The overall objective of the study was to investigate how much a photogrammetrically modelled power line pole differs from reality and test what flight height gives the best result. In the study, two 3D models were created using UAV images supported by RTK-measured ground points. In both models, vertical images from a height of 40 meters were used. The first model was supplemented with oblique images taken from a height of 40 meters and the second model with oblique images taken from a height of 30 meters. In order to compare both models with the actual power line pole, a total of 25 details on the pole were measured with a total station and used as control points. The control points were then compared to the same points in the 3D models and the deviations between the real pole and models were calculated. The result shows a radial mean deviation in plane of 0,04 meters for model 1 and 0,03 meters for model 2. The average error in height is 0,03 meters for model 1 and 0,02 meters for model 2. It was also found that oblique images taken at a lower altitude results in a larger camera angle and smaller pixel size. This fact turns out to be of great importance when the Pix4Dmapper program is to recreate a correct scaled and detailed 3D model. The conclusion is that images taken from the flight height of 30 meters results in a better quality of the 3D model. / Det övergripande syftet med studien är att undersöka hur mycket en fotogrammetriskt modellerad kraftledningsstolpe skiljer sig från verkligheten och undersöka vilken flyghöjd som ger bäst resultat. I studien har två 3D-modeller skapats med hjälp av UAV-bilder tillsammans med RTK-inmätta markstöd. I båda modellerna har lodbilder tagna från 40 meters höjd använts. Den första modellen kompletterades med snedbilder tagna från 40 meters höjd och den andra modellen med snedbilder tagna från 30 meters höjd. För att jämföra modellerna med den verkliga kraftledningsstolpen mättes totalt 25 detaljer på stolpen in med en totalstation och användes som kontrollpunkter. Dessa jämfördes med motsvarande punkter i 3D-modellerna och avvikelser räknades fram. Resultatet visar en radiell medelavvikelse i plan på 0,04 meter för modell 1 och 0,03 meter för modell 2. Medelfelet i höjd är 0,03 meter för modell 1 och 0,02 meter för modell 2. Resultatet visar också att snedbilder tagna på en lägre höjd, vilket innebär större kameravinkel och mindre pixelstorlek, har stor betydelse när programmet Pix4Dmapper ska återskapa en skalriktig och detaljrik 3D-modell. Slutsatsen är att bilder tagna från flyghöjden 30 meter ger en högre kvalitet på modellen.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kau-72912 |
| Date | January 2019 |
| Creators | Grimstad, Benjamin |
| Publisher | Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0019 seconds