Submitted by Alex Sandro R?go (alex@ifpb.edu.br) on 2016-09-01T13:06:08Z No. of bitstreams: 1 Plataforma embarcada de reconhecimento automatico de fala_Victor Pimentel_DissertacaoFINAL.pdf: 7822088 bytes, checksum: c2489aba1b2861913d7d09e208e3798b (MD5) / Approved for entry into archive by Alex Sandro R?go (alex@ifpb.edu.br) on 2016-09-01T13:08:01Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Plataforma embarcada de reconhecimento automatico de fala_Victor Pimentel_DissertacaoFINAL.pdf: 7822088 bytes, checksum: c2489aba1b2861913d7d09e208e3798b (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-01T13:08:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Plataforma embarcada de reconhecimento automatico de fala_Victor Pimentel_DissertacaoFINAL.pdf: 7822088 bytes, checksum: c2489aba1b2861913d7d09e208e3798b (MD5) Previous issue date: 2016-02 / A busca por maior independ?ncia e autonomia para as pessoas com defici?ncia tem se apresentado como um fator decisivo ao proporcionar uma melhoria na qualidade de vida desses indiv?duos atrav?s do uso de tecnologias assistivas. A fala se constitui na mais b?sica, comum e eficiente forma de comunica??o entre os seres humanos, de modo que a entrada de comandos por voz pode ser uma alternativa para que pessoas com mobilidade reduzida, e que tenham preservada boa capacidade das habilidades da fala, realizem o controle do computador ou outros dispositivos. O objetivo deste trabalho consiste no desenvolvimento de uma interface de comandos por voz, atrav?s do reconhecimento autom?tico da fala, que seja facilmente adaptada e incorporada a sistemas e ferramentas de aux?lio ao controle do ambiente dom?stico (dom?tica). Com esse intuito, foram executadas duas abordagens de desenvolvimento. A primeira consistiu de um experimento piloto realizado com o intuito de formar uma base inicial de conhecimento no desenvolvimento de aplica??es utilizando o reconhecimento de comandos por voz. Esta etapa baseou-se na utiliza??o de um m?dulo de hardware espec?fico, que recebe os comando de voz diretamente atrav?s de um microfone, constituindo-se de um sistema dependente de locutor capaz de reconhecer comandos de palavras isoladas para o controle das luzes de umLED RGB. J? a segunda abordagem, integra componentes de hardware aberto e software livre e de c?digo aberto, sendo os comandos de voz fornecidos ao sistema atrav?s de um smartphone configurado com softphone VoIP (Voz sobre IP). Nesse ?ltimo caso, o softphone, ent?o, se registra no servidor de comunica??o Asterisk, que implementa uma central telef?nica com unidade de resposta aud?vel (URA). Integrada ao servidor, est? a ferramenta de reconhecimento da fala, Julius. Esses componentes est?o embarcados na plataforma Beaglebone Black, de baixo custo. O sistema ? dependente de locutor e capaz de reconhecer frases com tr?s palavras para o controle da ilumina??o, televis?o e acesso a portas de umambiente dom?stico hipot?tico constitu?do de sala, cozinha, quarto, banheiro e ?rea externa. Os resultados obtidos a partir dos testes realizados indicam taxas de acerto de 95,9% e 94,77% para as interfaces desenvolvidas na primeira e segunda abordagens, respectivamente. Esses ?ndices sugeremque ? vi?vel o emprego dos m?dulos de reconhecimento desenvolvidos na implementa??o de solu??es de tecnologias assistivas.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 395024.pdf: 4205635 bytes, checksum: 4ff717d6f44bb5107e794fe791c50d37 (MD5) Previous issue date: 2007-07-30 / A evolu??o dos componentes eletr?nicos de pot?ncia das ?ltimas d?cadas, seguida de diferentes estrat?gias de controle desenvolvidas para conversores de pot?ncia est? resultando em diferentes aplica??es dos conversores de pot?ncia. Uma fam?lia destes conversores ? utilizada como parte do projeto de uma Fonte Ininterrupta de Energia comercial. Esta disserta??o apresenta uma estrat?gia alternativa para controlar uma Fonte Ininterrupta de Energia ou do Ingl?s UPS Uninterruptible Power Supply. Um controle com Modelo Interno Senoidal ? utilizado para realimenta??o da tens?o de sa?da, enquanto uma Realimenta??o Linear da Vari?vel de Estado corrente do Indutor, ? utilizada para melhorar as caracter?sticas din?micas do UPS. Os resultados obtidos s?o comparados com um controlador PID cl?ssico, sendo ambos os controles aplicados a um UPS comercial.

Submitted by Setor de Tratamento da Informa??o - BC/PUCRS (tede2@pucrs.br) on 2016-11-25T11:31:36Z No. of bitstreams: 1 DIS_PAULO_FERNANDO_SA_RIBEIRO_DE_FARIA_COMPLETO.pdf: 3268955 bytes, checksum: dec45a105faf0ccf692d450544ccf81f (MD5) / Made available in DSpace on 2016-11-25T11:31:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DIS_PAULO_FERNANDO_SA_RIBEIRO_DE_FARIA_COMPLETO.pdf: 3268955 bytes, checksum: dec45a105faf0ccf692d450544ccf81f (MD5) Previous issue date: 2016-08-31 / Este trabalho prop?e um controle din?mico, simult?neo e desacoplado baseado em quaternions para a plataforma de Stewart. Para a modelagem din?mica do manipulador, uma formula??o de Newton-Euler baseada em quaternions foi usada para simplifica??o do desenvolvimento das estrat?gias de controle. Para o controle da transla??o da plataforma, uma arquitetura mista composta por m/m?todos H? e de ?-estabilidade aplicados em um controlador din?mico ? apresentada em conjunto com uma representa??o aumentada do sistema, permitindo o uso de Desigualdades Matriciais Lineares. Dist?rbios peri?dicos e constantes s?o tratados pelo controlador din?mico baseado no Princ?pio do Modelo Interno. Para o controle da rota??o da plataforma, um controlador que obt?m desempenho ao ganho ?2, al?m de uma lei de controle por retro-alimenta??o de estados baseada em Desigualdades Matriciais Lineares, ? usado para garantir a estabilidade do sistema rotacional. A matriz Jacobiana da plataforma ? ent?o usada para acoplar os sinais dos dois controladores. Resultados num?ricos apresentados mostram que o m?todo de controle usado ? capaz de estabilizar o sistema ao redor da refer?ncia desejada e de rejeitar perturba??es externas peri?dicas. Ao final, a estrat?gia de controle sugerida ? comparada com um controlador de din?mica reversa e os resultados de ambas abordagens s?o apresentados. / This work proposes a simultaneous decoupled dynamic linear translational and nonlinear rotational quaternion-based control of a Stewart platform. For the dynamic modeling of the manipulator, a Newton-Euler quaternion-based formulation was used for control design simplification. For the platform translation control, a mixed design composed by H?, ?-stability framework applied to a dynamic controller is presented along with an augmented representation to allow the use of Linear Matrix Inequalities (LMI). Periodic and constant disturbances are dealt with by the dynamic controller which is based on the Internal Model Principle (IMP). For the end effector orientation control, an approach consisting of a controller that achieves ?2 gain performance and a state-feedback control law based on the IMP is used in order to guarantee stability of the rotation system. The Jacobian of the platform is then used for control signal coupling. Numerical results show that the proposed controller is able to stabilize the system around the desired reference and successfully reject external periodic perturbations. Finally, the suggested control strategy is compared to an inverse dynamics controller and the results of both approaches are compared.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 400805.pdf: 595405 bytes, checksum: 3428750384be823e541e4f5bcb4130e4 (MD5) Previous issue date: 2008-02-29 / Esta disserta??o aborda o problema de an?lise de estabilidade robusta de sistemas lineares discretos sujeitos a atraso de transporte e incertezas param?tricas que podem aparecer de forma racional na representa??o por espa?o de estados do sistema. As condi??es de estabilidade s?o baseadas em funcionais de Lyapunov-Krasovskii e s?o obtidas atrav?s da aplica??o de decomposi??es n?o lineares de fun??es vetoriais racionais. As condi??es de estabilidade propostas podem ser dependentes e independentes do atraso e s?o expressas atrav?s de desigualdades matriciais lineares (ou LMIs).

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 411910.pdf: 2200612 bytes, checksum: 4c44c72a81a3bd7eec64bd78b4b6c50a (MD5) Previous issue date: 2009-03-27 / Esta disserta??o apresenta o desenvolvimento e a implementa??o de uma estrat?gia alternativa para o controle da tens?o de sa?da em Fontes Ininterruptas de Energia (tamb?m chamadas de UPS - Uninterruptible Power Supply). Esta estrat?gia ? denominada Controlador Proporcional, Senoidal e Cossenoidal (PSC). Os ganhos deste controlador s?o obtidos atrav?s de t?cnicas de otimiza??o convexa baseadas na formula??o LMI (Linear Matrix Inequality). Atrav?s destas t?cnicas, determina-se um controlador do tipo realimenta??o de estados tal que os p?los em malha fechada do sistema estejam contidos em uma especificada regi?o no plano s, al?m de minimizar um limitante superior da norma H do sistema, de forma a minimizar a influ?ncia de dist?rbios da carga na tens?o de sa?da da UPS. Uma UPS comercial, controlada atrav?s de um Controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo), ? apresentada neste trabalho, bem como, seus testes de desempenho mediante carga linear e n?o-linear. Por fim, troca-se a a??o do Controlador PID pela estrat?gia alternativa proposta (Controlador PSC) e realizam-se novas simula??es e novos testes. Observa-se em todos os resultados apresentados, tanto simulados quanto pr?ticos, uma melhora bastante significativa devido ? utiliza??o do Controlador PSC, sem acr?scimo de custo no hardware utilizado comercialmente. Com isto, confirma-se a viabilidade da utiliza??o desta estrat?gia de controle em UPS comerciais.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DanielleSS_da_capa_ate_pag_13.pdf: 7780699 bytes, checksum: dd280d1a1b7808173600cb1ec29d5cbc (MD5) Previous issue date: 2004-05-12 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / This work presents a suggestion of a security system of land automation having as objective main the creation of a system capable from easy method, supervise the installations of a building with the goal to preserver security personal and patrimonial necessities, aim at portability low cost and use easiness. Was designed an alarms central and access controller that has digital and analogical inputs for sensors and outputs for buzzer, telephonic dialing and electronic lock. The system is supervised by software that makes solicitations of information to the alarms central through the one computer's serial port (RS-232). The supervisory software was developed in platform LabVIEW with displays the received data on a graphical interface informing the sensors' current states distributed in the building and system events as alarns occurrences. This system also can be viewed through the Internet for people registered by the land security's system administrator / Este trabalho apresenta uma proposta de um sistema de seguran?a para automa??o predial, tendo como objetivo principal ? cria??o de um sistema que seja capaz de uma forma simples, monitorar as instala??es de um pr?dio a fim de atender as necessidades de prote??o patrimonial e pessoal, visando portabilidade, baixo custo e facilidade de uso. Foi projetada uma central de alarmes e controlador de acesso com entradas anal?gicas e digitais para sensores e sa?das para sirene, discadora telef?nica e fechadura eletr?nica. O sistema ? supervisionado por um software de monitoramento que f?z requisi??es de informa??es ? central de alarmes atrav?s da porta serial do computador (RS-232). O software supervis?rio foi desenvolvido na plataforma de desenvolvimento LabVIEW o qual disponibiliza os dados recebidos numa interface gr?fica informando os estados atuais dos sensores distribu?dos no interior do pr?dio e eventos do sistema como ocorr?ncias de alarmes. Este sistema tamb?m pode ser visualizado atrav?s da lnternet por pessoas cadastradas pelo administrador do sistema de seguran?a predial

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RafaelBS.pdf: 1607732 bytes, checksum: d5ad875fd4dc09637b9932966f4df8c0 (MD5) Previous issue date: 2003-07-16 / The continuous gas lift method is the main artificial lifting method used in the oil industry for submarine wells, due to its robustness and the large range of flow rate that the well might operate. Nowadays, there is a huge amount of wells producing under this mechanism. This method of elevation has a slow dynamics due to the transients and a correlation between the injected gas rate and the of produced oil rate. Electronics controllers have been used to adjust many parameters of the oil wells and also to improve the efficiency of the gas lift injection system. This paper presents a intelligent control system applied to continuous gas injection in wells, based in production s rules, that has the target of keeping the wells producing during the maximum period of time, in its best operational condition, and doing automatically all necessary adjustments when occurs some disturbance in the system. The author also describes the application of the intelligent control system as a tool to control the flow pressure in the botton of the well (Pwf). In this case, the control system actuates in the surface control valve / O m?todo de eleva??o por g?s lift cont?nuo ? o principal m?todo de eleva??o artificial utilizado, principalmente, para produ??o em po?os submarinos devido a sua robustez e a larga faixa de vaz?o que o po?o pode produzir. H? um grande percentual de po?os produzindo sob este mecanismo no Brasil. Este tipo de m?todo de eleva??o apresenta algumas caracter?sticas pr?prias, sendo uma delas sua din?mica lenta devido aos transientes e outra ? a exist?ncia de uma correla??o entre a vaz?o de g?s injetado e a vaz?o de ?leo produzido. Controladores eletr?nicos t?m sido utilizados para realizar ajustes em alguns par?metros do po?o e melhorar a efici?ncia de inje??o de g?s lift. Este trabalho apresenta um sistema inteligente de controle autom?tico da inje??o de g?s, baseando-se em regras de produ??o, que busca manter os po?os equipados para g?s lift cont?nuo produzindo o maior tempo poss?vel, nas condi??es ?timas de opera??o e que faz os ajustes autom?ticos necess?rios quando ocorre alguma perturba??o no sistema. Mostra-se que ? poss?vel, utilizando o sistema inteligente apresentado, exercer o controle da press?o de fluxo no fundo do po?o (Pwf) atrav?s da manipula??o da abertura da v?lvula de controle de superf?cie