非線形システムのロバスト制御とマルチロータ型ＵＡＶへの応用

Description

京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第18264号 / 工博第3856号 / 新制||工||1591(附属図書館) / 31122 / 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 / (主査)教授 松野 文俊, 教授 椹木 哲夫, 教授 藤本 健治 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DFAM

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1. http://hdl.handle.net/2433/188577
2. 14301甲第18264号
3. 10.14989/doctor.k18264
4. 14301

Tags

非線形制御

ロバスト制御

スライディングモード制御

作用素論

マルチロータ型UAV

500

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:kyoto-u.ac.jp/oai:repository.kulib.kyoto-u.ac.jp:2433/188577
Date	24 March 2014
Creators	梅本, 和希
Contributors	松野, 文俊, 椹木, 哲夫, 藤本, 健治, Umemoto, Kazuki, ウメモト, カズキ
Publisher	京都大学 (Kyoto University), 京都大学
Source Sets	Kyoto University
Language	Japanese
Detected Language	Japanese
Type	doctoral thesis, Thesis or Dissertation
Format	application/pdf
Rights	学位規則第9条第2項により要約公開, 許諾条件により本文は2022-04-01に公開