The goal of this project was to create an accurate and flexible visualization of an already existing platooning simulation with the use of Unity. This was done by using the output of the simulation as input for the visualiza- tion with information about the speed, position and status of each vehicle in the platoon. A simple steering algorithm was created for test cases with a curved road. With no exact information between two input points, linear interpolation was utilized to estimate the velocity. Without adjusting the position at each input, the maximum errors between the visualization and the simulation for each vehicle were approximately 3.5 meters. After intro- ducing a position adjustment at each input, the maximum errors decreased to between 0.6 and 0.8 meters at the cost of non-continuous motion. The error threshold for the visualization to be considered accurate is 2 meters, implying that the position adjustment is required for good results. / Målet med detta projekt var att skapa en noggrann och exibel visualisering av en existerande konvojkörning simulering med hjälp av Unity. Detta gjordes genom att använda utdata från simuleringen som indata i visualiseringen med information om hastighet, position och status för varje fordon i konvojen. En enkel styrningsalgoritm skapades för testfall där vägen svänger. Utan exakt information mellan varje indata användes linjär interpolering för att uppskatta hastigheten. Utan att justera positionen vid varje indata blev de maximala felen mellan visualiseringen och simuleringen ungefär 3.5 meter för varje fordon. Efter det att positionsjustering introducerats minskade felen till mellan 0.6 och 0.8 meter men med icke-kontinuerlig rörelse hos fordonen. Felgränsen för att visualiseringen ska räknas som noggrann är 2 meter, vilket betyder att positionsjustering är nödvändig för bra resultat.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-230743 |
| Date | January 2018 |
| Creators | Estreen, Tobias, Nord, Sofia |
| Publisher | KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | English |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-SCI-GRU ; 2018-080 |
Page generated in 0.0018 seconds