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Coordinated and reconfigurable vehicle dynamics control

Wang, Junmin 28 August 2008 (has links)
Not available / text
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Coordinated and reconfigurable vehicle dynamics control

Wang, Junmin, 1974- 19 August 2011 (has links)
Not available / text
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Análise operacional de um trator agrícola em função da pressão interna dos pneus e inclinação da linha de tração / Operational analysis of a farm tractor as a function of the tire internal pressure and inclination of traction line

Furtado Júnior, Marconi Ribeiro 18 February 2013 (has links)
Made available in DSpace on 2015-03-26T13:23:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1550233 bytes, checksum: d4d097877e07cf41cd16798df4a21906 (MD5) Previous issue date: 2013-02-18 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The importance of Brazilian agriculture in the global scenario is closely related to the expansion of the agricultural frontier throughout the country in recent decades. This process occurred through the use of new techniques, processes and equipment that allowed the expansion of crops for areas previously considered unsuitable. The tractor had an instrumental role in jump national agriculture and can be considered the main source of power in the field. The use of tractors in production enhances the quality of service performed and ensures achieving greater operational efficiency at all stages of production. The tractor is a complex machine, comprising a number of elements and mechanisms which operate concurrently to ensure basic function of a tractor, in other words, provide power for agriculture. The performance of a machine in traction is affected by several variables such as the internal pressure of the tires and weight transfer. Thus, the aim of this work was to evaluate the following questions: Influence of the internal pressure of the tires and the slope of the line traction in operating parameters and the mechanical vibration of the base station operation; Change in the internal pressure of the tire dynamic condition due to the weight transfer between front and rear axle. Work was done on the campus of the Federal University of Viçosa, in the period from March to August 2012. The experiment conducted to determine the performance and vibration in the post of operation was performed in firm ground track, and the treatments of the combination of three tire inflation pressure (12, 14 and 16 psi), three inclinations of traction line and four traction forces (3.57, 6.86, 12.46 and 16.23 kN), in a completely randomized design, with eight replications. The experiment conducted to evaluate the variation of the internal pressure of the tires in dynamic condition was performed on concrete track, with four treatments consisting of traction forces of 4.44, 14.57, 18.6 and 23.92 kN, in a completely randomized design, with four replications. We used a tractor with front wheel assist, equipped with bias tires and a set of transducers for measuring the parameters of interest. The results showed that the slip of wheelsets of the tractor increased progressively with increasing traction force, that reducing the internal pressure of the tires caused a reduction in the slip of the wheelsets in the greatest traction forces and that the inclination of the line traction had significant effect only for the tensile strength of 16.23 kN. The hourly fuel consumption increased by about 65% with increasing tensile strength of 3.56 to 16.23 kN, the internal pressure of the tires and the class of inclination of the line traction had limited effect on this variable. The traction force and the internal pressure of the tire exerted a positive effect on levels of longitudinal vibration at the base of the post operating, the highest levels were observed for the combination of tensile strength of 16.23 kN and the internal pressure of 110,32 kPa, with values close to 0,61 m s-2, and the lowest for the force of 3,56 kN and 82,74 kPa pressure, with values close to 0,20 m s-2. The traction force and the internal pressure of the tires had a quadratic effect on vibration levels in the vertical direction at the base of the post operating, the highest levels were observed for the combination of traction force of 16,23 kN and the internal pressure of 110,32 kPa, with values close to 0.75 m s-2, and the lowest for the force of 3,56 kN combined with the internal pressure of the tires of 82,74 kPa. The variation of weight transfer acting on each axle of the tractor was able to provide the change in the internal pressure of tires in dynamic condition. The traction force showed a linear variation of the internal pressure of the tire during the development of tensile, being generated model considered valid to estimate the traction force from the variation of the internal pressure of the tires. / A importância da agricultura brasileira no cenário mundial está intimamente relacionada com a ampliação da fronteira agrícola ao longo do território nacional nas últimas décadas. Esse processo ocorreu mediante a utilização de novas técnicas, processos e equipamentos que permitiram a expansão dos cultivos para áreas antes consideradas impróprias. O trator agrícola teve papel fundamental no salto da agricultura nacional e pode ser considerada a principal fonte de potência no campo. A utilização de tratores na produção aprimora a qualidade do serviço realizado e garante a obtenção de maior rendimento operacional em todas as etapas da produção. O trator é uma máquina complexa, composta de uma série de mecanismos e elementos que operam concomitantemente para garantir a função básica de um trator, ou seja, fornecer potência para a agricultura. O desempenho de uma máquina em tração é afetado por diversas variáveis como a pressão interna dos pneus e a transferência de peso. Deste modo, objetivou-se com esse trabalho avaliar os seguintes quesitos: Influência da pressão interna dos pneus e da inclinação da linha de tração nos parâmetros operacionais e nas vibrações mecânicas na base do posto de operação; Alteração da pressão interna dos pneus em condição dinâmica decorrente da transferência de peso entre o eixo dianteiro e traseiro. Os trabalhos foram executados no campus da Universidade Federal de Viçosa, no período de março a agosto de 2012. O experimento conduzido para determinar o desempenho e a vibração no posto de operação foi realizado em pista de solo firme, sendo os tratamentos constituídos da combinação de três pressões internas dos pneus (12, 14 e 16 psi), três inclinações da linha de tração e quatro forças de tração (3,57; 6,86; 12,46 e 16,23 kN), no delineamento inteiramente casualizado, com oito repetições. O experimento conduzido para avaliar a variação da pressão interna dos pneus em condição dinâmica foi realizado em pista de concreto, com quatro tratamentos constituídos das forças de tração de 4,44; 14,57; 18,6 e 23,92 kN, no delineamento inteiramente casualizado, com quatro repetições. Foi utilizado um trator agrícola com tração dianteira auxiliar, equipado com pneus diagonais e um conjunto de transdutores para mensurar os parâmetros de interesse. Os resultados demonstraram que o deslizamento dos rodados do trator aumentou progressivamente com o aumento da força de tração, que a redução da pressão interna dos pneus promoveu a redução do deslizamento dos rodados nas maiores forças de tração e que a inclinação da linha de tração apresentou efeito significativo apenas para a força de tração de 16,23 kN. O consumo horário de combustível aumentou cerca de 65% com o aumento da força de tração de 3,56 para 16,23 kN, a pressão interna dos pneus e a classe de inclinação da linha de tração apresentaram efeito reduzido sobre essa variável. A força de tração e a pressão interna dos pneus exerceram efeito positivo nos níveis de vibração longitudinal na base do posto de operação, sendo que os maiores níveis foram observados para a combinação entre a força de tração de 16,23 kN e a pressão interna de 110,32 kPa, com valores próximos a 0,61 m s-2, e as menores para a força de 3,56 kN e pressão de 82,74 kPa, com valores próximos a 0,20 m s-2. A força de tração e a pressão interna dos pneus apresentaram efeito quadrático nos níveis de vibração no sentido vertical na base do posto de operação, sendo os maiores níveis observados para a combinação entre a força de tração de 16,23 kN e a pressão interna de 110,32 kPa, com valores próximos a 0,75 m s-2, e as menores para a força de 3,56 kN combinada com a pressão interna dos pneus de 82,74 kPa. A variação da transferência de peso atuando sobre cada eixo do trator foi capaz de propiciar a alteração da pressão interna dos pneus em condição dinâmica. A força de tração apresentou efeito linear na variação da pressão interna dos pneus durante o desenvolvimento de tração, sendo o modelo gerado considerado válido para estimar a força de tração a partir da variação da pressão interna dos pneus.
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Desenvolvimento de bandas de rodagem com menor resistência ao rolamento e menor impacto ambiental

Moresco, Suélen 29 July 2016 (has links)
Submitted by Ana Guimarães Pereira (agpereir@ucs.br) on 2016-12-01T18:30:07Z No. of bitstreams: 2 Tese Suelen Moresco.pdf: 162458 bytes, checksum: a9a5446b5d66ff43603070f16262e22c (MD5) Tese Suelen Moresco.pdf: 4621603 bytes, checksum: 6c5a01925318156b74a75ae0e5bac269 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-12-01T18:30:07Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Tese Suelen Moresco.pdf: 162458 bytes, checksum: a9a5446b5d66ff43603070f16262e22c (MD5) Tese Suelen Moresco.pdf: 4621603 bytes, checksum: 6c5a01925318156b74a75ae0e5bac269 (MD5) Previous issue date: 2016-12-01
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Aderência aço-concreto: uma análise do comportamento do concreto fabricado com resíduos de borracha /

França, Valério Henrique. January 2004 (has links)
Resumo: O bom comportamento das estruturas de concreto armado é assegurado pelo fenômeno da aderência existente entre o aço e o concreto, garantindo que os materiais trabalhem em conjunto formando, assim, um conjunto solidário. Esse trabalho apresenta os resultados dos ensaios de tração direta, segundo a ABNT/NBR 7477 e de arrancamento normalizado pela CEB RC6 e referido também na ASTM C-234, realizados com concreto convencional e com concreto contendo 10% de resíduo de borracha em substituição a areia, em volume, nas idades de 28 e 90 dias. As barras de aço utilizadas neste trabalho foram do tipo nervuradas e com os diâmetros variando entre 10, 12,5 e 16 mm. Com a introdução dos resíduos de borracha no concreto, foi avaliado o comportamento das mesmas em sua composição e a viabilidade da utilização estrutural desse tipo de concreto como material de construção, em substituição ao concreto convencional. Os resultados obtidos através dos ensaios de aderência confirmam ma viabilidade da utilização do resíduo de borracha em substituição ao agregado miúdo em concreto, segundo a composição adotada. / Abstract: The good behavior of the structures of concrete reinforced is assured by the phenomenon of the existing bond between the steel and the concrete, guaranteeing that the materials work in set forming, thus, a solidary set. This work presents the results of the assays of direct traction, according to ABNT/NBR 7477 and of pulling up normalized for CEB RC6 and also related in the ASTM C-234, carried through with conventional concrete and concrete I contend 10% of rubber residue in substitution the sand, volume, the ages of 28 and 90 days. The used bars of steel in this work had been of the type with rib and with the diameter varying between 10, 12,5 and 16 mm. With the introduction of the rubber residues in the concrete, it was evaluated the behavior of same in its composition and viability of the structural use of this type of concrete as material of construction, in substitution to the conventional concrete. The results gotten through the bond assays confirm me the viability of the use of the rubber residue in substitution to the small aggregate in concrete, following the adopted composition. / Orientador: Mônica Pinto Barbosa / Coorientador: Jorge Luis Akasaki / Banca: Vitor Antonio Ducatti / Banca: Haroldo de Mayo Bernardes / Mestre
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Viabilidade t?rmica de um forno solar fabricado com sucatas de pneus

Varela, Pedro Henrique de Almeida 26 July 2013 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T14:58:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PedroHAV_DISSERT.pdf: 2659101 bytes, checksum: 089bb4653a9ce23c256b8c7cfed002c8 (MD5) Previous issue date: 2013-07-26 / The proposed design provides a solar furnace alternative, box-like, low-cost operation to be used in cooking, comprising three scrap tires to make the recycling thereof. The tires were coupled to each other, forming an enclosure, which stood on its bottom covered by a parable multiple mirrors made from a urupema (sieve indigenous) and the inner sides of the oven aluminum sheet painted black, obtained from beer cans, thus being made to obtain the increase in the concentration of solar radiation incident on the inside of the prototype studied. Two tires were attached, leaving an air layer between them, with the function of thermal insulation. The third tire aimed to support the other two and thermally insulate the bottom of the oven. Externally was placed a metal frame with flat mirrors to reflect the incident rays into the oven, having a mobility to correct the apparent motion of the sun. Its primary feature is the viability of clean, renewable energy to society by tackling the ecological damage caused by the large-scale use of wood for cooking food. The tests show that the furnace reached the maximum temperature of 123.8 ?C and baking various foods such as pizza, bun, and other lasagne in an average time 50 minutes. Proves the feasibility of using the oven. Presenting still able to improve their performance with the addition of new materials, equipment and techniques / O projeto proposto apresenta um forno solar alternativo, tipo caixa, de baixo custo para ser utilizado na opera??o de coc??o, composto por tr?s sucatas de pneus, para fazer a reciclagem dos mesmos. Os pneus foram acoplados entre se, formando um recinto, onde se colocou em sua parte inferior uma par?bola coberta por m?ltiplos espelhos confeccionada a partir de uma urupema (peneira ind?gena) e nas laterais internas do forno chapas de alum?nio pintadas da cor preta, obtidas de latas de cerveja, sendo feito assim para a obten??o do aumento na concentra??o da radia??o solar incidente no interior do prot?tipo estudado. Dois pneus foram unidos, ficando uma camada de ar entre eles, com a fun??o de isolante t?rmico. O terceiro pneu teve a finalidade de suporte para os outros dois e isolar termicamente o fundo do forno. Externamente foi colocada uma estrutura met?lica com espelhos planos para refletir os raios incidentes para o interior do forno, possuindo uma mobilidade para a corre??o do movimento aparente do sol. O seu aspecto primordial ? a viabiliza??o de energia limpa e renov?vel para a sociedade, combatendo os danos ecol?gicos causados pela utiliza??o em larga escala de lenha para a coc??o de alimentos. Os ensaios mostram que o forno chegou ? temperatura m?xima de 123,8?C, assando v?rios alimentos como pizza, bolo, lasanha entre outros em um tempo m?dio de 50 minutos. Comprova-se a viabilidade da utiliza??o do forno. Apresentando ainda condi??es de melhorar seu desempenho com adi??o de novos materiais, equipamentos e t?cnicas
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Desenvolvimento de bandas de rodagem com menor resistência ao rolamento e menor impacto ambiental

Moresco, Suélen 29 July 2016 (has links)
No description available.
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Caracterização e utilização do resíduo da borracha de pneus inservíveis em compósitos aplicáveis na construção civil / Caracterization and utilization of the waste rubber from scrap tires in composites to use in the civil construction

Mara Regina Pagliuso Rodrigues 29 August 2008 (has links)
Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de uma tecnologia para a atenuação do impacto provocado pelo passivo ambiental gerado por pneus inservíveis, conjuntamente ao desenvolvimento de novos materiais compostos para uso na construção.Os pneus têm uma estrutura física especial, com grande resistência e durabilidade, mesmo ao término de sua vida útil e, por isso, sua deposição em aterros sanitários é inadequada, já que eles não permitem compactação, tornando-se favoráveis para a criação de agentes causadores de enfermidades e oferecem grandes riscos de incêndios, o que acarreta sérios danos ao meio ambiente. A tecnologia desenvolvida utilizou a borracha de pneus inservíveis, após serem picados por processo mecânico, segundo diferentes tamanhos, para a composição de produtos de baixo custo e utilizáveis na construção civil em elementos construtivos, placas de amortecimento sonoro e de revestimento de pisos para edificações, sinalização horizontal em vias públicas, absorvedores de impacto em estradas,etc. O agente de aglomeração utilizado foi a resina poliuretânica derivada do óleo de mamona (Ricinus communis), uma fonte renovável, que também apresenta estabilidade física e química, e um excelente desempenho como aglomerante. O composto obtido foi testado com relação à durabilidade, às propriedades mecânicas como resistência à compressão e tração, módulo de elasticidade e fluência por meio da termo análise, demonstrando resultados satisfatórios e confirmada sua aplicação em vários campos da construção civil. / The objective of this work is to develop a technology for the impact attenuation caused by the passive environmental generated by scrap tires, jointly to the development of new composites for being used in construction. The tires have a special physical structure, with great resistance and durability, also in the term of their useful life, therefore, their deposit in landing fields are inadequate, once they do not allow compacting, becoming favorable for the creation of causes of diseases and they offer great fires risks, what causes serious damages to the environment. The developed technology used the rubber of useless tires, after being fragmented by mechanic process, according to different sizes, for the composition of products of low cost to be used in the civil construction in constructive elements, noise reduction plates and lining of floors for constructions, horizontal signaling in public ways, impact insulating in highways, and so on. The agent of mass used was the polyurethane resin, derived of the castor oil (Ricinus communis), a renewable source that also presents physical and chemical stability, and a good bonding behavior. The obtained composite was tested in relation to durability behavior, mechanical properties which the compression forces and tension, and also its modulus of elasticity and creep by use of thermo analisys, demonstrated satisfactory results and confirmed its application in a many fields of the civil construction.
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Avaliação do uso da banda de rodagem de pneus inservíveis triturada como suporte ao desenvolvimento de biofilmes em um reator anaeróbio de leito expansível / Granulated tread of scrap tires as support for the development of biofilms in an expanded bed anaerobic reactor

Cristiano Luchesi Niciura 24 June 2005 (has links)
A presente pesquisa teve como objetivo a avaliação do uso da banda de rodagem de pneus inservíveis triturada (BPIT) como suporte ao desenvolvimento de biofilmes em um reator anaeróbio de leito expansível (RALEx), em escala plena, com volume de 32m3, empregado no tratamento de esgoto sanitário. A utilização desse material como suporte apresentou-se como proposta inovadora, com grande potencial de aplicação. Para partida do sistema foram utilizados 6,0m3 de lodo proveniente do reator UASB da Estação de Tratamento de Esgoto Jardim das Flores de Rio Claro – SP, tendo sido alcançado o equilíbrio dinâmico aparente após 80 dias de operação. A BPIT mostrou-se eficiente como recheio do RALEx, tendo em vista que promoveu remoção média de 70% de matéria orgânica, em termos de DBO (amostras não filtradas), quando operado com tempo de detenção hidráulico médio de 3,2h, velocidade ascensional média de 5,7m/h (sem recirculação do efluente), e carga orgânica volumétrica média de 5,4kgDQO/m3.dia. A remoção média de sólidos em suspensão no sistema foi de 65% (com teor residual no efluente de 95mg/L) e a porcentagem de metano no biogás manteve-se próxima a 65%. Assim como os demais reatores anaeróbios, verificou-se que a remoção de nitrogênio e fósforo no RALEx foi relativamente baixa, com valores inferiores a 10%. Avaliou-se também a perda de carga no leito de BPIT, obtendo-se valores extremamente baixos para todas as granulometrias testadas, em torno de 4cm/m de leito, e determinou-se a velocidade mínima de fluidificação em 39m/h. Nos ensaios preliminares, verificou-se que o diâmetro equivalente das partículas de BPIT foi de 4,3mm, com coeficiente de desuniformidade de 1,61 e massa específica de 1,14g/cm3. A BPIT mostrou-se competitiva também no aspecto econômico, tendo em vista que o custo de aquisição foi 12,8 vezes inferior ao do carvão ativado granular e 1,6 vezes superior ao da areia (materiais comumente utilizados como recheio de RALEx). / The present research had as objective the assessment of granulated tread of scrap tires (GTST) as support for the development of biofilms in an expanded bed anaerobic reactor (EBAR), in full scale, with a total volume of 32m3, employed for wastewater treatment. The use of this material as support was presented as an innovating proposal, with a high application potential. To start up the system 6.0m3 of sludge coming from the UASB reactor from Jardim das Flores Wastewater Treatment Plant, Rio Claro – SP, were used. The apparent dynamic equilibrium was reached 80 days after operating start up. GTST showed itself as efficient in the packing of the EBAR, where it removed an average of 70% of organic matter, in terms of BOD (non-filtered samples), when operated with hydraulic detention time of 3.2h, mean ascension velocity of 5.7m/h (without effluent re-circulation), and mean volumetric organic load of 5.4kgCOD/m3.day. The mean suspended solids removal in the system was of 65% (with 95mg/L of residual content in the effluent) and the percent of methane in biogas was close to 65%. Likewise in other anaerobic reactors, it was seen that nitrogen and phosphorous removal in the EBAR was relatively low, with values below 10%. Headloss was also assessed in the bed of the GTST, where extremely low values were obtained for all tested granulometry, around 4cm/m in the bed. In the preliminary essays, it was verified that the equivalent diameter of GTST particles was of 4.3mm, with disuniformity coefficient of 1.61 and specific mass of 1.14g/cm3. GTST was also competitive in the economical aspect, where the acquisition cost was 12.8 times lower than granular activated carbon and 1.6 times higher than sand (materials commonly used as EBAR packing material).
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ANÁLISE DE DESEMPENHO EM TRAÇÃO DE RODADO SIMPLES E DUPLO EM UM TRATOR AGRÍCOLA / ANALYSIS OF TRACTION PERFORMANCE OF SINGLE AND DUAL TIRES IN AN AGRICULTURAL TRACTOR

Frantz, Ulisses Giacomini 18 March 2011 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / A major problem of agricultural tractor during several operations in which it is used is the difficulty of working in various moisture conditions and soil types affect your ability to traction force, slip and fuel consumption. What has been observed is that with increased contact surface between the tire of the tractor and the ground, there is the possibility of reductions in slippage, since it compensates with its increased weight on the wheels. Considering the importance of agricultural tractors and characteristics of pneumatic tires to develop traction force and the fluctuation in the soil, this study aimed at comparing the use of single and dual tires on the rear axle of a tractor equipped with front wheel assist (FWA ) with different tire inflation pressures internal to the tractor and shot at a fixed pressure of the external configuration of dual tires, to assess performance in traction, using as parameters to assess the strength available: the drawbar pull, fuel consumption, the slip. Were also assessed indirectly by the pressure applied by the treads to the ground, weight transfer, forward kinematics, drawbar power, traction efficiency, dynamic coefficient of traction. It was found that the use of dual tires increases the contact surface of the tire with the soil may reach 13% increase from the surface, there are increments of 4.35% in the traction force on the use of dual tires in relation to the single increases in 7.5% of the available power at the drawbar when used double wheels at a pressure of 138 kPa. There was no difference in the slip to both axles. It was also found that the use of dual tires led to the highest efficiency in the drawbar that for the single, with the highest efficiency of 72.8%. The treatment produced the best results in this analysis was to run the setup dual tires with the pressure of 138 kPa. / Um dos maiores problemas do trator agrícola durante as diversas operações em que ele é utilizado é a dificuldade de se trabalhar nas mais diversas condições de umidade e tipos de solo afetando a sua capacidade de força de tração, consumo de combustível e patinamento. O que se tem observado é que, com o aumento da superfície de contato entre o pneu do trator agrícola e o solo, há a possibilidade de reduções dos índices de patinamento, desde que se compense com o respectivo aumento de peso sobre os rodados. Considerando a importância dos tratores agrícolas e características dos seus rodados pneumáticos em desenvolver força de tração e flutuação no solo, o presente trabalho analisou comparativamente o uso de rodado simples e rodado duplo no eixo traseiro de um trator agrícola dotado de tração dianteira auxiliar (TDA), com diferentes pressões de insuflagem dos pneus internos do trator e a uma pressão fixa no rodado externo da configuração de rodado duplo, para avaliação de desempenho em tração, utilizando-se como parâmetros de avaliação: a força disponível na barra tração, o consumo de combustível e o patinamento. Também foram avaliados indiretamente a pressão aplicada ao solo pelos rodados, transferência de peso, avanço cinemático, potência disponível na barra de tração, eficiência em tração, coeficiente dinâmico de tração. Foi verificado que o uso de rodado duplo aumenta a superfície de contato do pneu com o solo podendo chegar a 13 % de aumento dessa superfície, há incrementos da ordem de 4,35 % na força de tração na utilização de rodado duplo em relação ao rodado simples, aumenta-se em 7,5 % a potência disponível na barra de tração quando utilizado rodado duplo na pressão de 138 kPa. Não houve diferença no patinamento para ambos os rodados. Verificou-se também que a utilização de rodado duplo proporcionou maiores valores de eficiência em tração que para o rodado simples, sendo a maior eficiência de 72,8%. O tratamento que apresentou os melhores resultados nesta análise foi para a configuração rodado duplo na pressão de 138 kPa.

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