Automatiseringen inom industrin ökar ständigt. Detta gäller både i Sverige och i många andra delar av världen. En stor del av denna utveckling består i användandet av robotceller som en del av produktionen. För att möta denna ökning finns ett växande behov av standardkomponenter för dessa robotceller. En betydande del är hanteringen av detaljer till och från robotcellen. En väl utvecklad logistik finns idag kring standardiserade pallar varför det är ett idealt format för att transportera detaljer till och från robotceller. I denna miljö där både människor och robotar ska mötas i hanteringen av pallar finns ett behov av en lösning som medger en hög produktionstakt utan att ge avkall på personalens säkerhet eller produktionstakten. Detta projekt har med hjälp av etablerad produktutvecklingsmetodik tagit fram ett koncept för en pallsluss. Konceptet består i en pallplats med skyddande sidor av perforerad plåt samt två rullportar varav en på ovansidan och en på kortsidan. Via porten på sidan ges operatören tillträde till pallen i pallslussen medan porten på ovansidan förhindrar tillträde till resten av robotcellen. En robotcell innefattar tre pallslussar för att medge hantering av detaljer, mellanlägg samt blister. Dessa hanteras skilda från varandra och placeras efter bästa förutsättningar på platsen. Överlag är pallslussen enkel, praktisk, flexibel och, framförallt, säker i sin konstruktion. Arbetet har genomgått stegen projektplanering, informationssökning, kravspecificering, konceptgenerering och val, konfiguration samt avslutningsvis layoutkonstruktion vilket gav en CAD-modell av slutresultatet. Mycket av arbetet gick till det inledande informationssökandet samt upprättandet av kravspecifikationen. Filosofin var att göra ett grundligt förarbete för att minimera risken att behöva göra om. Konceptvalsprocessen har delats i två delar. Den inledande delen inbegrep ett val av den huvudsakliga tekniska lösningen. Efterföljande del hanterade i sin tur det valda konceptets olika delar var för sig. Genom detta arbetssätt optimerades arbetstiden och lade fokus på detaljlösningar först när det var aktuellt. Denna rapport tillsammans med nämnda CAD-modell ämnar utgöra underlag för fortsatt utveckling mot en färdig produkt. / In Sweden, as in many other parts of the world, production is moving toward an ever more automated environment. As part of this development the use of robot cells is steadily increasing. In line with this development a growing need for standard components for these robotic cells can be distinguished. Handling of goods is an important part of a robotic cell. The use of standardized pallets with its well-developed logistic support is an ideal platform to meet this need. In the production flow these goods cross the boundary between the robot and the operator. Thus, rises the need to facilitate such border crossing without affecting the safety of the operator nor the production capacity. By the means of established product development methods this project has produced a conceptual design for a pallet-lock. The basic idea of the design is a pallet space enclosed by perforated sheet metal. On the top side and one short-side the pallet-lock situates roller doors. The side door permits the operator access to the pallet while the top door prevents access to the work-area of the robot whilst the side door is opened. In order to allow for handling of goods as well as liners and blisters a robot cell contains three pallet-locks. All three are operated and placed separately according to the best conditions of the site. This ensures a high level of flexibility. All in all, the pallet lock is simple, practical, flexible and, above all, safe in its construction. The work has undergone project planning, information retrieval, requirement specification, concept generation and selection, configuration and final layout design, which gave a CAD-model of the final result. Much of the work went to the initial information search and the establishment of the requirement specification. An overall philosophy throughout the project was to minimize the risk of reconversion by thorough preparatory work. This was distinctly noticeable during the initial information retrieval and requirement specification. The concept selection process was divided into two parts. The introductory part included the main technical solution. The following part, in turn, handled the different parts of the chosen concept individually. This way of working optimized working time and focused on detail solutions only when it was appropriate. This report together with the CAD model aims to provide a basis for continued development towards a finished product.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kau-55351 |
| Date | January 2017 |
| Creators | Rysjö, Henrik |
| Publisher | Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0021 seconds