto foi unânime o que fundamenta a manutenção e expansão do projeto a mais propriedades da região. Foi determinado que apenas 4 pulverizadores (4,76%) foram aprovados conforme a metodologia utilizada sendo que a idade média dos pulverizadores foi de 16,79 anos. As máquinas não aprovadas apresentaram uma ou mais não conformidades que deverão ser corrigidas. Assim, são de fundamental importância a regularização e expansão dos projetos de inspeção de pulverizadores agrícolas no Brasil.

Orientador: Ulisses Rocha Antuniassi / Resumo: O objetivo com este trabalho foi determinar a capacidade de campo operacional de pulverizadores de barras em fazendas de produção de grãos nas cinco regiões geográficas do Brasil. O estudo se baseou em dados coletados em inspeções periódicas de pulverizadores no período de 2008 a 2018. As inspeções foram realizadas pelo Projeto de Inspeção Periódica de Pulverizadores (IPP - FCA/UNESP -Botucatu/SP), dentro das atividades do Programa de Aplicação Responsável (PAR), projeto de parceria entre a empresa Corteva Agriscience e a Fundação de Estudos e Pesquisas Agrícolas e Florestais (FEPAF). As inspeções ocorreram durante os treinamentos oferecidos para os produtores de grãos, sendo avaliados 523 pulverizadores distribuídos em 283 na região Centro-Oeste, 41 na região Nordeste, 17 na região Norte, 57 na região Sudeste e 125 na região Sul. A partir dos dados coletados nas inspeções foi possível desenvolver uma metodologia para determinar a capacidade de campo operacional dos pulverizadores e calcular valores médios para cada região brasileira. Os resultados mostraram a evolução da capacidade operacional dos pulverizadores ao longo dos anos, obtendo-se padrões regionalizados na evolução da capacidade de campo operacional. O trabalho permitiu identificar dois perfis tecnológicos bem distintos: Centro-Oeste, Nordeste e Norte com pulverizadores de maior capacidade operacional e o Sudeste e Sul com os pulverizadores de menor capacidade. A região Nordeste se destacou por ter maior capacidad... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: This study aimed to determine the operational field capacity of bar sprayers on grain production farms in the five geographic regions of Brazil. The study was based on data collected from periodic spraying inspections from 2008 to 2018. The inspections were performed by the Project of Periodic Inspection of Sprayers (IPP - FCA / UNESPBotucatu City / São Paulo State) related to the development of activities within a Responsible Application Program (PAR), partnership project between the company Corteva Agriscience and Agricultural and Forestry Studies and Research Foundation (FEPAF). The inspections have occurred during the training offered to grain producers evaluated 523 sprayers distributed in 283 in the Midwest, 41 in the Northeast, 17 in the North, 57 in the Southeast and 125 in the South. From the data collected in the inspections, it was possible to develop a methodology to determine the operational field capacity of the sprayers and calculate average values by the Brazilian region. The results showed that the evolution of the sprayers operational capacity over the years, obtaining regionalized standards in the evolution of the operational field capacity. In this way, the work was divided into two distinct technological profiles: Midwest, Northeast and North with sprayers with greater operational capacity and Southeast and South with sprayers with less capacity. The Northeast region have been detached for having greater average operational field capacity, with 36.25 ha h... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Os avanços na mecanização agrícola têm contribuído para o crescimento da produtividade agrícola do país, garantindo ao Brasil lugar de destaque na produção agrícola de alimentos, fibras e energia. A aplicação de produtos fitossanitários tem contribuído para esse aumento garantindo a proteção de plantas dentro do ciclo de produção agrícola. Controladores eletrônicos têm sido utilizados nas aplicações de produtos fitossanitários na agricultura moderna, surgindo à necessidade de estudos do seu desempenho. O tempo de resposta é o principal parâmetro, pois determina a eficiência do sistema de controle. Desta forma, objetivo deste trabalho foi estudar o tempo de resposta de um controlador eletrônico de pulverização variando as velocidades de deslocamento e taxas de aplicação, em baixas, médias e altas vazões. As mudanças de velocidade de deslocamento e as de taxa de aplicação influenciaram nos tempos de resposta no controlador eletrônico de pulverização. Os tempos de resposta obtidos do controlador eletrônicos de pulverização para mudanças de velocidade e taxa de aplicação variaram de 2 a 9 e 1,5 a 8 segundos respectivamente. A exatidão do sistema de controle eletrônico de pulverização para as mudança de velocidade foi de ± 2% e para as mudanças de taxas de aplicação de ± 4%. O controlador eletrônico de pulverização obteve menor tempo resposta em altas vazões e maiores velocidades. / Advances in agricultural mechanization contributed to the growth of productivity in the country farms, leading Brazil to a significant position in the agricultural production of food, fibre and energy. A fraction of these results had been ensured by employment of plant protection products within the cycle of agricultural production. In this context, electronic controllers have been used in spraying applications and creating a demand for studies of their performance. Response time in actual applications is a key parameter determining the efficiency of the control system. The objective of this work was to study the response time of an electronic controller of: varying displacement speeds, spraying, and application rates; working at low, medium and high flows. Influences in the response time were found for speed changes and the application rates in spray electronic controller. Ranging from 2 to 9 and 1.5 to 8 seconds respectively. The accuracy of electronic spray control system for gear change was up to 2% and to changes in application rates up to 4%. Time responses for the electronic controller were lower for high flow rates and speeds.

As plantas daninhas apresentam variabilidade espacial no campo. Esta variabilidade espacial permite o mapeamento e o controle destas plantas de acordo com a necessidade de cada local. Este trabalho teve por objetivos o desenvolvimento e a avaliação de uma metodologia para determinação do tempo de resposta de um equipamento para aplicação localizada de defensivos, a avaliação da eficiência e da economia de herbicida alcançada pela utilização deste sistema, a comparação de duas metodologias para o mapeamento de plantas daninhas e o estudo da correlação da variabilidade espacial entre espécies de plantas daninhas e atributos da fertilidade do solo. A metodologia avaliada para determinação do tempo de resposta de um equipamento para aplicação localizada de defensivos mostrou-se prática e rápida. O tempo de resposta do equipamento avaliado foi de 28 segundos. Foi possível a identificação e o mapeamento de seis espécies de plantas daninhas na área experimental por duas metodologias distintas. A metodologia de mapeamento de plantas daninhas por amostragens sistemáticas se mostrou muito demorada em campo, pouco prática e exigiu um maior tempo para a obtenção dos mapas de plantas daninhas. A metodologia de mapeamento de plantas daninhas pelo contorno das manchas de ocorrência mostrou-se rápida para o levantamento dos dados em campo e para a elaboração dos mapas resultantes. Porém, se mostrou uma metodologia subjetiva. Foi possível a criação de um mapa de prescrição com quatro dosagens diferentes de herbicida baseado na variabilidade espacial das espécies de plantas daninhas mapeadas. O mapa da aplicação foi coerente com o mapa de prescrição. As plantas daninhas mapeadas foram controladas eficientemente. O sistema para aplicação localizada de defensivos permitiu uma economia de 31,6% de herbicida, quando comparado à aplicação em área total. Não houve correlação satisfatória entre a variabilidade espacial dos atributos da fertilidade do solo da área experimental e do estágio de desenvolvimento das espécies de plantas daninhas mapeadas. / The weeds present spatial variability in the field. This spatial variability allows the mapping and the control of these plants on a site-specific basis. The purposes of this work were to develop and to evaluate a method for determination of the time of response of an equipment for site-specific chemical application, to evaluate the herbicide efficiency and economy by using this system, to compare two methods for weed mapping and to analyze the spatial variability correlation between the weed species and the soil fertility attributes. The evaluated method for time of response determination was shown to be practical and fast. The time of response of the evaluated system was 28 s. It was possible to identify and to map six weed species in the field by two different methods. The method of weed mapping by systematic sampling was shown very low, less practical and it demanded a larger time to get the final weed map. The method of weed mapping by weed patch contour was faster than the previous one to get the data in the field and to get the final weed map. However, this method was shown subjective. A prescription map with four herbicide application rates was created according to the spatial variability of weeds. The as-applied map was consistent with the prescription map. The weeds were controlled efficiently. The system evaluated for site-specific chemical application allowed 31,6% of herbicide economy, when compared with the traditio nal method using a single rate for the whole field. There was not an adequate correlation between the spatial variability of soil fertility attributes and the stage of development of weed species.

A caracterização operacional de um pulverizador pode contribuir para a otimização do trabalho em condições de campo e melhorar a eficiência da aplicação para o controle do vetor. O objetivo do trabalho foi avaliar as vazões médias produzidas pelo pulverizador pneumático costal motorizado sob diferentes condições de aplicação. Os estudos foram conduzidos no Laboratório de Tecnologia de Aplicação de Defensivos Agrícolas do Departamento de Engenharia Rural, ESALQ/USP, Piracicaba. O delineamento experimental foi o inteiramente casualizado com esquema fatorial 2x7 (14 tratamentos) com 5 repetições e os seguintes fatores: dois diâmetros de orifício de disco dosador: 0,46 e 0,76 mm; sete ângulos da lança do pulverizador. Sensores foram instalados no pulverizador para monitoramento da rotação do motor, da pressão nos sistemas hidráulico e pneumático, da temperatura interna no reservatório de calda e conectados a um sistema de aquisição de dados. Foi determinada a velocidade do ar na saída do bocal através de um anemômetro. Os resultados permitem concluir que as vazões foram afetadas significativamente pela associação entre diâmetro dos orifícios dos discos e ângulo da lança. O disco dosador de maior diâmetro apresentou menor uniformidade de vazão. A variação na rotação não influenciam os resultados de vazão média. A pressão determinada próximo ao bocal mostrou alta correlação com a vazão média. Recomenda-se ao operador utilizar o disco restritor com orifício de menor diâmetro aumentando o tempo de aplicação nos ângulos maiores e diminuir o tempo nos ângulos menores, para uma mesma dosagem de defensivo. / The operational characterization of motorized knapsack mistblower can contribute for the optimization of the work in field conditions and improve the efficiency of the application for the control of the vector. The objetive of the work was to evaluate the average flow rate produced by the motorized knapsack mistblower under different application conditions. The study was conducted in the Laboratory of Application of Defensive Techonology of Rural Engineering, ESALQ/USP, Piracicaba. The experimental design was entirely randomized with factorial 2x7 (14 handlings) with 5 repetitions and the following factors: two diameters of restrictor orifices: 0,46 mm and 0,76 mm; and seven angles of the air delivery tube. A CR10X data logger system was assembled with sensors in the atomizer for monitoring of the engine rotation, pressure in the hydraulic and pneumatic systems, internal temperature in the spray reservoir and of air. Air speed in the exit of the nozzle was determined. The results allowed to conclude that the average flow rate had been significantly affected by the association between the diameter of the restrictor orifices and the angles of the air delivery tube. The restrictor with the largest diameter presented less application uniformity in the tested angles. The fall in the rotation did not influence the results of the average flow rate. The pressure close to the restrictor with the largest diameter presented less application uniformity in the tested angles. The fall in the rotation did not influence the results of the average flow rate. The pressure close to the output showed high correlation with the average flow rate. The operator is advised to utilize the restrictor orifice with the lesser diameter increasing time application exposure in the wider angles in order to compensate the lower flow rate and to diminish the application exposure time in the lesser angles, when the same defensive dose is used.

A caracterização operacional de um pulverizador pode contribuir para a otimização do trabalho em condições de campo e melhorar a eficiência da aplicação para o controle do vetor. O objetivo do trabalho foi avaliar as vazões médias produzidas pelo pulverizador pneumático costal motorizado sob diferentes condições de aplicação. Os estudos foram conduzidos no Laboratório de Tecnologia de Aplicação de Defensivos Agrícolas do Departamento de Engenharia Rural, ESALQ/USP, Piracicaba. O delineamento experimental foi o inteiramente casualizado com esquema fatorial 2x7 (14 tratamentos) com 5 repetições e os seguintes fatores: dois diâmetros de orifício de disco dosador: 0,46 e 0,76 mm; sete ângulos da lança do pulverizador. Sensores foram instalados no pulverizador para monitoramento da rotação do motor, da pressão nos sistemas hidráulico e pneumático, da temperatura interna no reservatório de calda e conectados a um sistema de aquisição de dados. Foi determinada a velocidade do ar na saída do bocal através de um anemômetro. Os resultados permitem concluir que as vazões foram afetadas significativamente pela associação entre diâmetro dos orifícios dos discos e ângulo da lança. O disco dosador de maior diâmetro apresentou menor uniformidade de vazão. A variação na rotação não influenciam os resultados de vazão média. A pressão determinada próximo ao bocal mostrou alta correlação com a vazão média. Recomenda-se ao operador utilizar o disco restritor com orifício de menor diâmetro aumentando o tempo de aplicação nos ângulos maiores e diminuir o tempo nos ângulos menores, para uma mesma dosagem de defensivo. / The operational characterization of motorized knapsack mistblower can contribute for the optimization of the work in field conditions and improve the efficiency of the application for the control of the vector. The objetive of the work was to evaluate the average flow rate produced by the motorized knapsack mistblower under different application conditions. The study was conducted in the Laboratory of Application of Defensive Techonology of Rural Engineering, ESALQ/USP, Piracicaba. The experimental design was entirely randomized with factorial 2x7 (14 handlings) with 5 repetitions and the following factors: two diameters of restrictor orifices: 0,46 mm and 0,76 mm; and seven angles of the air delivery tube. A CR10X data logger system was assembled with sensors in the atomizer for monitoring of the engine rotation, pressure in the hydraulic and pneumatic systems, internal temperature in the spray reservoir and of air. Air speed in the exit of the nozzle was determined. The results allowed to conclude that the average flow rate had been significantly affected by the association between the diameter of the restrictor orifices and the angles of the air delivery tube. The restrictor with the largest diameter presented less application uniformity in the tested angles. The fall in the rotation did not influence the results of the average flow rate. The pressure close to the restrictor with the largest diameter presented less application uniformity in the tested angles. The fall in the rotation did not influence the results of the average flow rate. The pressure close to the output showed high correlation with the average flow rate. The operator is advised to utilize the restrictor orifice with the lesser diameter increasing time application exposure in the wider angles in order to compensate the lower flow rate and to diminish the application exposure time in the lesser angles, when the same defensive dose is used.

Os avanços na mecanização agrícola têm contribuído para o crescimento da produtividade agrícola do país, garantindo ao Brasil lugar de destaque na produção agrícola de alimentos, fibras e energia. A aplicação de produtos fitossanitários tem contribuído para esse aumento garantindo a proteção de plantas dentro do ciclo de produção agrícola. Controladores eletrônicos têm sido utilizados nas aplicações de produtos fitossanitários na agricultura moderna, surgindo à necessidade de estudos do seu desempenho. O tempo de resposta é o principal parâmetro, pois determina a eficiência do sistema de controle. Desta forma, objetivo deste trabalho foi estudar o tempo de resposta de um controlador eletrônico de pulverização variando as velocidades de deslocamento e taxas de aplicação, em baixas, médias e altas vazões. As mudanças de velocidade de deslocamento e as de taxa de aplicação influenciaram nos tempos de resposta no controlador eletrônico de pulverização. Os tempos de resposta obtidos do controlador eletrônicos de pulverização para mudanças de velocidade e taxa de aplicação variaram de 2 a 9 e 1,5 a 8 segundos respectivamente. A exatidão do sistema de controle eletrônico de pulverização para as mudança de velocidade foi de ± 2% e para as mudanças de taxas de aplicação de ± 4%. O controlador eletrônico de pulverização obteve menor tempo resposta em altas vazões e maiores velocidades. / Advances in agricultural mechanization contributed to the growth of productivity in the country farms, leading Brazil to a significant position in the agricultural production of food, fibre and energy. A fraction of these results had been ensured by employment of plant protection products within the cycle of agricultural production. In this context, electronic controllers have been used in spraying applications and creating a demand for studies of their performance. Response time in actual applications is a key parameter determining the efficiency of the control system. The objective of this work was to study the response time of an electronic controller of: varying displacement speeds, spraying, and application rates; working at low, medium and high flows. Influences in the response time were found for speed changes and the application rates in spray electronic controller. Ranging from 2 to 9 and 1.5 to 8 seconds respectively. The accuracy of electronic spray control system for gear change was up to 2% and to changes in application rates up to 4%. Time responses for the electronic controller were lower for high flow rates and speeds.

As plantas daninhas apresentam variabilidade espacial no campo. Esta variabilidade espacial permite o mapeamento e o controle destas plantas de acordo com a necessidade de cada local. Este trabalho teve por objetivos o desenvolvimento e a avaliação de uma metodologia para determinação do tempo de resposta de um equipamento para aplicação localizada de defensivos, a avaliação da eficiência e da economia de herbicida alcançada pela utilização deste sistema, a comparação de duas metodologias para o mapeamento de plantas daninhas e o estudo da correlação da variabilidade espacial entre espécies de plantas daninhas e atributos da fertilidade do solo. A metodologia avaliada para determinação do tempo de resposta de um equipamento para aplicação localizada de defensivos mostrou-se prática e rápida. O tempo de resposta do equipamento avaliado foi de 28 segundos. Foi possível a identificação e o mapeamento de seis espécies de plantas daninhas na área experimental por duas metodologias distintas. A metodologia de mapeamento de plantas daninhas por amostragens sistemáticas se mostrou muito demorada em campo, pouco prática e exigiu um maior tempo para a obtenção dos mapas de plantas daninhas. A metodologia de mapeamento de plantas daninhas pelo contorno das manchas de ocorrência mostrou-se rápida para o levantamento dos dados em campo e para a elaboração dos mapas resultantes. Porém, se mostrou uma metodologia subjetiva. Foi possível a criação de um mapa de prescrição com quatro dosagens diferentes de herbicida baseado na variabilidade espacial das espécies de plantas daninhas mapeadas. O mapa da aplicação foi coerente com o mapa de prescrição. As plantas daninhas mapeadas foram controladas eficientemente. O sistema para aplicação localizada de defensivos permitiu uma economia de 31,6% de herbicida, quando comparado à aplicação em área total. Não houve correlação satisfatória entre a variabilidade espacial dos atributos da fertilidade do solo da área experimental e do estágio de desenvolvimento das espécies de plantas daninhas mapeadas. / The weeds present spatial variability in the field. This spatial variability allows the mapping and the control of these plants on a site-specific basis. The purposes of this work were to develop and to evaluate a method for determination of the time of response of an equipment for site-specific chemical application, to evaluate the herbicide efficiency and economy by using this system, to compare two methods for weed mapping and to analyze the spatial variability correlation between the weed species and the soil fertility attributes. The evaluated method for time of response determination was shown to be practical and fast. The time of response of the evaluated system was 28 s. It was possible to identify and to map six weed species in the field by two different methods. The method of weed mapping by systematic sampling was shown very low, less practical and it demanded a larger time to get the final weed map. The method of weed mapping by weed patch contour was faster than the previous one to get the data in the field and to get the final weed map. However, this method was shown subjective. A prescription map with four herbicide application rates was created according to the spatial variability of weeds. The as-applied map was consistent with the prescription map. The weeds were controlled efficiently. The system evaluated for site-specific chemical application allowed 31,6% of herbicide economy, when compared with the traditio nal method using a single rate for the whole field. There was not an adequate correlation between the spatial variability of soil fertility attributes and the stage of development of weed species.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The primary sector development by the expansion of cultivation areas and the increase in the productive indices promoted the increase of pesticide uses. That reflect in problems related to application inefficiency, making a important point to be studied mainly related to spray precision. Taking account the necessity in reduced the environmental contamination and increase the pesticides application quality, this work aimed conduct a project for agricultural sprayers inspection based on the norm ISO 16122 in the first time in Brazil. For this, a team of Laboratório de Agrotecnologia da Universidade Federal de Santa Maria moved in nine towns in central and west frontier of Rio Grande do Sul state. Sprayers coupled to the traction bars of tractors and to hydraulic system of three points, totaling 56 sprayers were evaluated using the ISO 16122 standard any its parts. Based on the obtained results, was possible observed that the state of use and conservation of agricultural sprayers inspected were considered serious because 67.85% were discontent with the used methodology, 26.79% showed partial compliance and only 5.35% were classified in accordance with the used metodology. The most serious problems were related to the operator security and environmental contamination that showed 41.07% of sprayers without the cardan shaft and 33.93% of sprayers did not have belts and pulleys. In addition, 46.43% of the sprayers evaluated showed static leaks, 87.50% showed dynamic leaks. Even in 71.43% did not have clean water tank to washing rigid packaging. Considering the most common problems related to application activity, was verified that in 64.29% the pressure gauge accuracy was considered grave and in 73.21% the distribution of the spray bar was considered grave too. This is related mainly to the high nozzle spacing error and due the spray nozzle wear that affect the equipment application volume in 76.79%. Besides the mentioned items, was also observed that 69.64% of inspection sprayers the PTO rotation was lower than recommended. Therefore, it can be concluded that there is a need for agricultural sprayer inspections to become mandatory in Brazil. / O desenvolvimento do setor primário, por meio da expansão das áreas de cultivo e o aumento dos índices produtivos, aumentaram a demanda do uso de agrotóxicos. Isso reflete em problemas relacionados à ineficiência das aplicações, tornando-se um ponto importante a ser estudado, principalmente, ao que se refere à precisão das pulverizações. Tendo em vista a necessidade de reduzir a contaminação ambiental e elevar a eficiência e qualidade das aplicações de agrotóxicos, o presente trabalho teve por objetivo a avaliação de pulverizadores agrícolas por meio da inspeção técnica, baseada na norma ISO 16122 de forma inédita no Brasil. Para isto, uma equipe do Laboratório de Agrotecnologia da Universidade Federal de Santa Maria deslocou-se por nove municípios do estado do Rio Grande do Sul contemplando as regiões, Central e Fronteira Oeste. Foram inspecionados pulverizadores acoplados ao sistema hidráulico de três pontos e à barra de tração de tratores agrícolas, totalizando 56 pulverizadores, os quais foram avaliados utilizando a metodologia descrita na norma ISO 16122 e suas partes. Com base nos resultados obtidos, foi possível observar que o estado de uso e conservação dos pulverizadores agrícolas inspecionados é considerado grave, pois 67,85% dos casos apresentaram-se desconformes, 26,79% apresentaram conformidade parcial e somente 5,35% foram classificados como conformes à metodologia utilizada. Os problemas mais graves encontrados estão relacionados, principalmente, à segurança do operador e à contaminação ambiental, uma vez que 41,07% dos pulverizadores não apresentaram a proteção da árvore cardânica e 33,93% não possuíam a proteção de correias e polias. Além disso, em 46,43% das amostras houve a presença de vazamentos estáticos e 87,50% apresentaram vazamentos dinâmicos. Ainda, em 71,43% dos casos não havia o reservatório de água limpa para lavagem das embalagens rígidas. Considerando os problemas mais frequentes relacionados à atividade de aplicação, pode-se constatar que em 64,29% das avaliações a precisão do manômetro foi considerada grave e, em 73,21% das ocorrências, a distribuição transversal da barra de pulverização também foi considerada grave. Isso está relacionado, principalmente, ao elevado erro de espaçamento entre bicos e ao desgaste das pontas de pulverização, o que afetou o volume de aplicação em 76,79% dos equipamentos. Além dos itens já relacionados, também foi observado que em 69,64% dos pulverizadores inspecionados, a TDP era utilizada com rotação aquém da recomendada. Sendo assim, pode-se concluir que há necessidade de que as inspeções de pulverizadores agrícolas tornem-se obrigatórias no Brasil.