Return to search

Разработка системы информационной поддержки проектирования робототехнических устройств и создание структуры проекта робота-манипулятора в среде PDM Teamcenter с возможностью дистанционного доступа к проекту : магистерская диссертация / Experimental and computer aided investigation of cutting process of brittle materials

This master thesis work was aimed to enhance the designing of robots using cloud technologies. Analytical review of software to design robots, including PDM systems, was made. The specific features of such systems are presented and necessary modules are selected for designing the robot manipulator using CAD and PDM tools. 3D model of industrial robot was created using Semens NX CAD software. All the standards and regulatory documents related to the robotics design were considered. The design sequence of the robot manipulator with reference to standards (GOST 2.103-68 and GOST 19.102-77) is described.
The project structure was created with use of Siemens Teamcenter PDM software and cloud technologies. / Данная магистерская диссертация направлена на внедрение технологий проектирования робототехнических систем в облаке.
Спроектирован робот манипуляционного типа, создана электронная структура проекта в облаке с использованием программы PDM, проект размещен и организован для дальнейшего развития в облаке.

Identiferoai:union.ndltd.org:urfu.ru/oai:elar.urfu.ru:10995/54452
Date January 2016
CreatorsВаганов, К. А., Vaganov, K. A.
ContributorsОгородникова, О. М., Ogorodnikova, O. M., УрФУ. Механико-машиностроительный институт, Кафедра электронного машиностроения
Source SetsUral Federal University
LanguageRussian
Detected LanguageUnknown
TypeMaster's thesis, info:eu-repo/semantics/masterThesis, info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Formatapplication/pdf
RightsПредоставлено автором на условиях простой неисключительной лицензии, http://elar.urfu.ru/handle/10995/31612

Page generated in 0.0026 seconds