シミュレーションによる油圧ショベルの自動化に関する研究 / シミュレーション ニヨル ユアツ ショベル ノ ジドウカ ニカンスル ケンキュウ

Description

本研究では油圧ショベルの生産性の向上のための掘削制御方策の確立をシミュレーションモデルによって行い,その有効性の検証を行うことを目的とした.個別要素法を用いて土壌を離散的に解析することで,掘削の生産性を評価できるモデルを構築した.さらに油圧ショベルの動力学モデルを構築することで掘削作業を行うために必要なエネルギを解析する.この2つモデルを組み合わせ,掘削に必要なエネルギあたりの掘削量を生産性の指標として,生産性の定量的評価を行う. / 博士(工学) / Doctor of Philosophy in Engineering / 同志社大学 / Doshisha University

Links & Downloads

1. https://doshisha.repo.nii.ac.jp/?action=repository_uri&item_id=1231
2. http://id.nii.ac.jp/1707/00001223/
3. 理工学研究科
4. Graduate School of Science and Engineering
5. BB16760310
6. https://doshisha.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=1231&item_no=1&attribute_id=21&file_no=1
7. https://doshisha.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=1231&item_no=1&attribute_id=21&file_no=2
8. 34310甲第666号

Tags

油圧ショベル

土壌解析

動力学解析

運動学解析

Hydraulic excavator

Soil analysis

Dynamic analysis

Kinematic analysis

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:doshisha.ac.jp/oai:doshisha.repo.nii.ac.jp:00001231
Date	22 March 2014
Creators	吉田 達哉, Tatsuya Yoshida
Source Sets	Doshisha University
Language	Japanese
Detected Language	Japanese
Type	Thesis or Dissertation
Format	application/pdf
Source	https://doors.doshisha.ac.jp/opac/opac_link/bibid/BB12863876/?lang=0