Detta examensarbete har utförts åt företaget MH Modules AB. Företaget arbetar med att utveckla, tillverka och sälja materialhanteringsmoduler till maskin- och systembyggare utan egen produktidentitet. En materialhanteringsmodul kan bestå av rullbanor, bandtransportörer, kedjetransportörer, hissar, vinkelväxlar och pallmagasin. Syftet med arbetet var att utveckla ett nytt pallmagasin där pallar ska kunna lastas på och av på ett enkelt och driftsäkert sätt med hjälp av en handtruck. Målsättningen var att konstruera en lyftanordning med styrenhet. Efter att lyftanordningen och styrenheten var klara gjordes det en lämplig ram som uppfyller säkerhetskraven. Arbetet inleddes med att se över konkurrenternas och MH Modules egna framtagna pallmagasinen. Fortsättningsvis riktades arbetet på att vara idérik samt att hålla idémöten där förslag och krav från företaget togs fram för konstruktionen. Pallmagasinet ska klara av att lyfta 500 kilogram eller 14 pallar och det ska även kunna vara uppgraderbart till 1000 kilogram eller 28 pallar. Kostnaden för pallmagasinet får inte överstiga 35 000 kronor Tre konstruktionslösningar på lyftanordningen och styrenheten togs fram för utredning. Efter samråd med MH Modules konstruktörer valdes en av lösningarna. Lyftenheten utformades med två pneumatiska kolvar. Dessa kolvar lyfter en anordnig med styrskenor och pendelarmar. Pendelarmarna har lyftklackar längst ner. Dessa klackar lyfter pallarna i pallmagasinet. Hållfasthetsberäkningar med finita element metoden gjordes på pendelarmarna samt lyftbalken. Avslutningsvis konstruerades en ram som ska uppfylla person- och säkerhetskrav. Ramen består av tre delar, den högra och den vänstra ramen samt en gavel. Ramen till lyftenheten är en enkel konstruktion som enkelt ska kunna tillverkas i verkstaden. Efter att pallmagasinet var färdigkonstruerat gjordes det tillverkningsritningar för beredning av tillverkning.

Som en del av SMEKAB AB:s tillverkning åt DeLaval Sales AB ingår tillverkning av frontar och mellanväggar till ungdjursboxar. Efter det att produkterna varmförzinkats placeras de stående i grupper om tio i så kallade häckar. Där sker en mindre montering innan de färdiga detaljerna placeras en i taget på en pall. Denna operation anser SMEKAB tar för lång tid, man vill därför tillverka en tippanordning som gör det möjligt att banda ihop alla tio för att sedan lägga dem på en pall. Arbetes huvudsakliga uppgift är att ta fram produktionsunderlag för en sådan anordning. I produktionsunderlaget skall ritningar, säkerhetsföreskrifter, hållfasthetsberäkningar samt en grov ekonomisk kalkyl presenteras. Efter det att uppgiften diskuterats med SMEKAB plockades en kravspecifikation fram och med denna som stöd skissades ett antal idéer fram. Tillsammans med SMEKAB valdes en konstruktions bestående av ett bord som i stående läge kan liknas med ett L, bordet följer med hjälp av urskålande hjul så kallade V-hjul [10], en rörkonstruktion tills det att detaljen tippats 90 grader. Innan hållfasthetsberäkningarna utfördes genomfördes en undersökning om hur tippningsprocessen påverkas av hjulens placering. Då SMEKAB inte kan säga hur deras produkter ser ut i framtiden önskas en maskin som kan tippa detaljer oberoende var detaljens tyngdpunkt är placerad. Efter att diskuterat undersökningsresultatet beslutades att den slutgiltiga konstruktionen skulle innehålla två hjulpar placerade 300 mm på var sida om tyngdpunkten. Efter detta beslut dimensionerades konstruktionen och en kostnadskalkyl beräknades. I samråd med SMEKAB bestämdes vilka säkerhetsregler som gäller för konstruktionen. Den slutgiltiga konstruktionen består av ett som tidigare beskrivet L-format bord som glider på en rörkonstruktion tills det är tippat 90 grader. För att bordet skall följa rörkonstruktionen används en hjulupphängning bestående av V-hjul [10]. För att klara rörets krökning är det 20 mm mellanrum mellan hjulen. För att tippa en detalj placeras en pall stående på bordet, sedan placeras produkten framför pallen. När trucken sedan lyfter bordet underifrån glider det längs rörkonstruktionen tills den tippats 90 grader. Efter genom fört arbete överlämnas produktionsunderlag bestående av ritningar, förslag på säkerhetsregler samt kostnadsförslag över till SMEKAB. Därmed uppfylls de mål och syfte som sattes i börja av projektet. Som förslag till fortsatt arbete bör SMEKAB göra en djupare undersökning angående om konstruktionen skall vara flyttbar eller inte. Om tippanordningen skall vara flyttbar måste SMEKAB konstruera en lösning som gör att hela anordningen lyfter från marken under tippningsprocessen.

Under the economical pressure most airlines currently experiences, there is no margin to do too much or not enough of maintenance. Customers’ demands high regularity, punctuality and safety. It is all about finding a balance in the maintenance program to be able to control costs and to deliver what the customers expect. To actively work with the maintenance program and to continuously evaluate the same is of these reasons utterly important. This report considers three methods and defines a process for working with optimization of maintenance intervals. The study was carried out at Malmö Aviation, 2006-2007, the purpose was to establish a procedure for working with evaluation of Maintenance Program tasks based on conducted maintenance. / Under den starka ekonomiska press de flesta flygbolag befinner sig idag finns det inte marginaler att utföra för mycket eller för lite underhåll. Kunderna kräver hög regularitet, punktlighet och säkerhet. Det gäller att hitta balans i underhållsprogrammet för att kunna kontrollera kostnaderna och leverera det kunderna förväntar sig. Att aktivt arbeta med underhållsprogrammet och att kontinuerligt utvärdera detsamma är av dessa anledningar otroligt viktigt. Detta arbete tar upp tre arbetssätt och definierar en process för arbete med optimering av underhålls intervall. Studien utfördes på Malmö Aviation, 2006-2007, syftet var att ta fram en procedur för utvärdering av underhållsprogrammets uppgifter baserat på utfört underhåll.

Under höstterminen 2007 genomfördes detta examensarbete i samarbete med X ponent Stålinredningar AB (hädanefter kallat X-ponent) i Eskilstuna. Det omfattar 30 högskolepoäng på avancerad nivå inom Produkt- och processutveckling på Mälardalens högskola. X-ponent är ett företag som säljer skåp, verktygspaneler och krokar för främst industri och verkstad. Huvudarbetet som utfördes skedde med syfte att förbättra X ponents skåpsortiment. Därtill fanns två sidouppdrag varav det ena handlade om modularisering och det andra om företagets båda skåpserier. Arbetet inleddes med en förstudie vars syfte var att få reda på var i sortimentet en arbetsinsats var mest nödvändig. I förstudien samlades X-ponents egen statistik över främst kund- och leverantörsreklamationer in och sammanställdes. X ponents personal och återförsäljare intervjuades också. Vidare analyserades X ponents försäljning och slutligen kartlades konkurrenterna och andra omvärldsfaktorer. Med alla fakta i hand beslutades i samråd med företaget att rikta in det kommande utvecklingsarbetet på en av företagets äldsta och mest säljande skåpprodukter. Ett nytt ersättande skåp skulle tas fram i projektet. Därefter analyserades det befintliga skåpet mer ingående genom att användare och tillverkare besöktes. Konkurrerande produkter undersöktes och analyserades också. Det befintliga skåpet led av många problem som har sitt ursprung i den gamla konstruktionen. Många av företagets skåp måste reklameras tillbaka till leverantören på grund av undermålig tillverkning, främst i form av svetsproblem. Det nya skåpet anpassades därmed efter dagens tillverknings¬möjligheter vilket bland annat yttrar sig i att det nästan helt saknar svetsmoment. Det visade sig att marknaden verkar föredra skåp utan de karaktäristiska hål som den tidigare produkten har och som används för verktygsupphängning. Därför utvecklades ett skåp utan dessa hål men med möjlighet att montera in lösa verktygspaneler med hål. Skåpet försågs också med andra attribut som främst användare efterfrågat, såsom förhöjningsdel för att underlätta förflyttning med truck samt hål i sidan för anslutning av eldrivna apparater som förvaras i skåpet. Skåpet utrustades även med möjligheten att montera in en jalusidörr. Arbetet resulterade också i ett antal rekommendationer till företaget som rör utveckling och försäljning av tillbehör till skåpet. Vidare lämnades rekommendationer kring olika tester som bör göras av det nya skåpet då någon prototyp inte tagits fram under projektets gång. Slutligen lämnades rekommendationer för sidouppdragen modularisering och X-ponents båda skåpserier.

Åhmans i Åhus är ett företag som tillverkar och levererar specialbeställda hisskorgar med tillhörande inredning. Inom företaget fanns inga rutiner för reklamationer som var aktualiserade, utan baserades på gamla kvalitetssystem som inte heller användes. Företaget ville skapa ett nytt reklamationshanteringssystem för att i framtiden minska antalet reklamationer med där tillhörande kvalitetsbristkostnader. Med bakgrund av att företaget var i introduktionsfasen av ”Lean Production” behövde de minska kvalitetsbristen på deras produkter. För att hitta orsakerna till kvalitetsbristen, samt kunna åtgärda dessa behövde företaget en bättre dokumentation över de reklamationer som skedde inom företaget. Arbetet inleddes med en studie av befintligt material angående företagets reklamationshantering. Materialet som fanns tillgängligt hämtades dels från enskilda rutiner och dels från de två kvalitetssystem som fanns i företaget men inte användes fullt ut innan detta arbete påbörjades. Ett av företagets kvalitetssystem var ett ISO 9000 baserat system, och ett var ett kvalitetssystem hämtat från LM Ericsson. Dessa två system var inte uppdaterade på länge, och fungerade därmed dåligt tillsammans med verksamheten som företaget bedrev. Detta skapade ett behov av ett system som var kopplat till företagets verkliga process, för att på så sätt kunna koppla de uppkomna felen till något moment i processen. Vidare arbete gjordes genom intervjuer med de anställda för att få en inblick i hur företagets reklamationshantering skedde i praktiken. Vid dessa intervjuer gav de anställda idéer och tips på hur de i framtiden ville arbeta med reklamationshanteringen för att uppnå de kvalitetsmål som företaget hade. Detta sammanställdes därefter och presenterades för de anställda där de fick komma med ytterliggare synpunkter på hur vidare utveckling av materialet kunde ske. Dessa samtal gjordes med bakgrund av att liknade arbete skett tidigare i företaget, men inte gett önskat resultat. Till följd av att liknade arbete genomförts tidigare har de anställdas motivation till liknande arbete minskat. Detta blev ett problem som löstes med stöd av olika modeller och teorier som berör vikten av delaktighet och motivation. Arbetet resulterade i rutiner med därtill hörande material för hur reklamationshanteringen skulle gå tillväga på Åhmans i Åhus. De rutiner och reklamationsblankett som togs fram under arbetets gång, implementerades slutligen i företagets datoriserade affärssystem och övriga arbetsrutiner. Implementeringen genomfördes med hjälp av datasimulering, där det visades hur rutinerna och blanketten skulle användas. Uppgiften att fortsätta arbetet med implementering och vidareutveckling av vårt system lämnades slutligen över till företaget.

This degree project tries to give a design solution, a machine for the company “VECTO Materialhantering AB” specialised in total system solutions within internal transport systems and material handling technology. VECTO supply material handling equipment both as stand-alone modules, turn-key plants and complete system solutions with KUKA and ABB robots. The turning device can working with several different weights.

Denna rapport beskriver processen i ett utvecklingsprojekt av en lindare för tillverkning av spiraler av motståndstråd för värmeelement. Projektet var mitt examensarbete för högskoleingenjör inom produktdesign och formgivning på Mälardalens Högskola. Granlund Tools AB köpte upp den del av Kanthal som tillverkade dessa spiraler och sedan lindarens begynnelse på 50-talet har inga större förändringar gjorts. Dessutom har företaget fått fortsätta leva med att förknippas med Kanthal mycket på grund av att maskinen fortsatts lackerats i den typiska ”Kanthal-blå” färgen. Syftet med projektet var att ge deras mest säljande lindare, KOC-VE, ett nytt och modernt utseende samt föra in företagets profil i produktens utseende. Viktigt var dock att bibehålla den ursprungliga maskinens enkla användargränssnitt eftersom flertalet av företagets kunder använder sig av lågutbildad personal. Utgångsläget för projektet var de två befintliga maskinerna, KOC-VE och KOC-T. Där KOC-T var ett försök till att ta fram en ny och modern lindare, dock ser den trots sina förbättrade funktioner gammalmodig ut samt att den på grund av sin PLC är för avancerad för flertalet av företagets kunder. Tillsammans med företaget togs ett antal koncept fram som sedan utvärderades och slutligen utvecklades till slutresultatet. De metoder som användes var vanlig traditionell brainstorming och handskisser. En enklare CAD-modell gjordes på det slutliga förslaget för godkännande och vidare utvecklingsarbete för att till sist resultera i en mer detaljerad CAD-modell och en enklare fysisk modell. Resultatet var inte bara omtyckt av företaget av utseendemässiga skäl utan även för de flertalet förbättringar som gjordes med konstruktionen och byte av vissa komponenter som exempelvis växellådan, luftsaxen och bromsen. Konceptet ansågs även vara realistiskt gällande montering, tillverkningsmetod, material och kostnader. De ökade kostnaderna för redesign väntas jämna ut sig med de besparingar som görs i och med de nya konstruktionsmässiga lösningarna. De väntas även kunna täckas med ett högre pris som en följd av den höjda kvalitén och den ökade upplevda kundnyttan.

This thesis concerns robust estimation of low-level features for use in computer vision systems. The presentation consists of two parts. The first part deals with controllable filters and models. A basis filter set is introduced which supports a computationally efficient synthesis of filters in arbitrary orientations. In contrast to many earlier methods, this approach allows the use of more complex models at an early stage of the processing. A new algorithm for robust estimation of orientation is presented. The algorithm is based on synthesized quadrature responses and supports the simultaneous representation and individual averaging of multiple events. These models are then extended to include estimation and representation of more complex image primitives such as as line ends, T-junctions, crossing lines and curvature. The proposed models are based on symmetry properties in the Fourier domain as well as in the spatial plane and the feature extraction is performed by applying the original basis filters directly on the grey-level image. The basis filters and interpolation scheme are finally generalized to allow synthesis of 3-D filters. The performance of the proposed models and algorithms is demonstrated using test images of both synthetic and real world data. The second part of the thesis concerns an image feature representation adapted for a robust analogue implementation. A possible use for this approach is in analogue VLSI or corresponding analogue hardware adapted for neural networks. The methods are based on projections of quadrature filter responses and mutual inhibition of magnitude signals.

A current focus among communication engineers is to design flexible radio systems to handle services among different telecommunication standards. Thus, lowcost multimode terminals will be crucial building blocks for future generations of multimode communications. Here,  different bandwidths, from different telecommunication standards, must be supported. This can be done using multimode transmultiplexers (TMUXs) which allow different users to share a common channel in a time-varying manner. These TMUXs allow bandwidth-on-demand. Each user occupies a specific portion of the channel whose location and width may vary with time. Another focus among communication engineers is to provide various wideband services accessible to everybody everywhere. Here, satellites with high-gain spot beam antennas, on-board signal processing, and switching will be a major complementary part of future digital communication systems. Satellites provide a global coverage and customers only need to install a satellite terminal and subscribe to the service. Efficient utilization of the available limited frequency spectrum, calls for on-board signal processing to perform flexible frequency-band reallocation (FFBR). This thesis outlines the design and realization of reconfigurable TMUX and FFBR structures which allow dynamic communication scenarios with simple software reconfigurations. In both structures, the system parameters are determined in advance. For these parameters, the required filter design problems are solved only once. Dynamic communications, with users having different time-varying bandwidths, are then supported by adjusting some multipliers, commutators, or a channel switch. These adjustments do not require hardware changes and can be performed online. However, the filter design problem is solved offline. The thesis provides various illustrative examples and it also discusses possible applications of the proposed structures in the context of other communication scenarios, e.g., cognitive radios.

This work was aimed at understanding mechanisms of importance for the design of weight-efficient armour against long-rod projectiles (LRP) and shaped charge (SC) warheads. The focus was on how to achieve effective mechanical disturbances on the threat before it hits the target. Methods were developed for laboratory tests in full and reduced scale, and for registration and evaluation of the fast and violent events involved. For numerical simulations, the Xue-Wierzbicki fracture model was implemented and used for the LRP in order to allow fractures due to shear load without extensive damage of the entire projectile. In order to reproduce the scattering of the SC jet after interaction with reactive armour, use was made of a very fine computational mesh. Severe disturbances and fractures of the penetrators (LRP and SC jet) originate from the interaction phase in which a plate slides along the penetrator. In the case of an SC jet, this sliding contact results in severe scattering of the SC jet due to instabilities of the same kind as those between two fluids in contact, moving in parallel with different tangential velocities (Kelvin-Helmholtz instabilities). The generation of such instabilities is caused by the very high velocity (in the order of 10000 m/s) and the relatively low material strength of the SC jet in combination with the high contact pressure and the motion of the plate. In the case of an LRP, the high strength of the material of the projectile and its low velocity (in the order of 2000 m/s) relative to that of an SC jet, prevent the generation of KH-instabilities. Instead, fractures of the projectile may occur due to abrupt change of contact pressure at the exit of the plate. The positive pressure gradient and longer interaction time of forwards moving plates compared to backwards moving plates make the former plates more effective. A side-hitting steel rod gives approximately the same effect on an LRP as that of a steel plate with the same thickness, velocity and angle of obliquity. The results obtained can be used for assessment and optimisation of reactive armour modules and active protection systems. / Felaktigt tryckt som Digital Comprehensive Summaries of Uppsala Dissertations from the Faculty of Science and Technology 714