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Rotações no espaço tridimensional por meio de produtos quaterniônicos / Rotations in three-dimensional space by means of quaternions products

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Previous issue date: 2016-04-20 / Neste trabalho pretendemos descrever o processo de construção da álgebra dos quatérnios, e a interpretação da multiplicação desses objetos via rotações no espaço. Para isto, vimos a necessidade de iniciar com conceitos que formam a base da álgebra, listando axiomas para o sistema de números reais e complexos. / The aim of this work is to describe the construction of the quaternion algebra and to interpret the
multiplication operation via tridimensional rotations. For that we begin with basic algebraic concepts, and we list the axioms for the real and complex number systems.

Identiferoai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.unesp.br:11449/138633
Date20 April 2016
CreatorsMoroni, Aline de Freitas [UNESP]
ContributorsUniversidade Estadual Paulista (UNESP), Melo, Thiago de [UNESP]
PublisherUniversidade Estadual Paulista (UNESP)
Source SetsIBICT Brazilian ETDs
LanguagePortuguese
Detected LanguagePortuguese
Typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Sourcereponame:Repositório Institucional da UNESP, instname:Universidade Estadual Paulista, instacron:UNESP
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
Relation600

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