I laborationssalarna på KTH i Södertälje, som i huvudsak används till elektrorelaterade ämnen, har det funnits ett antal balkmodeller med monterade töjningsgivare. Dessa har inte använts på många år och det saknas vidare uppgifter om modellerna. Uppdraget bestod av att utarbeta en laboration till KTH:s undervisning. Laborationen skulle handla om balkböjning och signalbehandling, med tonvikt på̊ det senare. Som hjälpmedel skulle vi använda oss av balkmodellerna. I uppdraget ingick det också att undersöka balkmodellernas elektriska och mekaniska egenskaper. Med teknisk balkteori skulle en möjlig relation mellan nedböjning och töjning tas fram. Med balkmodellen i en bryggkoppling kunde dess signal via ett DAQ-kort överföras till en PC och LabVIEW för vidare behandling. I LabVIEW kan ett anpassat gränssnitt tas fram och för visning av valda parametrar. Bryggkopplingen balanseras med hjälp av en potentiometer. I gränssnittet kan spänningsförändringen i bryggan observeras när balken påverkas av nedböjning. Efter kalibrering av systemet kan töjning och nedböjning presenteras efter beräkningar i LabVIEW. För att erhålla en så stabil och brusfri signal som möjligt har gruppen använt sig avbåde ett hårdvarufilter av lågpass-typ och ett mjukvarufilter i LabVIEW. Signalen förstärks med hjälp av en OP-förstärkare innan den matas in i DAQ-kortet. Trots sin ålder kunde balkmodellerna fortfarande användas och ge stabila signaler för vidarebehandling. Modellerna kan med fördel användas i en laboration för studenter och färdigt underlag finns för detta. Laborationen bör öka förståelsen för hur en signal från en givare kan förstärkas, filtreras och behandlas vidare i detta fall för grundläggande hållfasthetsberäkningar. / In the laboratory at KTH in Södertälje, which are mainly used for electro-related subjects, there are a number of beam models with mounted strain gauges. These have not been used for many years and there is no further information about the models. The assignment consisted of preparing a laboratory task for KTH's teaching. The laboratory would consist of beam bending and signal processing, with emphasis on the latter. As an aid, the beam models will be used, these consisted of a fixed aluminum beam with mounted strain gauges. The assignment also includes examining the electrical and mechanical properties of the beam models. With technical beam theory, a possible relationship between deflection and strain would be developed. With the beam model connected in a bridge connection, its signal could be transferred via a DAQ card to a PC and LabVIEW for further processing. In LabVIEW, a custom interface can be created and for displaying selected parameters. The bridge coupling is balanced with the help of a potentiometer. In the interface, the voltage change in the bridge can be observed when the beam is affected by deflection. After calibration of the system in the interface, strain and deflection can be presented according to calculations in LabVIEW. To obtain as stable and noise-free a signal as possible, the group has used both a low-pass hardware filter and a LabVIEW software filter. The signal is amplified by an OP amplifier before being fed into the DAQ card. Despite their age, the beam models could still be used and give stable signals for further treatment. The models can be used to advantage in a laboratory for students and there is a ready basis for this. The laboratory should increase the understanding of how a signal from a sensor can be amplified, filtered and further processed in this case for basic strength calculations.

Scania, ett världsledande företag inom lastbils- och busstillverkning, strävar efter att skapa hållbara och miljövänliga produkter genom noggrann forskning och testning. Denna rapport fokuserar på att mäta de dynamiska lasterna på en kingpin, en komponent som förbinder den dragande lastbilen med trailern. All horisontell kraft överförs via kingpin, vilket gör den avgörande för lastbilens säkerhet. Standardiserade tester säkerställer att komponenterna i kopplingen är tillräckligt starka för att klara de belastningar de utsätts för. Målet med detta examensarbete är att utveckla en mätmetod för att mäta de horisontella krafterna. Denna kunskap kommer att möjliggöra utvecklingen av både fysiska och virtuella provmetoder. Mätningen av dynamiska laster på en kingpin har alltid varit utmanande på grund av dess konstruktion, som är kort och har tre hävarmar som ständigt växlar mellan lasterna. Genom att förstå kraftöverföringen mellan lastbilen och trailern kan man möjliggöra vidareutveckling, såsom optimering av energi och effektivitet på till exempel eldrivna lastbilar. I detta projekt undersöktes olika metoder för att mäta lasterna på kingpin med hjälp av en chassi hållfasthetstestrigg (CH2-testrigg). Fördelen med CH2-testriggen är att lastbilsramen inte roterar, vilket underlättar utvecklingen av lösningar som är svåra att tillämpa vid verklig körning. Ett hinder för att bedöma lösningsförslagets praktiska effektivitet är om kingpinnen får tillräckliga töjningar på grund av sin komplexa konstruktion. Därför testades ett förenklat koncept med enbart en enkel töjningsgivare för att för att undersöka denna problematik. Resultatet visade att kingpinen fick tillräckliga töjningar, vilket innebär att ett mer avancerat koncept som ger mer detaljerade och noggrannare resultat nu kan genomföras. / Scania, a world-leading company in truck and bus manufacturing, strives to create sustainable and environmentally friendly products through careful research and testing. This report focuses on measuring the dynamic loads on a kingpin, a component that connects the towing truck to the trailer. All horizontal force is transmitted via the kingpin, making it essential for the safety of the truck. Standardized tests ensure that the strength of the coupling components is sufficient to withstand the loads they are subjected to. The aim of this thesis is to develop a measurement method for measuring the horizontal forces. This knowledge will enable the development of both physical and virtual testing methods. Measuring dynamic loads on a kingpin has always been challenging due to its design, which is short and has three levers that constantly switch between loads. Understanding the force transmission between the truck and the trailer can facilitate further development, such as optimizing energy and efficiency in electric trucks. In this project, various methods were investigated to measure the loads on the kingpin using a chassis strength test rig (CH2 test rig). The advantage of the CH2 test rig is that the truck frame does not rotate, which facilitates the development of solutions that are difficult to apply in real driving conditions. A challenge in assessing the practical effectiveness of the proposed solution is whether the kingpin experiences sufficient strains due to its complex design. Therefore, a simplified concept with only a basic strain gauge was tested to examine this issue. The results showed that the kingpin experienced sufficient strains, indicating that a more advanced concept that provides more detailed and accurate results can now be implemented.