前額面上の運動に着目した四足歩行の動力学解析

Description

付記する学位プログラム名: 霊長類学・ワイルドライフサイエンス・リーディング大学院 / 京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第24225号 / 工博第5053号 / 新制||工||1789(附属図書館) / 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 / (主査)教授 松野 文俊, 教授 小森 雅晴, 教授 大塚 敏之, 教授 藤本 健治 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DGAM

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1. http://hdl.handle.net/2433/277368
2. 10.14989/doctor.k24225
3. 14301

Tags

四足歩行

前額面

動力学解析

シンプルモデル

安定性

500

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:kyoto-u.ac.jp/oai:repository.kulib.kyoto-u.ac.jp:2433/277368
Date	26 September 2022
Creators	安達, 真永
Contributors	Adachi, Mau, アダチ, マウ
Publisher	Kyoto University, 京都大学
Source Sets	Kyoto University
Language	Japanese
Detected Language	Japanese
Type	doctoral thesis, Thesis or Dissertation
Rights	学位規則第9条第2項により要約公開, Body torsional flexibility effects on stability during trotting and pacing based on a simple analytical model, Bioinspiration & Biomimetics, volume 15, number 5, article number 055001, DOI:10.1088/1748-3190/ab968d The manuscript partly includes the version of the article above before peer review or editing, as submitted by an author to Bioinspiration & Biomimetics.  IOP Publishing Ltd is not responsible for any errors or omissions in this version of the manuscript or any version derived from it.  The Version of Record is available online at DOI:10.1088/1748-3190/ab968d