Ända sedan uppfinnandet av batteriet i slutet av 1700-talet har det funnits en önskan om att de fungerar såväl som möjligt. Battericeller har en finit laddning samt en finit livslängd. Detta är något som experimenteratsmed och utvecklas fram till de celler vi har idag. Cellerna idag har markant högre energidensitet och kapacitetmen det råder fortfarande stor risk för att de skadas och blir oanvändbara vid dålig hantering.Detta är något som det inte fanns en lösning på under de tidigare åren av batterierna och de hade därfören mycket kortare livslängd än dagens batterier. När tekniken progresserade uppfanns batteristyrningsystemet,ett system som hanterar laddning av batteriet, interna temperaturer samt potentiella problem. Batteristyringssytemen(BMS) är idag en otroligt väsentlig del i nästan alla moderna batteridriva saker. Att generera en högspänning för att driva en last är idag ingen svår uppgift, men att lyckas vårda batterierna och få dem att räckaså länge som möjligt är fortfarande en utmaning.Då vi mer och mer går mot eldrivna fordon som bilar, motoryklar och—potentiellt i framtiden—eldrivna flygplan, kommer utvecklingen av batterier och batterisystem vara otroligt viktig. En teknik som blivit allt mervanlig det senaste årtiondet samt en teknik som mycket väl kan appliceras i större skala i framtiden är drönare.Drönare används idag till en rad olika saker som hobby-flygning, övervakning, leveranser med mera. Detta ärnågonting som endast kommer att fortsätta med tanke på deras mångsidighet.Katla aero är ett drönarföretag som är intresserad av just denna vision. Deras drönare ska vara robusta och hauthållighet för att klara av de olika användningsområden och uppgifter som kan tänkas att komma. En stor delav vad som kommer ge drönarna den prestanda som efterfrågas är just batterikapaciten och batterianvändningen. På Katla aero vill man även där att bästa möjliga resultat uppnås med avseende på batterierna i drönarna.Därav görs denna analys och implementation.I detta examensarbetet har en total uppbyggnad av ett batteripack tillsammans med en BMS utförts. Detta system har sedan testats för laddning och urladdning i syftet att på bästa sätt hantera batterier i en drönare.Vidare har en rad olika tester utförts samt en omfattande felanalys.Syftet och målet med detta arbete var att få en djupare förståelse för hur dessa system fungerar och hurde kan optimeras. Arbetet som utförts under de senaste 10 veckorna kommer förhoppningsvis bli behjälpligt förbatterisystemen i Katlas drönare. Det kommer senare i denna rapport ses hur viktigt det är med ett batteristyrningssytem samt vilka potentiella problem som Katlas drönare står inför och hur de kan förhindras.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:ltu-87442 |
| Date | January 2021 |
| Creators | Torsede, Eric |
| Publisher | Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0029 seconds