Spelling suggestions: "subject:"trajektorie"" "subject:"trajektorien""
1 |
The Life and the death of commercail email : En studie av e-postens geografi med hjälp av Actor Network TheoryVillafana, Johans January 2011 (has links)
Denna studie belyser svårigheten för teknik och virtuell geografi att nå ut till mottagaren genom en kartläggning av e-postens geografi. För att skapa förståelse och fånga den osynliga processen bakom e-postens geografi utgår uppsatsen dels från teorin Actor Network Theory (ANT) och dels från intervjuer.Under studiens gång uppstod ny förståelse för e-postens komplexitet och ledde fram till en reviderad syn. I början av uppsatsarbetet betraktades e-posten enbart utifrån sin funktion som aktant och intermediarie men i takt med att undersökningen fortgick framkom att den samtidigt, utöver dessa funktioner, fungerar e-posten som ett heterogent nätverk med betydelsefulla komponenter såsom aktörer och aktanter. Enligt uppsatsens konklusioner är e-postens trajektoria beroende av den strategi som producenten använder under skapandet av elektroniska meddelanden. Ett kontinuerligt arbete mellan producent och konsument krävs för att e-postens trajektoria ska upprätthållas och leda fram till att det elektroniska meddelande som löper igenom det virtuella nätverket når sitt syfte.
|
2 |
Gaussian Process Regression-based GPS Variance Estimation and Trajectory Forecasting / Regression med Gaussiska Processer för Estimering av GPS Varians och Trajektoriebaserade TidtabellsprognoserKortesalmi, Linus January 2018 (has links)
Spatio-temporal data is a commonly used source of information. Using machine learning to analyse this kind of data can lead to many interesting and useful insights. In this thesis project, a novel public transportation spatio-temporal dataset is explored and analysed. The dataset contains 282 GB of positional events, spanning two weeks of time, from all public transportation vehicles in Östergötland county, Sweden. From the data exploration, three high-level problems are formulated: bus stop detection, GPS variance estimation, and arrival time prediction, also called trajectory forecasting. The bus stop detection problem is briefly discussed and solutions are proposed. Gaussian process regression is an effective method for solving regression problems. The GPS variance estimation problem is solved via the use of a mixture of Gaussian processes. A mixture of Gaussian processes is also used to predict the arrival time for public transportation buses. The arrival time prediction is from one bus stop to the next, not for the whole trajectory. The result from the arrival time prediction is a distribution of arrival times, which can easily be applied to determine the earliest and latest expected arrival to the next bus stop, alongside the most probable arrival time. The naïve arrival time prediction model implemented has a root mean square error of 5 to 19 seconds. In general, the absolute error of the prediction model decreases over time in each respective segment. The results from the GPS variance estimation problem is a model which can compare the variance for different environments along the route on a given trajectory.
|
3 |
Combining Trajectory with Temporal Appearance Features for Joint Detection and Tracking of Drones / Kombinering av trajektoria med utseende över tid för att upptäcka och spåra drönarePuranen Åhfeldt, Theo January 2024 (has links)
As drones are becoming ubiquitous, robust detection and tracking of potentially hostile drones is becoming a necessity. Among the many approaches being investigated in this relatively new research area, one cost effective option is the use of optical cameras equipped with computer vision algorithms. With the use of deep learning, it becomes possible to achieve high accuracy by generalizing from large datasets. However, drones are small and visually similar to birds, which has proven to be a major difficulty for purely vision based systems. This thesis investigates the utility of trajectory information (velocity and acceleration) in addition to temporal appearance features for detection and tracking of drones. While both kinds of information has been used in a variation of ways, work combining the two is largely lacking. Our approach uses background subtraction to generate candidate objects that initialize an LSTM which in turn combines trajectory and appearance information over multiple frames for joint detection and tracking of drones. While our specific implementation fails to outperform a traditional object detector in the form of YOLOv8, this could change with the solution of two problems identified with our approach. First problem being how to effectively incorporate large amounts of background data into the training of our network. Second being how to avoid repeatedly proposing the same non-drone candidates, while still being able to quickly resume tracking of a lost drone. / I takt med att drönare blir allt vanligare stiger kraven på robusta system som kan upptäcka och spåra hotfulla drönare. Bland de flertal tillvägagångssätt som undersöks i detta relativt nya forskningsområde är användandet av optiska kameror utrustade med datorseende-algoritmer ett kostnadseffektivt val. Genom användningen av djupinlärning har det blivit möjligt att uppnå hög pricksäkerhet genom att generalisera utifrån stora dataset. Men, drönare är små och utseendemässigt sett lika fåglar vilket är ett svåröverkomligt problem för system som endast förlitar sig på datorseende. I detta examensarbete undersöks vilken nytta som kan fås om man även tar hänsyn till information om drönarens trajektoria i form av hastighet och acceleration. Trots att både visuellt utseende och trajektoria är välstuderat när det kommer till drönardetektering, saknas det till stor del forskning som behandlar båda tillsammans. Vi använder bakgrundssubtraktion för att generera kandidater som startpunkt för en LSTM för att sedan kombinera trajektoria med utseende för förenad detektering och spårning av drönare. Fastän vår specifika implementation inte lyckas överträffa en traditionell objektdetekterare i form av YOLOv8, skulle detta kunna ändras givet en lösning på två identifierade problem med vårt tillvägagångssätt. Det första problemet är att hitta ett effektivt sätt att inkorporera stora mängder bakgrundsdata i träningen av vårt nätverk. Det andra är att undvika att gång på gång föreslå samma kandidater och samtidigt kunna snabbt återuppta spårningen av en förlorad drönare.
|
Page generated in 0.0543 seconds