A review of navigation systems nowadays shows that new features are required in the automotive field. One such feature is suggesting a parking space within a positioning system. In the new global context of navigation, finding a parkingplace has become a central issue for all drivers. The research question for this study is what happens when you get to the destination or when you don’t need to use a GPS to arrive to your destination? This thesis has two major purposes:(1) to investigate an efficient solution for detecting the parking behavior of a moving car; (2) to implement and integrate an environment-friendly solution for HERE in a way that would give the company a competitive edge. By examining only the latitude and longitude from all the input GPS data received in a navigation system, the author defines the best configuration for a parking detection algorithm. Once the best configuration was found, an implementation was proposed. An extensive series of tests has been carried out on the final implementation. Data for tests was obtained using internal tools from HERE for producing different testing routes as navigation files (.nmea files). Creating the input files manually offers flexibility and gives the opportunity to touch all the unexpected behaviors, knowing the expected result in any case. The results obtained from the analysis of the algorithm are encouraging.It has been shown that the configuration chosen for implementation is cheap and effective in predicting parking behavior. In conclusion, the implementation of the algorithm was successfully integrated with the existing HERE SDK. The new feature will be available for the following three automotive companies: Audi, BMW, and Daimler. The algorithm is designed such that it can be easily extended and improved. Future work might include adding parameters that should be adjustable by the user or client like speed of the car. / En genomgång av nutida navigationssystem visar att nya funktioner krävs för fordonsområdet. En sådan funktion är att föreslå en parkeringsplats inom ett positioneringssystem. I det nya globala sammanhanget för navigering har problemet att hitta en pa parkeringsplats blivit en central fråga för alla förare. Frågeställningen för denna studie är vad som händer när du kommer till destinationen eller när du inte behöver använda en GPS för att komma fram till din destination? Denna avhandling har två huvudsakliga syften: (1) att undersöka en effektiv lösning för detektering av parkeringsbeteende hos en bil som rör sig; (2) att genomföra och integrera en miljövänlig lösning för HERE på ett sätt som skulle ge bolaget en konkurrensfördel. Genom att endast undersöka latitud och longitud från all GPS-indata som mottags i ett navigationssystem definierar författaren den bästa konfigurationen för en parkeringdetekteringsalgoritm. När väl den bästa konfigurationen funnits föreslots ett genomförande. En omfattande serie tester har utförts på det slutliga genomförandet. Data för prov erhölls med hjälp av interna verktygfrån HERE för att producera olika provvägar som navigationsfiler (.nmea filer). Att skapa indatafiler manuellt erbjuder flexibilitet och ger möjlighet att vidröra alla oväntade beteenden, för att veta det förväntade resultatet i vilket fall som helst. De resultat som erhållits från analysen av algoritmen är uppmuntrande. Det har visats att konfigurationen som valts för genomförandet är billig och effektiv i att förutsäga parkeringsbeteende. Sammanfattningsvis har genomförandet av algoritmen framgångsrikt integrerats med den befintliga HERE SDK:n. Den nya funktionen kommer att finnas tillgänglig för följande tre bilföretag: Audi,BMW och Daimler. Algoritmen är utformad så att den lätt kan utvidgas och förbättras. Framtida arbete kan omfatta att lägga till parametrar som bör vara inställningsbara av användaren eller kunden som till exmpel hastigheten på bilen.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-204502 |
| Date | January 2016 |
| Creators | Anitoaei, Teodora |
| Publisher | KTH, Skolan för informations- och kommunikationsteknik (ICT) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-ICT-EX ; 2016:104 |
Page generated in 0.0029 seconds