Разработка системы информационной поддержки проектирования робототехнических устройств и создание структуры проекта робота-манипулятора в среде PDM Teamcenter с возможностью дистанционного доступа к проекту : магистерская диссертация / Experimental and computer aided investigation of cutting process of brittle materials

Description

This master thesis work was aimed to enhance the designing of robots using cloud technologies. Analytical review of software to design robots, including PDM systems, was made. The specific features of such systems are presented and necessary modules are selected for designing the robot manipulator using CAD and PDM tools. 3D model of industrial robot was created using Semens NX CAD software. All the standards and regulatory documents related to the robotics design were considered. The design sequence of the robot manipulator with reference to standards (GOST 2.103-68 and GOST 19.102-77) is described.
The project structure was created with use of Siemens Teamcenter PDM software and cloud technologies. / Данная магистерская диссертация направлена на внедрение технологий проектирования робототехнических систем в облаке.
Спроектирован робот манипуляционного типа, создана электронная структура проекта в облаке с использованием программы PDM, проект размещен и организован для дальнейшего развития в облаке.

Links & Downloads

1. Ваганов К. А. Разработка системы информационной поддержки проектирования робототехнических устройств и создание структуры проекта робота-манипулятора в среде PDM Teamcenter с возможностью дистанционного доступа к проекту : магистерская диссертация / К. А. Ваганов ; Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б. Н. Ельцина, Механико-машиностроительный институт, Кафедра электронного машиностроения. — Екатеринбург, 2016. — 233 с. — Библиогр.: с. 205-208 (55 назв.).
2. http://elar.urfu.ru/handle/10995/54452

Tags

MASTER'S THESIS

SIEMENS

TEAMCENTER

HARD BRITTLE MATERIALS

GLASS

SCRIBING

COMPUTER MODELING

FINITE ELEMENT METHOD

CONFOCAL MICROSCOPY

DIAMOND CUTTING

ANSYS APDL

ПРОЕКТИРОВАНИЕ

ОБЛАКО

РОБОТ

МАНИПУЛЯТОР

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:urfu.ru/oai:elar.urfu.ru:10995/54452
Date	January 2016
Creators	Ваганов, К. А., Vaganov, K. A.
Contributors	Огородникова, О. М., Ogorodnikova, O. M., УрФУ. Механико-машиностроительный институт, Кафедра электронного машиностроения
Source Sets	Ural Federal University
Language	Russian
Detected Language	Unknown
Type	Master's thesis, info:eu-repo/semantics/masterThesis, info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Format	application/pdf
Rights	Предоставлено автором на условиях простой неисключительной лицензии, http://elar.urfu.ru/handle/10995/31612