No description available.

The conversion towards a more automated transport system causes new challenges for information sharing, responsibilities and infrastructure requirements. This study examines autonomous vehicles’ need of reliable information and infrastructure, and how it affects the future road transport system, with focus on road signs. The purpose of the study is to investigate how cooperation among different actors can meet the vehicles’ need of information, with the assumption of mixed traffic including vehicles of different automation levels. Interviews were conducted with representatives from the automotive industry, the transport administration, the transport agency and a transport research lab. The results indicate great complexity and diversity among the actors perspectives upon how the automated transport system will be designed in the future. It is clear that autonomous driving will be limited to geofenced areas and restricted under special conditions, at least in the near future. Redundant and secure information obtained e.g. from digital maps, cloud services and vehicle sensors will be important for the future automated vehicle to make accurate strategic-, tactical- and operational decisions. Further, it is important that actors collaborate and share this information with each other.

Denna avhandling beskriver ett projekt för att skapa en prototypapplikation med syftet att förenkla vägmärkesinventering. Istället för att manuellt analysera en tagen bild och jämföra med en databas av vägmärken för inventing så kan man istället starta denna applikation, ladda in bilden och få ut ett svar på vad skylten har för identifieringskod. Idén är att vägmärkesinventerare ska spara in tiden det tar att gå igenom alla bilder tagna under en dag och istället få systemet att automatiskt lägga in vad vägmärket har för identifieringskod. Grundapplikationen är skriven som en WPF-applikation med hjälp av ramverket EmguCV som i sin tur nyttjar .NET ramverket. Den viktiga aspekten i detta projekt är att se ifall detta kan göras med rimlig beräkningskraft, kunna matcha skyltar på en rimlig tid, vilket gjordes möjligt med EmguCVs FLANN-algoritm. Projektet resulterade i en fungerande applikation där användare kan ladda upp cirkulära hastighetsvägmärken där applikationen detekterar och sedan matchar vägmärket mot en databas för att kunna identifiera det. / This dissertation describes a project for creating a prototype application for the purpose of simplifying road sign inventory. Instead of manually analyzing a captured image and comparing it to a database of inventory road signs, you can instead launch this application, load the image and get the identification code of that road sign. The idea is that road sign inventory takers will save the time it takes to review all the pictures taken during a day and instead, the system will automatically generate the identification code of that road sign. The basic application is written as a WPF application using the EmguCV framework, which in turn uses the .NET framework. The important aspect of this project is to see if matching road signs can can be done with reasonable computation and within reasonable time, this was made possible with EmguCVs FLANN-algorithm. The project resulted in a functional application in which users can upload circular velocity road signs and the application detects and identifies the road sign via a database of road signs.

Flygresande är en starkt bidragande faktor till klimatförändring. KTH strävar efter att minska sina utsläpp från tjänsteresor och för att bidra till det undersöker denna uppsats hur en visuell installation på en avdelning kan användas för att väcka reflektion kring det egna och avdelningens flygande inom tjänsten med hjälp av konceptet som i uppsatsen kallas utsläppshastighet. Metoden grundar sig i Research Through Design och tre designkoncept togs fram för att visualisera en avdelnings utsläppshastighet varav ett designkoncept som använde vägmärken valdes. För designen valdes fyra vägmärken: en hastighetsbegränsningsskylt, en påbudsskylt med symbol för flygplan, en hastighetsmätare och en digital tillståndsbeskrivande skylt. Hastighetsbegränsningen representerade KTH:s utsläppsmål för tjänsteresor i utsläppshastighet och hastighetsmätaren visade avdelningens nuvarande utsläppshastighet. En mock-up av den valda designen skapades digitalt och visades i ett scenario för tre anställda på KTH och en på Folkhälsomyndigheten, som samtidigt fick frågor om hur de tolkade och kände kring det de såg. Deltagarna förstod vad som var en “bra” hastighet och inte, men inte helt vad värdena representerade och vad sammanhanget var. Visualiseringen verkade vara intressant och igenkännbart men något otydlig i hur den kopplas till flygresor. För att åtgärda otydligheterna föreslogs bland annat att byta flygplansskyltens vägmärkestyp från påbudsmärke till symboltavla och ta bort den svarta digitala tillståndsbeskrivande skylten. Resultaten tyder på att utsläppshastighet kan användas för att få anställda att reflektera kring sitt flygande inom tjänsten. Däremot, på grund av begränsat antal deltagare i undersökningen och partiskt urval av dem bör konceptet undersökas ytterligare för att kunna dra några säkra slutsatser. / Air travel is a strong contributor to climate change. KTH (Royal Institute of Technology) strives to reduce their emissions from business travels. In order to contribute to this, this paper explores how a visual installation at a department at KTH can be used to invoke reflection regarding one’s own and the department’s business air travel using a concept that, in this paper, is called emission rate. The method is based in Research Through Design, and three design concepts were generated to visualize a departments emission rate, from which a design concept using road signs was selected. For the design, four road signs where selected: a speed limit sign, a mandatory sign with an airplane symbol, a speedometer, and a black digital sign that shows the department’s current state. The speed limit represents KTH’s flight emission goals measured in emission rate, and the speedometer showed the departments current emission rate. A mock-up of the selected design was created digitally and was shown in a scenario to three KTH employees and one employee from The Public Health Agency of Sweden. They were given questions during the scenario about how they felt and what they thought about the things they saw. The participants understood what was a “good” speed and not, but not what the values represented and what the context was. The visualization seemed to be interesting and recognizable, but it was not clear how it was connected to air travels. In order to improve clarity, it is suggested that the airplane sign is changed from a mandatory sign to a supplementary sign, and that the black digital sign is removed. The results indicate that emission rate can be used to get employees to reflect on their business flying habits. However, due to limited number of participants in the study and biased selection of participants, the concept should be studied further in order to confidently draw any conclusions.

I det här kandidatarbetet har jag valt att undersöka hur man kan förnya erfarna bilisters körkunskaper som har kört bil i 30-40 år genom en anpassad E-learning applikation. Mitt mål är att förnya erfarna bilisters körkunskaper, så de får lära sig uppdaterade regler, vägmärken och körsätt. Detta för att förbättra trafikmiljön. För att kunna undersöka problemområdet skapade jag en lärplattform tillsammans med erfarna bilister där jag använder mig av körkortsregler, vägmärken, filmklipp och frågesport för att testa deras kunskaper. Genom att lysa upp dem viktiga aspekterna i de nya reglerna och körsättet samt få erfarna bilister att testa sina kunskaper på ett roande sätt via körkorts frågesporten får man användarna att förnya sina kunskaper  via deras nyfikenhet till ny information som har hänt 30-40 år senare efter dem tagit körkort. / In this bachelor thesis I have chosen to investigate how you can renew experienced drivers driving skills that have been driving for 30-40 years through a customized e-learning application. My goal is to renew the drivers driving skills as they learn the new rules , road signs and driving style to improve the traffic environment . In order to investigate the problem area , I created a learning platform with experienced drivers, where I use driving rules , road signs , movie clips and quizzes to test their knowledge. By highlighting the important aspects of the new rules and driving style, as well as getting experienced drivers to test their skills in a entertaining way, through driving license quizzes,   users will be able to renew their skills through their curiosity to new information that happened after 30-40 years  later they have taken a driving license.