No description available.

No description available.

<p>NR 20140804</p>

No description available.

The creation of digital twins has been on a rise in the last years, and digital twins are becoming an essential part in today's industries. To be able to keep up, the engineering students at Högskolan i Halmstad need to follow and explore the current development. The goal with this project is to introduce digital twins to the students and give them a wider knowledge about the future of manufacturing.In this project a digital twin was developed from a physical crane. The digital twin was made from a CAD model and was imported into a simulator to replicate the physical robot and its parts. The digital twin had virtual sensors installed and may be considered a cyber-physical system. / På senare år har skapandet och användandet av digitala tvillingar ökat drastiskt och de håller på att implementeras i dagens industrier. För att ingenjör studenterna på Högskolan i Halmstad skall hänga med i utvecklingen av dagens tekniska samhälle, behöver de vara med och utforska de tekniska nyheter som finns. Målet med detta projekt är att introducera digitala tvillingar till ingenjör studenterna, för att ge dem en bredare grundkunskap inom framtidens industrier.I detta projekt har en digital tvilling utvecklats utifrån att efterlikna en fysisk kran. Utvecklingen av den digitala tvillingen har designats som en CAD-modell och importerats in i en simulator för att efterlikna den fysiska kranen och dess delar. På den digitala tvillingen har även virtuella sensorer installerats och systemet kan anses vara ett cyber-physical system.

No description available.

Today’s manufacturing industry is characterized by being highly competitive and drives companies to strive for more efficient product and production system development. One way of achieving this, is by continuous improvement of processes. One important part of lowering waste is by an efficient  production planning. A competitive production system can improve product quality, decrease costs, and improve the general efficiency. Engineering-to-order (ETO) systems face a challenge due to the difficulty to attain an efficient production planning. The difficulty strives from the complex character of the manufacturing processes and the uniqueness of product properties, which makes a good standardization work a challenge. ETO companies often have high reliance on manual-labor with manual data acquisition, which makes it hard to perform effective production planning with high accuracy. One common technique for executing production planning in the ETO-industry represent a multivariate regression analysis     The thesis includes a case study that examines how regression analysis used for production planning within a production of an ETO company can be improved and what effects it has on processes and departments within the company. The problem was addressed by a mixed method approach, qualitative data were collected from semi-structured interviews, observations, and a thorough literature review and quantitative data were mainly collected through document studies. The study shows that regression analysis is suitable for production planning in the ETO industry while emphasizing the importance of high-quality data, partly through implementation of standardizations. The updated model improves main processes in production which in turn gives rise to improvements in support processes performed by other departments.

Examensarbetet som rapporten redovisar utfördes i ett av Volvo Group Truck Operation:s (GTO) gjuterier på motorfabriken i Skövde. Här används sandgjutning för att tillverka komponenter till lastbilsmotorer av gjutjärn. I gjutprocessentillverkas sandkärnor enligt Epoxy-SO2-metoden. Sandkärnorna hanteras av robotar i slutna celler. Underhållsavdelningen upplever att komponenter på robotverktygensom förflyttar kärnorna har kort livslängd. En teori är att detta beror påexponeringen för SO2. Forskning visar på att vissa material som exponeras för svaveldioxid (SO2) bland annat korrodera eller bli spröda. Korrosionsprocessen för metaller kan öka om SO2 reagerar tillsammans med vatten och syrgas och bildar svavelsyrlighet (H2SO3) eller svavelsyra (H2SO4). För att den här kemiska processen ska påbörjas krävs en relativluftfuktighet om minst 60%. Polymerer som plast och gummi kan svälla, lösas uppeller bli spröda vid exponering för SO2 , H2SO3 eller H2SO4. Slutmålet med examensarbetet är att definiera lämpliga komponenter åtunderhållsavdelningen som ska användas vid renovering av robotverktygen. Innan detta kan utföras behöver verktygen brytas ner på komponentnivå ochdokumenteras i ett underhållssystem. Vidare kommer mätningar på koncentrationav svaveldioxid, luftfuktighet samt temperatur utföras i robotcellerna. Resultatet från mätningarna används som underlag för att ta reda på om det finns liknande komponenter som tål miljön i robotcellen bättre. När verktygen slutligen renoverats kommer förhoppningsvis de oplanerade stoppen minska. Om de oplanerade stoppen minskar kommer underhållskostnaderna kopplat till robotcellerna också minska. Enligt mätningarna var inte luftfuktigheten tillräckligt hög för att komponenterna i robotcellerna ska riskera att korrodera på grund av exponering för SO2. Däremot ärmånga pneumatiska komponenter delvis tillverkade av plast som inte tål SO2. Många av de här komponenterna finns som alternativ tillverkade av till exempel nickel-pläterad mässing eller rostfritt stål som tål gasen. Examensarbetet har gett svar på frågeställningarna och lett fram till konkretaförbättringar. Det har även skapat nya idéer till fortsatt förbättringsarbete. / The thesis this report refers to has been carried out in one of Volvo Group truck operation’s(GTO) foundries in the engine factory in Skövde. Sandcasting is used to manufacture components for truck engines of cast iron. In the casting process, sandcores are manufactured according to the Epoxy-SO2-process. The sand cores are handled by robots in closed cells. The maintenance department experiences tha tcomponents on the robotic tools that move the cores have a short service life. One theory is that this is due to exposure to SO2. According to research, certain materials exposed to SO2 can corrode or become brittle. The corrosion process for metals can increase if SO2 react with water and oxygen to form sulfurous acid (H2SO3) or sulfuric acid (H2SO4). In order for thischemical process to begin, a relative humidity of at least 60% is required. Polymers such as plastic and rubber may swell, dissolve or become brittle upon exposed to SO2, H2SO3 or H2SO4. The final goal with this thesis is to define suitable components for the maintenance department that will be used in the renovation of the robotic tools. Before this can be done the tools need to be broken down to component level and be registered in a maintenance system. Furthermore, measurements of concentration of sulfur dioxide, humidity and temperature will be performed in the robotic cells. The results from the measurements are used as a basis for finding out if there are similar components that can withstand the environment better. When the tools are finally renovated, hopefully the unplanned stops will decrease. If the unplanned stops decrease, the maintenance costs associated with the robotic cells will also decrease. According to the measurements, the humidity was not high enough for the components in the robotic cells to risk corroding due to exposure to SO2. However, many pneumatic components are partly made of plastic that does not tolerate SO2. Many of these components are available as alternatives made of, for example, nickel-plated brass or stainless steel that can withstand the gas. The thesis has provided answers to the issues and led to concrete improvements. It has also created new ideas for continued improvement work.

SyfteOCR, optical character recognition, algoritmer kan implementeras på olika sätt, de påverkar även resultatet både beroende på vilken implementation som används och vilket dataset som det används på. Därför är det viktigt att testa de olika OCR algoritmerna på just det dataset som är tänkt att användas för att få ett förutsägbart resultat. Metod60 bilder är tagna på innehållsförteckningar tryckta på svenska livsmedelsprodukter med tre olika bakgrundsytor, aluminium, konvexa ytor och mjukplast. Två OCR algoritmer, ML Kit och Tesseract, har jämförts med avseende på precision och hastighet i syfte att hitta svårigheter för de respektive algoritmerna. ResultatBåda undersökta OCR algoritmerna hade störst svårighet att identifiera tecken i bilder med reflektion. ML Kit hade färre problem med lågupplösta bilder, Tesseract hade anmärkningsvärt större problem med lågupplösta bilder. För ändamålet som studien avser så är ML Kit det bästa valet. BegränsningarEnbart två OCR algoritmer jämförs i studien. Livsmedelsprodukter med tre olika bakgrundsytor har studerats, aluminium, konvex yta och mjukplast. Endast precision samt hastighet har jämförts. Precisionen har jämförts i antalet rätt ord samt hur nära en prediktering är från att vara helt rätt (Levenshtein algoritm).

Sammanfattning För höga träbyggnader, över två våningar, ökar kraven på byggnadens konstruktion. En viktig och ofta utmanande aspekt att ta hänsyn till vid dimensionering är stomstabilisering mot horisontella vindlaster. Detta eftersom de horisontella vindlasterna ger upphov till lyftkrafter i konstruktionen. De uppstådda lyftkrafterna överförs via bjälklag och stabiliserande väggar ner i grundkonstruktionen via tvärväggen. Tvärväggar bidrar till stabiliseringen mot de horisontella lasterna i konstruktionen. Anslutningen mellan stabiliserande vägg och tvärväggar är därför särskilt viktig. Därav blir förbindarnas egenskaper i förbandet en viktig aspekt i möjligheten att kunna motverka de horisontella krafterna. Syftet med denna studie är att undersöka styrka och styvhet i förbandet, mellan stabiliserande vägg och tvärvägg för höga modulhus med trä som stommaterial. Genom kunskap om dessa storheter kan beräkningsmodeller utvecklas i syfte att analysera trämoduler mer optimalt. Experimentella trycktester av förbindare, mellan stabiliserande vägg och tvärvägg, utförs med förbindare i vinklar 0°, 30° och 45° mot horisontalplanet. Styrkan och styvheten från de experimentella testerna jämförs mellan de olika vinklarna. Förbindarnas kapacitet och styvhet jämförs även med beräkningar utförda enligt Eurokod 5 för att studera huruvida de stämmer överens. Metoden för trycktesterna bestod av att utifrån befintliga ritningar över stommen för en tvär- och stabiliserande väggsanslutning, bygga provkroppar med konstruktionsskruv skruvade från tvärvägg in i yttervägg med 0°, 30° och 45° lutning, i rapporten benämnt Typ 0, Typ 30 och Typ 45. Trycktesterna genomfördes med en hydraulisk press där kraft och förskjutning för respektive test redogörs. Resultatet från de experimentella testerna visar att styrka och styvhet för konstruktionsskruven ökar för Typ 30 och Typ 45 jämfört med Typ 0. Skillnaden i styrka mellan Typ 0 och Typ 45 är dock relativt liten. Typ 30 uppvisar störst styrka från testerna. Detta är intressant att undersöka vidare med andra studier, där ett större antal tester kan genomföras för att säkerställa resultatet. Styvheten mellan Typ 30 och Typ 45 är likvärdig. De teoretiska beräkningarna enligt Eurokod 5 för förbindarnas kapacitet överensstämmer dock inte med resultatet från de experimentella testerna. Samtliga förbindare uppvisade en betydligt högre kapacitet under testerna än det beräknade utfallet. En anledning till att resultatet skiljer sig kan bero på att kapaciteten av förbindarna med skråskruvningen är dock inte helt utförda enligt Eurokod 5, då det inte finns ett bestämt sätt att utföra detta på. Vid undersökning av deformationen av konstruktionsskruvarna för de olika typerna, uppvisas två flytleder i skruven. För Typ 0 blev förskjutningen så stor att brott uppstod i skruven, något som inte uppstod för Typ 30 och Typ 45.