The project has aimed to develop a new kind of back assistive device to reduce the risk of low back problems, mainly focused to industries and workplaces where manual handling are frequently occurring. The idea for the project was introduced in spring 2010, when Martin Paulsen performed internship at Bioservo Technologies AB located in Stockholm. Bioservo Technologies had developed a force-enhancing glove, which responds to the user's movements and produces an assisting grip force, similar to the user´s own muscles. During the training period Martin Paulsen began to consider other features of the technology, which led to this thesis. This project is owned by Bioservo Technologies, conducted by Herbert Eriksson and Martin Paulsen from the Biomechanical program at Halmstad University. The aim has been to develop an idea for a future product for Bioservo Technologies. The goal of the product that has been to reduce the risk of low back problems, mainly the cases of low back pain associated with manual handling at workplaces. In order to find a solution to such complex problems as low back pain, the project has started with three pilot studies. • Literature Study: As this project´s aim has not been to produce a prototype for testing and validation, the project has instead rested heavily on a literature study. The focus of this study was to educate Herbert Eriksson and Martin Paulsen of the problem and the solutions available on the market today. The pilot study can be found as Attachent A: "A literature study about the problems of low back pain and the solutions of today." • Interviews: As the project has been conducted confidentially, no steering group could participate in the project. However, it was important to let the professions that currently work with back problems affect the project, and let their experience and knowledge influence the project. Interviews was instead introduced, and allowed experts to give valuable insight with their unique knowledge on the subject. The pilot study can be found as Appendix B: "Interviews of experts of interest concerning low back pain." • Motion Capture: A measurement of kinematic data was conducted to capture the spine motion for further analysis in Matlab, and to explore the feet´s load patterns while manually lifting. The pilot study can be found as Appendix C: "A Study of Healthy adult's foot pressure pattern in a symmetrical lifting task." These three pilot studies together form a platform for the development of the product´s function and theoretical content. While design and material has been left open, the product description focuses on the product's functional design, mechanics and electronics. In order to validate the product's mechanics, has an Appendix named Appendix D: "Calculations of how the angle alpha depends on the variable theta and the dimensions of the external spine" been added as an Appendix. / Projektet har syftat till att utveckla ett nytt sorts rygghjälpmedel för att reducera risken för ländryggsproblem, främst åt industrier och arbetsplatser där manuella lyft är frekvent förekommande. Idéen till projektet föddes redan våren 2010, då Martin Paulsen praktiserade hos Bioservo Technologies AB i Stockholm. Bioservo Technologies AB hade utvecklat en kraftförstärkande handske, som svarar på användarens rörelser och producerar en assisternade kraftutveckling, lik den egna muskelaturen. Under praktikperioden började Martin Paulsen att fundera på andra funktioner för tekniken, vilket ledde till detta examensarbete. Detta projekt är ägt av Bioservo Technologies AB, utfört av Herbert Eriksson och Martin Paulsen från Biomekanikprogrammet på Högskolan i Halmstad. Syftet har varit att utveckla en idé för en framtida produkt åt Bioservo Technologies AB. Målet med produkten som har utvecklats är att reducera risken för ländryggsproblem, främst de fall av ländryggproblem som är associerat med manuella lyft på arbetsplatser. För att finna en lösning på ett sådant komplex problem som ländryggsproblem, har projektet inledds med tre pilotstudier. • Litteraturstudie: Då projektet inte har syftat till att producera en prototyp för testning och validering, har projektet istället fått vila tungt på en litteraturstudie. Fokus med litteraturstudien var att utbilda Herbert Eriksson och Martin Paulsen om problemet, och vilka lösningar som finns på marknaden idag. Pilotstudien står att finna som Appendix A: ”A literature study about the problems of low back pain and the solutions of today”. • Intervjuer: Då projektet har bedrivits konfidentiellt har ingen styrgrupp kunnat delta i projektet. Det var dock viktigt att låta de arbetsgrupper som idag arbetar med just ryggproblem påverka projektet, och låta deras erfarenheter och kunskaper adapteras i projektet. Med anledning av detta genomfördes istället intervjuer och samtal med tre personer, som har givits tillåtelse att belysa projektet med sina unika kunskaper inom ämnet. Pilotstudien står att finna som Appendix B: “Interviews of experts of interest concerning lowback pain”. • Motion Capture: En mätning av kinematisk data genomfördes för att fånga ryggens rörelse för vidare analys i Matlab, samt för att utforska fötternas belastningsmönster vid manuella lyft. Pilotstudien står att finna som Appendix C: “A study of healthy adult's foot pressure pattern in a symmetrical lifting task”. Dessa tre pilotstudier skapade gemensamt en platå för att utveckla produkten teoretiska funktion och innehåll. Då designval och materialval har lämnats öppna har produktbeskrivningen fokuserats på produktensfunktionella utformning, mekanik och elektronik. För att validera produktens mekanik, har en bilagavid namn Appendix D: ”Calculations of how the angle alpha depends on the variable theta and the dimensions of the external spine” framställts.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:hh-15856 |
| Date | January 2011 |
| Creators | Paulsen, Martin, Eriksson, Herbert |
| Publisher | Högskolan i Halmstad, Biomekanik och biomedicin, Högskolan i Halmstad, Biomekanik och biomedicin |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | English |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0025 seconds