Bacterial chemotaxis refers to bacteria's way of moving towards more hospitable environment. The bacteria does this by taking point-wise measurements of the amount of chemical attractants/repellents in its surroundings and comparing them, using the bacteria's built in "memory" the methylation level, to determine if the current direction is good or not. One of the first models to simulate E.coli bacteria undergoing chemotaxis by solving a differential equation was created by Yuhai Tu.The subject of this paper is to study how quickly bacteria can react and adapt to changes in its environments and how that model is affected by changes of the methylation level.How quickly the bacteria can react and adapt will be studied by estimating the time constant of the system. How sensitive the model is, with regards to the methylation level, will be studied by constructing a phase plane and by doing a sensitivity analysis.The estimated time-constant comes between 0.4 and 1.4 seconds.The relative speed of reaction and adaptation comes from the bacteria using its memory to decide if the current direction is good or not. When using the model with high changes in concentration the model seems to coincide with experimental data and theoretical knowledge. With high changes in the amount of concentration, the model fits well with experimental data and theory. It has a stable state at 0.333 and has perfect adaptation. The long-term behavior of the model is not changed by small changes of the methylation level but it is sensitive with regards to uncertainty in how the methylation works. A small uncertainty in methylation process induces a lot of uncertainty in the output of the model.When working with smaller changes of concentrations, the model does not seem to fit with experimental data.The model seems too sensitive to small changes in chemical attractants, which has the effect of the bacteria never leaving the steady state. This problem is probably due to a lack of understanding of the methylation process.Overall further studies of methylation process is needed, either to strengthen our belief in the current estimation or to find a better estimation of the rate of change for the methylation. This holds especially true considering that the model doesn't coincide with experimental data if the change in concentration is too small. / Bakteriell kemotaxis är bakteriers sätt att röra sig mot mer fördelaktiga omgivningar. Det görs genom att bakterien tar punktvisa mätningar och jämför de med varandra för att kunna avgör om den nuvarande riktningen är fördelaktig eller inte. För att kunna jämföra den nuvarande omgivningen mot tidigare omgivningar använder sig bakterien av sitt "minne" som skapas av en kemisk process kallad metylering.En av de första modellerna för att studera E.coli kemotaxis skapades av Yuhai Tu.Målet med den här uppsatsen är att studera hur snabbt bakterier kan reagera och anpassa sig till nya omgivningar och hur mycket Tu:s modell påverkas av förändringar och osäkerhet kring metylerings nivån. Bakteriers anpassningsförmåga till sina omgivningar studeras genom att uppskatta modellens tidskonstant och metyleringsnivåns påverkan på modellen studeras genom att göra en fas-plan analys och en känslighetsanalys.Tidskonstanten upmättes till mellan 0.4 och 1.4 sekunder.Denna snabba förmåga att anpassa sig till sina omgivningar krävs när bakterien ska avgöra om den nuvarande riktningen är bra eller inte. När modellen används med stora förändringar i mängden lockämne så stämmer den väl överens med experimentella resultat och vår teoretisk förståelse av kemotaxis processen.Med stora koncentrationsförändringar stämmer modellen väl överens med teori. Den ger en stabil lösning för systemet på 0.333 och bakterien får perfekt anpassning. Modellens långtidsbeteende påverkas inte av metyleringsnivån men modellen är känslig för förändringar i hur metyleringsprocessen fungerar. Känslighetsanalysen visar att lite osäkerhet i hur metyleringsprocessen fungerar skapar mycket osäkerhet för modellen .För små koncentrationsförändringar fungerar modellen inte.Modellen verkar för känslig mot små förändringar i mängden kemikalier, vilket leder till att modellen aldrig lämnar dess stabila lösning. Det här problemet skapas av osäkerhet om hur metyleringsprocessen fungerar.Vidare studier angående hur metyleringsprocessen fungerar krävs, antingen för att stärka tron i den nuvarande uppskattningen eller för att förbättra uppskattningen av den. Slutsatsen stärks av att modellen inte verkar fungera för små förändringar i mängden kemikalier.

A big focus of the Automotive Industry’s work is now on the development ofAutonomous Vehicles (AVs). In order to be able to release them on the market,they need to be tested and validated in a safe and efficient way. That is whycompanies working on the development of AVs use simulation to test the workthey are completing. Before putting an Autonomous Vehicle on any road, itwould be ideal to make sure, it will be able to navigate through the given roadsafely and react to everything that has ever happened on this road. What ismore, for the Autonomous Vehicle to be safely on the roads, it should also beable to react to uncommon situations, not seen exactly in the data it was trainedon before. In this thesis, the focus is on trajectories and their variations. Theaim of this work is to develop a framework, which would allow, having discretedata of traffic participants from chosen locations, to model the trajectories ofthose vehicles and the variations of those trajectories. This is to help withthe testing of Autonomous Vehicles in a simulation environment. The data,which is used to develop this method are from an intersection in Denmark,however, it is believed the method can be applied to data from anywhere,as long as it contains information about x and y coordinates of the vehiclesand the corresponding times of the vehicles being at those positions. In thiswork, only trajectories of cars are considered, but again other vehicles can betaken into account in the future. First, vehicle trajectories from given data aremodelled with the use of B-splines. The routine is set up as a constrainedoptimization problem with seven different constraints developed for a car.The constraints are highly nonlinear and therefore a constrained nonlinearoptimization problem is solved. The chosen method for this is the interior-pointmethod. After obtaining the approximation of the trajectory in the Bsplineform, a variation of it is achieved through the change of the speed of thevehicle and its initial position. A projection of the required velocity change onthe derivative of B-spline basis space is calculated and then a new variation ofthe original approximated trajectory in B-spline form is obtained. The methodwas implemented in Matlab and successfully used to approximate and varytrajectories from a dataset from an intersection in Denmark, Aalborg. / En stor del av fordonsindustrins arbete fokuserar i dagsläget på utvecklingenav självstyrande fordon. För att självstyrande fordon ska kunna komma utpå marknaden behöver de dock först testas och valideras på ett säkert ocheffektivt sätt. De företag som arbetar med utveckling av självstyrande bilaranvänder sig därför av simulering för att examinera det genomförda arbetet.Det optimala är att kunna säkerställa att ett självstyrande fordon kan navigerasig genom den angivna vägen och reagera på allt som någonsin hänt på vägeninnan fordonet de facto används på en väg. Därutöver, för att självstyrandefordon ska vara säkra på vägen, behöver de kunna reagera på oförutsebarasituationer som inte framgår av lagrade uppgifter dessförinnan. Förevarandeuppsats fokuserar på banor och deras variationer. Uppsatsens syfte är attutveckla ett ramverk som skulle göra det möjligt att, med hjälp av diskretauppgifter från trafikdeltagare på utvalda platser, modellera banorna för fordonsamt dess variationer. Detta för att underlätta tester av självstyrande fordoni en simuleringsmiljö. Uppgifterna som används för att utveckla en sådanmetod kommer från en korsning i Danmark. Metoden skulle samtidigt kunnatillämpas på uppgifter från vilken plats som helst, förutsatt att den innehållerinformation om x och x-koordinater från fordon samt tidsfrister under vilkafordon befinner sig i dessa positioner. Det här arbetet fokuserar enbart bilbanor,men även andra fordon kan tas i anspråk i framtiden.Först modelleras fordonsbanor utifrån lämnade uppgifter genom att användaB-spline. Rutinen är uppbyggd som ett begränsat optimeringsproblem med sjuolika begränsningar utvecklade för bilar. Begränsningarna är mycket olinjära,vilket loser ett begränsat olinjärt optimeringsproblem. Metoden som användsär den så kallade interior-punkt-metoden. Efter att ha erhållit en ungefärligbild av banan i B-splineformen uppnås en variation av banan. Detta genomatt fordonets hastighet och dess initiala position ändras. En projektion av denerfordeliga hastighetsändringen på derivatan av B-spline basis space beräknas.Därefter erhålls en ny variation av den ursprungliga ungefärliga banan i Bsplineform.Metoden har tidigare med framgång använts för att approximeraoch variera banor från ett dataset från en korsning i Aalborg, Danmark.

Benford’s Law describes a profound behavior that the leading digits of many quantities arising from mathematics, physics, finance, and engineering exhibit. In this text we prove Benford’s Law for the absolute value of the characteristic polynomial det (U-λI) of the CUE(N) as N →∞.  Our analysis produces an integrable bound for the characteristic function of log | det (U - λI|. / Benfords lag beskriver ett djupgående förhållande, vilket utövas av dem första siffrorna av många kvantiteter som uppstår i matematik, fysik, finansvetenskap och teknik. I den här texten bevisar vi Benfords lag för absolutbeloppet av CUE(N) karakteristiska plynomet det (U-λI) när N →∞. Vår analys ger en integrerbar övre gräns för den karakteristiska funktionen av log | det (U - λI|.

Model-Based Systems Engineering (MBSE) is the process of developing a set of system models that help define, design and document a system under development. These models provide an efficient way to explore, update, and communicate system perspectives to stakeholders, while eliminating dependence on traditional documents. It is also a cost-effective way to test and explore new system characteristics by testing early and getting feedback on different design decisions fast. Saab Surveillance has developed a version of MBSE to create system models for Saab's products. These models are made in the modelling tool Rhapsody Architect for SYstems Engineers [1] and use SysML as modelling language. With the evolution of electronic warfare systems, the complexity of these system models escalate progressively. This gives a great need for model validation and simulation in order to verify and improve systems both in the start and under development. The purpose of this thesis was to examine the possibility of validating and simulating the system models created in the business unit EW Systems at Saab Surveillance. The examination included a validation of the EW-MBSE system design and a suggestion of modelling modifications and tools needed in order to be able to simulate the MBSE models in early stages. The result showed that EW-MBSE is an accurate modelling method that does not need many modifications in order to support model validation and simulation. AS for the modelling tools, Rhapsody Designer for Systems Engineers [2] is a suitable choice for functional perspectives. Furthermore, it should be possible to supplement the MBSE models with mathematical models in Simulink [11] and integrate them in Rhapsody for continuous simulations. However, this was not possible to implement in this thesis because of reason described in chapter 4.1.3. / MBSE (Modellbaserad systemteknik) är processen att utveckla systemmodeller som hjälper till att definera, designa och dokumentera system under utveckling. Dessa modeller ger ett effektivt sätt att utforska, uppdatera och kommunicera systemaspekter till intressenterna, samtidigt som den traditionella dokumenthanteringen undivks. Dessutom är det ett kostnadseffektivt sätt att testa och utforska nya systemegenskaper genom att testa tidigt och få feedback om olika designbeslut snabbt. Saab Surveillance har utvecklas en egen version av MBSE för att skapa systemmodeller för Saabs produkter. Dessa modeller är gjorda i modelleringsverktyget Rhapsody Architect for Systems Engineers [1] och använder SysML som modelleringsspråk. Den ökade utvecklingen av elektroniska krigsföringssystem höjer komplexiteten av dessa systemmodeller successivt. Detta ger ett stort behov av modellvalidering och simulering för att verifiera och förbättre dessa system i början och under utveckling. Syftet med denna avhandling var att undersöka möjligheten att kunna simulera MBSE modeller som används av affärsenheten EW Systems på Saab Surveillance. Undersökningen omfattade en validering av affärsenhetens implementation av MBSE: EW-MBSE-systemdesign samt ett förslag på modellmodifieringar och modelleringsvertyg som behövs för att kunna genomföra en simulering av dessa modeller. Resultated visade att EW-MBSE är en bra modelleringsmetod som inte behöver många modifieringar för att kunna stödja modellvalideringar och simuleringar. Det lämpliga valet för systemdesignaspekternas simuleringsverktyg är Rhapsody Designer for Systems Engineers [2]. Dessutom borde det vara möjligt att komplettera MBSE modellerna med matematiska modeller i Simulink [11] och integrera de i Rhapsody för mer kontinuerliga simlueringar. Däremot var det inte möjligt att implementera detta i denna avhandling p.g.a. anledningar beskrivna i kapitel 4.1.3.

Denna studie har undersökt användandet av konceptet ”förtryckarna och de förtryckta” i Hizbollahs första manifest från år 1985 e.Kr. Syftet var att se betydelsen av konceptet i manifestet för att förbättra förståelsen över Hizbollahs motiv och roll i regionen. Frågeställningar för studien var: Hur används konceptet ”förtryckarna och de förtryckta” i Hizbollahs första manifest? Vilka identifierar Hizbollah som ”förtryckarna och de förtryckta” i manifestet? Använder Hizbollah konceptet ”förtryckarna och de förtryckta” i manifestet för att alliera sig med grupper som identifieras som ”de förtryckta”, för att på så sätt skapa ett gemensamt motstånd mot de parter som identifieras som ”förtryckarna”? Bakgrundsstudier gällande regionens historiska och religiösa miljö har bidragit med en kulturell kontext för Hizbollahs motiv. Ursprunget till konceptet ”förtryckarna och de förtryckta” har undersökts och studien kan fastställa att det har både religiösa och sekulära anor. Under tidigare forskning tolkar Alagha användningen av konceptet ”förtryckarna och de förtryckta” i manifestet som att Hizbollah gör ett politiskt närmande mot den iranska staten, (Alagha, 2012, s. 19.) Detta närmande överensstämmer med Mauriello och Marandis forskning som visar att konceptet har religiösa och sekulära rötter som har sammanförts i boken Wilayat al-faqih (Juristernas styre), författad av den islamska revolutionens ledare Ruhollah Khomeini, (Mauriello och Marandi, 2016, s. 63). Studien har använt en socialkonstruktivistisk teorimodell med en textanalytisk metod för att analysera hur Hizbollah använder konceptet ”förtryckarna och de förtryckta” i sitt första manifest. Utifrån studiens ramar har analysen påvisat att konceptet ”förtryckarna och de förtryckta” används av Hizbollah i sitt första manifest för att skapa ett ”vi mot dem ” perspektiv. I manifestet används konceptet för att skapa en gemensam identitet hos de tilltänkta sympatisörerna i Libanon. Målgruppen är i huvudsak den muslimska populationen i regionen. Konceptet används för att identifiera shia och sunnimuslimerna som de ”förtryckta” samt USA och Israel som ”förtryckarna”. Resultatet av studien är samstämmig med tidigare forskning.

An analysis of Pushkin's novel Evgenii Onegin with the aim of showing that although superficially influenced by the romantic school, Pushkin may be considered the author of the first great example of realism in the field of the Russian novel. Contains a preface and five chapters. Chapter I discusses the terms realism and romanticism; Chapter II outlines the content of the novel as published by Pushkin; Chapter III discusses the chapters sketched by Pushkin but never published; in Chapter IV an attempt is made to separate the realistic from the romantic elements in the novel; Chapter V provides a summary of the most important findings. / Master of Arts (MA)

<p>A study of Zola's treatment of the figure of the curé in the <i>Rougon-Macquart</i>, including an examination of his socio-political role during the Second Empire, his physical characterization, his psychological make-up, and his language.</p> / Master of Arts (MA)

Master of Arts (MA)

This thesis is a study of Sedaine's Le Philosophe sens lw savoir by a critical analysis of the plot and characters, preceded by a short biography of the author. It gives a history of the ploy and through an examination of sedaine's dramatic style seeks to establish the individual merit of the play as well as its place in the movement of the 'drame' which it represents. / Master of Arts (MA)

<p>From 1770 until his death in 1778, Voltaire led a most vociferous campaign against the remnants of feudalism in France. The emphasis of his campaign was placed on the institution of serfdom, a system of seigniorial rights which entitled a lord to specific services and fees from his vassals. Voltaire's interest in serfdom was sparked by the fact that there existed some twelve thousand peasants living as serfs due to rights existing since the middle ages, at Saint-Claude, only a few miles from his estate of Ferney near the Swiss border. Voltaire's concern for these serfs was augmented further by the knowledge that the lords of Saint-Claude were in fact a group of twenty Benedictine monks.</p> <p>The aim of this dissertation is to examine Voltaire's campaign, not only for the emancipation of the serfs or Saint-Claude, but for the abolition of feudalism<br />throughout France and for the establishment of a uniform code of law. This subject has never been fully investigated, and consequently, in light of the approach of the bicentennial anniversary of Voltaire's death, a study of the campaign for the serfs of the Jura mountains does seem appropriate.</p> / Master of Arts (MA)