The purpose of this study is to observe some factors that may affect the understanding of subtraction with borrowing. The study is done in a foreign environment, in Kenya. Factors that will be looked into are: the classroom environment, the situation of learning in a second language. The study will also observe factors that can cause an erroneous answer and what those may look like. Within this area manipulatives will be mentioned. The study has used a qualitative as well as quantitative approach. The qualitative method has been accomplished through interviews and observations, the quantitative method through tests given to the learners. For the analysis of the observations, Cobb’s and Yackel’s model (1995) of the mathematical classroom has been used. The study is interpreted from a sociocultural perspective focusing interaction. The result in this study shows that the interaction in the classroom is important to the individual learning, perceptions of mathematics and the expectations on the individual. Learning in a second language can be a barrier. The use of manipulatives can work as a scaffold, but it can also hinder the learner to develop a deeper understanding. / Syftet med studien är att studera faktorer som kan påverka förståelsen av subtraktion med växling. Studien är gjord i en annan lärmiljö, i Kenya. Faktorer som kommer att uppmärksammas är lärmiljön i klassrummet och att inlärningen sker på ett för eleven andra språk. Studien kommer också att uppmärksamma faktorer som kan bidra till ett felaktigt svar och hur de kan se ut. Inom detta område kommer laborativt material nämnas. Studien har både ett kvalitativt och kvantitativt tillvägagångssätt. Den kvalitativa metoden har genomförts genom intervjuer och observationer, den kvantitativa metoden med hjälp av elevtester. Cobbs och Yackels (1995) modell över matematik klassrummet har använts som analysmaterial. Studien tolkas utifrån ett sociokulturellt perspektiv. Focus är på interaktionen.   Resultaten i studien visar att interaktionen I klassrummet är viktigt för det individuella lärandet, uppfattningen om matematik och förväntningar på individen. Undervisning på ett andra språk kan bli ett hinder. Användandet av laborativt material kan fungera som ett stöd, men kan också hindra utvecklandet av en djupare förståelse.

Rapporten beskriver ett examensarbete genomfört på uppdrag av Motoman Robotics Europe AB i Torsås. Uppdraget gick ut på att hitta en lösning för att helautomatiskt kunna växla svetspistoler med en Motoman HP-20 industrirobot. Projektet har i första hand varit ett utvecklingsarbete med fokus på en fungerande praktisk lösning. Arbetet har fortskridit i nära samarbete med och handledning av konstruktörer på företaget samt stöd från vår lärare. Resultatet har blivit en kompakt och estetiskt tilltalande konstruktion som uppfyller kraven som uppdragsgivaren ställt. / The paper describes a final thesis carried out on assignment of Motoman Robotics Europe AB in Torsås, Sweden. The assignment was to find a solution for a fully automated switching of welding-guns with a Motoman HP-20 industrial robot. The project has formerly been a development-work with focus on a functioning practical solution. The work has proceeded in close cooperation and guidance from constructors at the company as well as support from our teacher. The result has given us a compact and ecstatically pleasing construction that fulfils the demands that the commissioner has ordered.

<p>Rapporten beskriver ett examensarbete genomfört på uppdrag av Motoman Robotics Europe AB i Torsås. Uppdraget gick ut på att hitta en lösning för att helautomatiskt kunna växla svetspistoler med en Motoman HP-20 industrirobot. Projektet har i första hand varit ett utvecklingsarbete med fokus på en fungerande praktisk lösning. Arbetet har fortskridit i nära samarbete med och handledning av konstruktörer på företaget samt stöd från vår lärare. Resultatet har blivit en kompakt och estetiskt tilltalande konstruktion som uppfyller kraven som uppdragsgivaren ställt.</p> / <p>The paper describes a final thesis carried out on assignment of Motoman Robotics Europe AB in Torsås, Sweden. The assignment was to find a solution for a fully automated switching of welding-guns with a Motoman HP-20 industrial robot. The project has formerly been a development-work with focus on a functioning practical solution. The work has proceeded in close cooperation and guidance from constructors at the company as well as support from our teacher. The result has given us a compact and ecstatically pleasing construction that fulfils the demands that the commissioner has ordered.</p>

The purpose of this study is to examine teachers, in the elementary grades 2 and 3, view on pupils ' understanding of regrouping in subtraction algorithms and the use of concrete materials to facilitate pupils' understanding of regrouping in subtraction algorithms. The study emanates from teachers who teach, or have taught, in regrouping in subtraction algorithms in the elementary grades of 2 and 3. With the use of a semi-structured interview, we were able to gain an understanding of teachers' opinions and experience about pupils' understanding of regrouping in subtraction algorithms and their use of concrete materials to facilitate pupils' understanding.  The teachers in our study agree on the fact that pupils can have difficulties with regrouping in subtraction algorithms. The study shows that the teachers´ opinions and experience indicate that concrete materials can facilitate pupils' understanding of mathematics, but they also show different opinions and experiences for whom the opportunities exist. Furthermore, the results of the study show that the teachers who participated in the study can also see limitations in using concrete materials in their mathematics teaching, such as the amount of material that is available, that the concrete material invites to play and more. Most of the teachers teach with concrete material for regrouping in subtraction algorithms to facilitate the pupils understanding and to provide clarity for the pupils, as seen from the results of the study. Furthermore, the results show that there are teachers who do not teach with concrete materials for regrouping in subtraction algorithms.