Submitted by Fatima Fonseca (fatima.fonseca@sibi.ufrj.br) on 2017-06-27T17:15:20Z No. of bitstreams: 1 118082.pdf: 991012 bytes, checksum: 045f3310d216788f9e4ee1c74d8cac2a (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-27T17:15:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 118082.pdf: 991012 bytes, checksum: 045f3310d216788f9e4ee1c74d8cac2a (MD5) Previous issue date: 1972-02 / Aborda a determinação e a análise das equações das vibrações transversais de placas sandwich retangulares, simplesmente apoiadas e uniformemente comprimidas no seu plano médio, bem como o cálculo das cargas críticas de instabilidade, por um processo dinâmico. As equações das vibrações da placa sandwich foram obtidas extremando a expressão da ação da mesma. São apresentados gráficos e tabelas fornecendo a variação das frequências naturais de vibração e da carga de instabilidade, com a rigidez ao cisalhamento da placa sandwich. É elaborado também, para uma dada placa, um gráfico do comportamento da carga de instabilidade com o modo de vibração. Tal gráfico apresenta o modo de vibração no qual a carga crítica de instabilidade é mínima. / The scope of this dissertation is the analysis of the dynamical behavior of sandwich plates. We have considered only simply supported rectangular plates under a compressive uniform load acting in the middle plane. The dynamical instability was also analyzed. The equations of motion were obtained through a variational approach. The changes in the natural frequencies and stability loads were analyzed according to the variations of the shear stiffness of the plate. The results were plotted and are included in this dissertation. lt was also plotted a curve connecting the vibration modes with the critical loads. Through this curve it was possible to find out the smallest value for the critical load.

Submitted by Fatima Fonseca (fatima.fonseca@sibi.ufrj.br) on 2017-08-15T17:49:49Z No. of bitstreams: 1 141627.pdf: 3889613 bytes, checksum: 27a75d122ab13647208c161ac6d06cce (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-15T17:49:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 141627.pdf: 3889613 bytes, checksum: 27a75d122ab13647208c161ac6d06cce (MD5) Previous issue date: 1975-12 / No presente trabalho é feito um estudo visando comprovar a limitação estabelecida no Capítulo 2, item A.9 da NB-1, a qual não permite que se considere para a fixação da altura de lajes e vigas nos apoios, no cálculo de dimensionamento, inclinações de mísulas maiores que 1/3. O estudo consiste na comparação do comportamento de uma haste simétrica bi-engastada, analisada pelo método dos elementos finitos e pela teoria da resistência dos materiais, admitindo-se nesta última análise duas considerações para o eixo da haste: 1. O eixo é reto; 2. O eixo passa pelos pontos médios das alturas das seções. A limitação preconizada pela NB-1 (inclinações menores que 1/3) foi confirmada. A análise da haste com a consideração do eixo passando pelos pontos médios das alturas conduz a resultados melhores que a análise com a consideração de eixo reto. É também apresentado um programa automático para a análise de pórticos planos que contenham elementos com mísula. / The purpose of this work is to verify the correctness of the limitations established in Chapter 2, Item A.9, of the Brazilian Standard Code NB-1 according to which the inclination of haunchs used to settle the height of slabs and beams at the supports must be 1/3 as a maximum. This study embodies a comparation of the behavior of a symmetric fixed-end beam with retangular cross section analysed by the finite element method and by the theory of mechanics of materials, adopting in the last analysis two hypotheses relative to the axis of the beam: 1. The axis is straight; 2. The axis is the line passing through the midheight of the cross section. The analysis of the beam, according to the second hypothesis, leads to better results than the first one. The limitation imposed by NB-1 Standard Code (inclination of haunchs smaller than 1/3) is correct. There is a computer program herein, for the analysis of plane frames with haunched members.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2012. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2013-01-24T11:22:58Z No. of bitstreams: 1 2012_MiguelEnriqueParraMunoz.pdf: 4211793 bytes, checksum: 5ce2e94db34f5c18a2a4c49ee34d660b (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2013-01-31T12:08:25Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_MiguelEnriqueParraMunoz.pdf: 4211793 bytes, checksum: 5ce2e94db34f5c18a2a4c49ee34d660b (MD5) / Made available in DSpace on 2013-01-31T12:08:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_MiguelEnriqueParraMunoz.pdf: 4211793 bytes, checksum: 5ce2e94db34f5c18a2a4c49ee34d660b (MD5) / Este documento mostra a modelagem matemática de um quadrimotor, onde foram feitas as seguintes considerações do sistema: é analisando como um corpo sólido o qual gira em 3D, o sistema foi modelado mediante a segunda lei de Newton e as equações de Euler- Lagrange, obtendo assim o sistema em função da geometria do quadrimotor e os ângulos de Euler nos eixos correspondentes. O método de controle é feito por planejamento de trajetórias e controle estocástico, com objetivo de controlar a não linearidade do sistema, fazendo assim que o sistema seja comportado de forma desejada em malha aberta. O desenvolvimento do projeto é baseado na construção e na simulação de trajetória desenhadas em MATLAB e SIMULINK, tendo condições iniciais definidas, com objetivo de obter os dados das simulações para a realização dos testes no quadrimotor. Como equipamento de trabalho foi disponibilizado um quadrimotor (Parrot Ar Drone), o qual tem desenvolvido um programa na plataforma de Java para sua comunicação. A parte final do trabalho é fundamentada na análise estocástica do sistema em relação aos parâmetros do controle PID e PD, o qual permitiu a identificação do controlador que for projetado para a realização dos testes. Finalmente com o controlador projetado foram realizadas as provas e posteriormente foram processados e analisados os dados obtidos experimentalmente, para ser comparados com os dados teóricos enviados ao quadrimotor, com a finalidade de analisar o comportamento do controlador projetado no sistema real. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / This paper shows the mathematical modeling of a quadrotor, where the following observations were made in the system: it is analyzed asa solid body which rotates in 3D, for modeling purposes the system was represented by Newton's second law and the Euler-Lagrange equations obtaining in this way the system in function from the four engine geometry and the Euler angles in the corresponding axes, the control method is performed by planning paths and stochastic control. The trajectories were worked with the aim of controlling the nonlinearity of the system, thus making it behave in a desired way, this is in a open loop. The development of the project is based on the construction and simulation of trajectories previously performed in MATLAB and Simulink, which have defined initial conditions, obtaining the parameters of the simulations to be programmed in quadrotor (Parrot Ar Drone), used to perform system testing program data acquisition JAVA on that account to the unmanned vehicle. The final part of the paper is to be based on the stochastic analysis of the system relative to the parameters of PID and PD controller, thereby allowing the identification of the controller was designed for performing tests. Finally as the controller designed tests were performed and were subsequently processed and analyzed the data obtained experimentally, to be compared with the theoretical data sent to the quadrotor, in order to analyze the behavior of the controller designed in a real system ______________________________________________________________________________ RESUMEN / Este documento muestra el modelamiento matemático de un cuadrimotor, donde fueron realizadas las siguientes consideraciones del sistema: es analizado como un cuerpo sólido el cual gira en 3D, el sistema fue modelado mediante la segunda ley de Newton y las ecuaciones de Euler- Lagrange, obteniendo así el sistema en función de la geometría del cuadrimotor y los ángulos de Euler en los ejes correspondientes, el método de control es realizado por planeamiento de trayectorias y control estocástico, con el objetivo de controlar la no linealidad del sistema, logrando a si que el sistema se comporte de forma deseada en lazo abierto. El desarrollo del proyecto es basado en la construcción y simulación de trayectorias realizadas previamente en MATLAB y SIMULINK, las cuales tienen condiciones iníciales definidas, obteniendo así los parámetros de las simulaciones para ser programados en el cuadrimotor (Parrot Ar Drone), utilizando para realizar las pruebas del sistema el programa de adquisición de datos realizada en JAVA con el que cuenta el vehículo no tripulado. La parte final del trabajo se fundamenta en el análisis estocástico del sistema en relación a los parámetros del controlador PID y PD, permitiendo así la identificación del controlador que fue diseñado para la realización de las pruebas. Finalmente como el controlador diseñado fueron realizados las pruebas y posteriormente fueron procesados y analizados los datos obtenidos experimentalmente, para ser comparados con los datos teóricos enviados al cuadrimotor, con la finalidad de analizar el comportamiento del controlador diseñado en un sistema real.

Um importante problema enfrentado por engenheiros é a busca por soluções ótimas para problemas com um grande número de soluções possíveis. Neste trabalho, estudamos métodos otimização probabilísticos baseados em algoritmos genéticos, propostos inicialmente para o estudo de sistemas biológicos. Propomos algumas alterações do método de otimização por algoritmos genéticos tradicional, utilizando técnicas estatísticas de planejamento experimental, que resultaram em uma melhoria da convergência, percebida, não só na velocidade de convergência, como no número de possibilidades de soluções diferentes analisadas. Como resultado, é proposto um algoritmo que cobre o domínio de atuação dos métodos por algoritmos genéticos e do método por gradientes, permitindo uma melhor sintonização do otimizador com o problema. / A important problem faced by engineers is the search of optimal solutions for problems with a great number of possible solutions. Throughout this work, it is studied stochastic optimizers based on genetic algorithms, applied initially to the study of biological systems. Some alterations on the traditional genetic algorithms based optimizer are proposed through the use of experiment design techniques, which resulted in a improvement of the convergence that can be perceived, not only in the convergence speed, but on the number of solutions analyzed as well. As a consequence, a algorithm is proposed, covering both the traditional genetic algorithms based optimizer and the gradient method domains, allowing a better tuning of the optimizer to the problem.

Submitted by Mario BC (mario@bc.ufrpe.br) on 2018-05-11T12:48:53Z No. of bitstreams: 1 Yara Karolynne Lopes Abreu.pdf: 2615417 bytes, checksum: e3c48d995bce28fcde0f026e7c9812e9 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-05-11T12:48:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Yara Karolynne Lopes Abreu.pdf: 2615417 bytes, checksum: e3c48d995bce28fcde0f026e7c9812e9 (MD5) Previous issue date: 2018-01-22 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / When plating energy forests, it is interesting to quantify and predict its stock. The diameter distribution is a simple and powerful tool to characterize the structure of a forest and serves as an indicator of the growth stock structure. Therefore, the objective of this work is to apply different probability density functions (pdf) to explain the behavior of the diametric distribution of the Eucalyptus spp. clones according to different ages and population densities in the Gypsum Pole of Araripe. Therefore, it was adjusted the diametric distribution of three clones at five planting densities (2m x 1m; 2m x 2m; 2m x 3m; 3m x 3m; 4m x 2m) by the pdfs Beta, Dagum, Gamma, Normal, Johnson SB and Weibull at ages 48, 54 and 60 months. The choice of the best model was based on the results of two methodologies: statistical ranking and analysis of variance with Tukey test (5% significance). It was found that the function that best described the diameter distribution of Eucalyptus spp. clones was Dagum, while Gamma presented the worst adjustments for most of the scenarios analyzed. The method of selection by rankings, although widely used in the forest science, tends to assign different weights to statistics that do not differ, whereas the comparison of means by the Tukey test, although it does not take into account the number of parameters used in each function, is an alternative to understand the general behavior of the estimates and to verify if there are tendencies of underestimation or overestimation of values. / Quando se opta pelo plantio de florestas energéticas é interessante conseguir quantificar e prognosticar o estoque dessas. A distribuição diamétrica é uma ferramenta simples e poderosa para caracterizar a estrutura de uma floresta, além de ser uma indicadora da estrutura do estoque em crescimento. Diante disto, objetiva-se, com a realização do presente trabalho, aplicar diferentes funções de densidade de probabilidade (fdp) para explicar o comportamento da distribuição diamétrica de clones de Eucalyptus spp. em função de diferentes idades e densidades populacionais no Polo Gesseiro do Araripe. Para tanto, se ajustou a distribuição diamétrica de três clones em cinco densidades de plantio (2m x 1m; 2m x 2m; 2m x 3m; 3m x 3m; 4m x 2m) pelas fdps Beta, Dagum, Gamma, Normal, SB Johnson e Weibull nas idades de 48, 54 e 60 meses. A escolha do melhor modelo foi baseada nos resultados de duas metodologias: ranqueamento de estatísticas e análise de variância com comparação de médias pelo teste de Tukey (5% de significância). Constatou-se que a função que melhor descreveu a distribuição do diâmetro dos clones de Eucalyptus spp foi a fdp Dagum, enquanto a Gamma apresentou os piores ajustes para a maioria dos cenários analisados. O método de seleção por ranqueamento, apesar de bastante utilizado na área florestal, tende a atribuir pesos distintos a estatísticas que não diferem entre si, enquanto a comparação de médias pelo teste de Tukey, apesar de não levar em consideração o número de parâmetros utilizados em cada função, é uma alternativa para entender o comportamento geral das estimativas e verificar se existem tendências de subestimação ou superestimação de valores.

Orientador: Clarice Azevedo de Luna Freire / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Ciencia da Computação / Made available in DSpace on 2018-07-21T07:31:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Monteiro_CarlaClaudiadaRochaRego_M.pdf: 2313426 bytes, checksum: 9de3468fc87caa1266b277fc56fab303 (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: Não informado. / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Estatística

Orientadores: Hildete Prisco Pinheiro, Cibele Queiroz da Silva / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-08-02T18:55:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Souza_Robertade_M.pdf: 505447 bytes, checksum: a6bcef03248fd6806d13b3e8b0f300b8 (MD5) Previous issue date: 2002 / Mestrado / Mestre em Estatística

Procurou-se determinar um modelo matemático que possa representar, pelo menos aproximadamente, a evolução da mosca-do-mediterrâneo, Ceratitis capitata (Wied., 1824) (Diptera: Tephritidae) em dois pomares situados no município de São Pedro (SP). Os dados, número de machos coletados, foram obtidos de experimentos realizados durante quatro anos (janeiro de 1980 a dezembro de 1983). Em cada um dos pomares distribuíram-se armadilhas que coletaram os insetos machos da mosca e, com os dados obtidos, estudaram-se regressões harmônicas para cada variedade e ano, de acordo com metodologia descrita por BLISS (1970), com as respectivas análises de variância. Com exceção da variedade Pêra, que no primeiro ano apresentou resultados não signficativos, as análises mostraram que nos dois primeiros anos, onde a densidade populacional da praga foi alta, todas as regressões harmônicas foram significativas, sendo que quatro resultaram em ajuste ao modelo do primeiro grau, duas do segundo, sete o terceiro e quarto grau. Nos dois anos finais a praga praticamente desapareceu dos pomares apresentando baixa densidade populacional, o que resultou em análises com resultados não significativos. Foi realizado também um estudo da relação variância/média, como uma medida de aproximação à distribuição espacial da praga, assim como as possíveis correlações de dados climáticos, para verificar possíveis interferências na evolução da praga / In the present work it was looked for determining a mathematical model to represent, at least nearly, the mediterranean fly Ceratitis capitata (Wied., 1984) (Diaptera: Tephritidae) in two citric orchards in São Pedro (SP). The experiment data, the number of males, were obtained in experiments during four years from january 1980 to december 1983. Some traps were installed in each orchard to catch the mediterranean fly males. After counting the number of males in the traps the harmonic regression for each year and variety was studied according to the methodology described by BLISS (1970), with the respective variance analysis. Excluding the variety Pêra, witch in the first year presented no significant results, the analysis showed that in the two first years, where the populational density was high, all the harmonic regressions were significant. Four among them fitted to the first grade model, two to the fourth grade. In the two last years the pest was gone form the orchards, the populational density was low and the regression analysis was not significant. It was also realized a study of the mean/variance relationship as a measure of the approximation of the spatial distribution of the pest, as well as the possible correlations of climatic data for verifying the possible interferences in the pest evolution

A meta principal desse trabalho foi comparar métodos de estimação para coeficientes de herdabilidade para os modelos inteiramente ao acaso e em blocos casualizados. Para os dois casos foram utilizadas as definições de coeficiente de herdabilidade (h2) no sentido restrito, dadas respectivamente, por h2=4 σ2t/(σ2+σ2t) e h2=4 σ2t/(σ2+σ2t+σ2b). . Portanto, é preciso estimar os componentes de variância relativos ao erro experimental (σ2) e ao efeito de tratamentos (σ2t) quando se deseja estimar h2 para o modelo inteiramente ao acaso. Para o modelo para blocos casualizados, além de estimar os últimos dois componentes, é necessário estimar o componente de variância relativo ao efeito de blocos (σ2b). Para atingir a meta estabelecida, partiu-se de um conjunto de dados cujo coeficiente de herdabilidade é conhecido, o que foi feito através da simulação de dados. Foram comparados dois métodos de estimação, o método da análise da variância e método da máxima verossimilhança. Foram feitas 80 simulações, 40 para cada ensaio. Para os dois modelos, as 40 simulações foram divididas em 4 casos contendo 10 simulações. Cada caso considerou um valor distinto para h2, esses foram: h2=0,10; 0,20; 0,30 e 0,40; para cada um desses casos foram fixados 10 valores distintos para o σ2, a saber: σ2=10; 20; 30; 40; 50; 60; 70; 80; 90; 100. Os valores relativos ao σ2 foram encontrados através da equação dada para os coeficientes de herdabilidade, sendo que, para o modelo em blocos casualizados, foi fixado σ2b=20 para todas os 40 casos. Após realizadas as 80 simulações, cada uma obtendo 1000 conjunto de dados, e por conseqüência 1000 estimativas para cada componente de variância e coeficiente de herdabilidade relativos a cada um dos casos, foram obtidas estatísticas descritivas e histogramas de cada conjunto de 1000 estimativas. A comparação dos métodos foi feita através da comparação dessas estatísticas descritivas e histogramas, tendo como referência os valores dos parâmetros utilizados nas simulações. Para ambos os modelos observou-se que os dois métodos se aproximam quanto a estimação de σ2. Para o delineamento inteiramente casualizado, o método da máxima verossimilhança forneceu estimativas que, em média, subestimaram os valores de σ2t, e por conseqüência, tendem a superestimar o h2, o que não acontece para o método da análise da variância. Para o modelo em blocos casualizados, ambos os métodos se assemelham, também, quanto à estimação de σ2t, porém o método da máxima verossimilhança fornece estimativas que tendem a subestimar o σ2b, e e por conseqüência, tendem a superestimar o h2, o que não acontece para o método da análise da variância. Logo, o método da análise da variância se mostrou mais confiável quando se objetiva estimar componentes de variância e coeficientes de herdabilidade para ambos os modelos considerados. / The main aim of this work was to compare methods of estimation of heritability for the 1- way classification and the 2-way crossed classification without interaction. For both cases the definition of heritability (h2) in the narrow sense was used, given respectively, by h2=4σ2t/(σ2+σ2t) e h2=4σ2t/(σ2+σ2t+σ2b). Therefore, there is a need to estimate the components of variance related to the residual (σ2) and the effect of treatments (σ2t) in order to estimate (h2) for the 1-way classification. For the 2-way classification without interaction, there is a need to estimate the component of variance related to the effect of blocks (σ2b) as well as the other two components. To achieve the established aim, a data set with known heritability was used, produced by simulation. Two methods of estimation were compared: the analysis of variance method and the maximum likelihood method. 80 simulations were made, 40 for each classification. For both models, the 40 simulations were divided into 4 different groups containing 10 simulations. Each group considered a different value for h2 (h2=0,10; 0,20; 0,30 e 0,40) and for each one of those cases there were 10 different values fixed for) σ2 (σ2=10; 20; 30; 40; 50; 60; 70; 80; 90; 100). The values for σ2t were found using the equations for the heritability, and for the 2-way crossed classification without interaction, σ2b=20 for all the 40 cases. After the 80 simulations were done, each one obtaining 1000 data sets, and therefore 1000 estimates of each component of variance and the heritability, descriptive statistics and histograms were obtained for each set of 1000 estimates. The comparison of the methods was made based on the descriptive statistics and histograms, using as references the values of the parameters used in the simulations. For both models, the estimates of σ2 were close to the true values. For the 1-way classification, the maximum likelihood method gave estimates that, on average, underestimated the values of σ2t, and therefore the values of h2. This did not happen with the analysis of variance method. For the 2-way crossed classification without interaction, both methods gave similar estimates of σ2t, although the maximum likelihood method gave estimates that tended to underestimate σ2b and therefore to overestimate h2. This did not happen with the analysis of variance method. Hence, the analysis of variance method proved to be more accurate for the estimation of variance components and heritability for both classifications considered in this work.

CAPES / O tamanho de sementes utilizadas para a semeadura tem causado dúvidas entre os produtores de soja. O trabalho teve por objetivo verificar se poderiam haver diferenças entre tamanho de sementes com relação à profundidade de deposição do fertilizante. O experimento de campo foi realizado na Área Experimental da UTFPR Campus de Pato Branco, utilizando-se uma semeadora-adubadora de precisão para plantio direto. O delineamento utilizado foi o de blocos ao acaso, com cinco repetições. Os tratamentos foram compostos pela combinação entre dois tamanhos de sementes (semente grande com 6,5 mm e semente pequena com 5,5 mm) e duas profundidades de deposição do fertilizante em relação à semente (fertilizante próximo as sementes com aproximadamente 3 cm de distância e fertilizante distante das sementes com aproximadamente 10 cm). Os dados foram submetidos à análise de variância. Quando o valor do teste F foi significativo ao nível de 5% de probabilidade aplicou-se o teste de Duncan para a comparação de médias. A menor profundidade de deposição do fertilizante proporcionou maior número de vagens por planta e maior número de grãos por planta. Já a maior profundidade de deposição do fertilizante proporcionou maior altura de plantas aos 30 dias após a semeadura e na fase R2, maior área de solo mobilizada, maior população de plantas em todas as épocas avaliadas, maior profundidade de deposição de sementes e maior índice de velocidade de emergência. / The seed size used for seeding has caused doubts among soybean producers. The study aimed to determine whether there may be differences between seed size with respect to depth of fertilizer deposition. The field experiment was conducted at the Experimental Area UTFPR Campus Pato Branco, using a precision seeder for direct seeding. The design was a randomized blocks, with five repetitions. The treatments were composed by the combination of two seed sizes (large seed with 6,5 mm and 5,5 mm with small seed) and two fertilizer deposition depths in relation to the seed (fertilizer near the seed with about 3 cm away and fertilizer distant from the seeds with about 10 cm). Data were subjected to analysis of variance. When the test value F was significant at 5% probability was applied to the Duncan test for comparison of means. The shallower depth of fertilizer deposition provided larger number of pods per plant and increased number of grains per plant. Already the largest depth of fertilizer deposition provided greater plant height at 30 days after sowing and R2 stage, greater ground area mobilized, higher plant population in all periods, greater depth of deposition of seeds and a higher rate of emergency speed.