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Projeto de leis de controle robusto do tipo PSC via realimenta??o de estados aplicada a um sistema UPS

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Previous issue date: 2009-03-27 / Esta disserta??o apresenta o desenvolvimento e a implementa??o de uma estrat?gia alternativa para o controle da tens?o de sa?da em Fontes Ininterruptas de Energia (tamb?m chamadas de UPS - Uninterruptible Power Supply). Esta estrat?gia ? denominada Controlador Proporcional, Senoidal e Cossenoidal (PSC). Os ganhos deste controlador s?o obtidos atrav?s de t?cnicas de otimiza??o convexa baseadas na formula??o LMI (Linear Matrix Inequality). Atrav?s destas t?cnicas, determina-se um controlador do tipo realimenta??o de estados tal que os p?los em malha fechada do sistema estejam contidos em uma especificada regi?o no plano s, al?m de minimizar um limitante superior da norma H do sistema, de forma a minimizar a influ?ncia de dist?rbios da carga na tens?o de sa?da da UPS. Uma UPS comercial, controlada atrav?s de um Controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo), ? apresentada neste trabalho, bem como, seus testes de desempenho mediante carga linear e n?o-linear. Por fim, troca-se a a??o do Controlador PID pela estrat?gia alternativa proposta (Controlador PSC) e realizam-se novas simula??es e novos testes. Observa-se em todos os resultados apresentados, tanto simulados quanto pr?ticos, uma melhora bastante significativa devido ? utiliza??o do Controlador PSC, sem acr?scimo de custo no hardware utilizado comercialmente. Com isto, confirma-se a viabilidade da utiliza??o desta estrat?gia de controle em UPS comerciais.

Identiferoai:union.ndltd.org:IBICT/oai:tede2.pucrs.br:tede/3011
Date27 March 2009
CreatorsThomaz, Guilherme
ContributorsPereira, Lu?s Fernando Alves
PublisherPontif?cia Universidade Cat?lica do Rio Grande do Sul, Programa de P?s-Gradua??o em Engenharia El?trica, PUCRS, BR, Faculdade de Engenharia
Source SetsIBICT Brazilian ETDs
LanguagePortuguese
Detected LanguagePortuguese
Typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Formatapplication/pdf
Sourcereponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da PUC_RS, instname:Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, instacron:PUC_RS
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
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